ChinaAutoRegs|GB/T 43758.2-2024英文版翻译 智能网联汽车运行安全测试环境技术条件 第2部分：半开放道路
Technical Specifications for Driving Safety Test Environment for Intelligent and Connected Vehicles—Part 2: Semi-Open Road

CONTENTS

Foreword
Introduction
1 Scope
2 Normative References
3 Terms and Definitions
4 Road Environment
5 Traffic Facilities
6 Traffic Control
7 Road Illumination
8 Traffic Operation
9 Road Monitoring and Communication
10 Test Guarantee
Annex A (Informative) Design Pattern of Special Signs for Semi-Open Test Road
Annex B (Informative) Test Items for Safe Driving Ability on Semi-Open Test Road
Bibliography

1范围

本文件规定了智能网联汽车运行安全测试用半开放道路的道路环境、交通设施、交通管控、道路照明、交通运行、道路监控与通信、测试保障的要求。
本文件适用于GB/T 40429-2021规定的3级驾驶自动化(有条件自动驾驶)及以上级别的智能网联汽车运行安全测试用半开放道路的选择、搭建与确定。智能网联汽车示范应用所需半开放道路的选择、搭建与确定参照使用。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB 2894安全标志及其使用导则
GB 5768.2道路交通标志和标线第2部分:道路交通标志
GB 5768.3道路交通标志和标线第3部分:道路交通标线
GB 13495.1消防安全标志第1部分:标志
GB/T 24969公路照明技术条件
GB/T 35785机动车电子标识读写设备安装规范
GB/T 35786机动车电子标识读写设备通用规范
GB/T 35787机动车电子标识读写设备安全技术要求
GB/T 43758.1-2024智能网联汽车运行安全测试环境技术条件 第1部分:公共道路
GB/T 43766智能网联汽车运行安全测试技术要求
GB 50180城市居住区规划设计标准
GB 50688城市道路交通设施设计规范
CJJ45城市道路照明设计标准
CJJ/T171风景园林标志标准
JTS165海港总体设计规范
JTS168港口道路与堆场设计规范

3术语和定义

GB/T 43766界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1
半开放(测试)道路semi-open(test)road
车辆经允许方可进入的厂矿、港口、园区、居住区等区域内用于智能网联汽车运行安全测试的道路。

4道路环境

4.1通用要求
4.1.1半开放测试道路应连续设置,各种类型半开放测试道路单向总长度应符合表1的规定。
表1各类型半开放测试道路单向总长度
单位为千米
道路类型 道路单向总长度 说明
厂矿道路 ≥3 厂(场)区、矿区、工业园区内的道路
港口道路 ≥4 连接堆场、码头等港口各功能区的道路
园区道路 ≥6 商务园区、校园、公园、景区内道路
居住区内道路 ≥1.5 城市居住街坊内道路

4.1.2半开放测试道路包含的平面交叉路口应大于或等于4个。
4.1.3半开放测试道路应设置入口(测试起点位置)和出口(测试终点位置),出口和入口宜设置在厂矿、港口、园区、居住区等区域现有出入口处。
4.1.4半开放测试道路周边区域应无交流电压大于330kV的高压电网、高压变电站等强电磁干扰环境。
4.1.5半开放测试道路应选择视距良好的路段。
4.2厂矿道路
4.2.1厂矿道路交通环境应包含水泥混凝土路面和沥青混凝土路面,不应包含通过易燃易爆物品存放区域的路段。
4.2.2厂矿道路交通环境宜:
a)包含砂石路面;
b)包含连续弯路路段、坡道路段、桥梁路段;
c)包含铁路平交道口;
d)包含单行路;
e)以机非隔离的路段或禁止非机动车、行人通行的路段为主。
4.3港口道路
4.3.1港口道路交通环境应:
a)符合JTS168的要求;
b)包含水泥混凝土路面和沥青混凝土路面;
c)包含单行路;
d)不包含通过危险货物堆场或装卸危险货物码头的路段。
4.3.2港口道路交通环境宜:a)包含铁路平交道口;
b)包含直角转弯路段、坡道路段、临水路段;
c)通过具有岸桥或吊机等设施的码头和堆场集装箱装卸作业区域;
d)以机非隔离的路段或禁止非机动车、行人通行的路段为主。
4.4园区道路
4.4.1园区道路交通环境应包含林荫道。
4.4.2园区道路交通环境宜:
a)以沥青混凝土路面为主,包含水泥混凝土路面;
b)包含环形交叉口;
c)包含连续弯路路段、坡道路段、桥梁以及紧邻水体或山崖的路段;
d)以无隔离的机非混行路段为主;
e)包含设置有路侧停车位或通过地面停车场(区)的路段。
4.5居住区内道路
4.5.1居住区内道路交通环境应符合GB 50180的要求。
4.5.2居住区内道路交通环境宜:a)包含环形交叉口;
b)以沥青混凝土路面为主,包含水泥混凝土路面;
c)包含弯道路段、直角转弯路段、道路宽度小于或等于3m的窄路路段;
d)以无隔离的机非混行路段为主;
e)包含设置有路侧停车位或通过地面停车场(区)的路段。

5交通设施

5.1通用要求
5.1.1入口和出口应设置减速垄,且宜设置出入口栏杆机。
5.1.2视距不良的无信号灯路口和弯道路段应设置凸面反光镜。
5.2厂矿道路
5.2.1厂矿道路交通设施应符合下列要求:
a)在用于开展急弯、陡坡、视距不良等条件下测试的路段设置护栏,护栏类型为混凝土护栏或波形梁护栏,并在护栏首尾两端设置防撞垫(桶)等缓冲物;
b)在桥梁、紧邻水体或山崖的路段路侧使用混凝土护栏加强防护;
c)在装卸点设置停车场或停车道。
5.2.2厂矿道路宜在露天矿区的急弯、陡坡、地形险峻等路段设置挡车堆、阻车堤、反坡安全线等安全设施。
5.3港口道路
5.3.1港口道路交通设施应符合下列要求:
a)在用于开展急弯、陡坡、视距不良等条件下测试的路段设置护栏,护栏类型为混凝土护栏或波形梁护栏,并在护栏首尾两端设置防撞垫(桶)等缓冲物;
b)在桥梁、紧邻水体的路段路侧使用混凝土护栏加强防护。
5.3.2港口道路宜采用混凝土护栏或波形梁护栏对货车专用车道和客车专用车道进行隔离。

5.4园区道路和居住区内道路
园区道路和居住区内道路的交通设施宜具备下列条件:
a)在人流车流集散路段使用金属梁护栏进行机非隔离;
b)设置智能网联汽车专用停车位和充电桩。

6交通管控

6.1通用要求
6.1.1半开放测试道路的交通标志标线设置应符合GB 5768.2、GB 5768.3和GB 50688的要求。
6.1.2半开放测试道路的入口(测试起点位置)和出口(测试终点位置)处应设置醒目的提示标志,用于提示车辆驶入驶出半开放测试道路;在测试道路的沿线路段适当位置,应设置醒目的提醒标志,用于提醒车辆已驶入半开放测试道路;半开放测试道路专用标志式样见附录A。
6.1.3半开放测试道路路侧应设置符合GB 5768.2要求的限制速度标志。
6.1.4道路交通信号灯应符合GB/T 43758.1-2024中6.1.6和6.1.7的要求。
6.1.5出口和入口处宜设置收费岛地面标线和立面标记。
6.2厂矿道路
厂矿道路交通管控应符合下列要求:
a)设置符合GB 5768.2要求的停车让行标志、减速让行标志、人行横道标志、交叉路口标志等符合本路段交通组织要求的禁令、指示和警告标志;
b)设置符合GB 5768.3要求的可跨越对向车行道分界线、可跨越同向车行道分界线、停车让行线、减速让行线、人行横道线等符合本路段交通组织要求的禁止、指示和警告标线;
c)在厂矿道路相应位置设置符合GB 2894要求的禁止烟火、禁止堆放、禁止叉车和厂内机动车辆通行、禁止停留等安全标志。
6.3港口道路
港口道路交通管控应符合下列要求:
a)设置符合GB 5768.2要求的限高标志、减速丘标志、向左/向右转弯标志、窄路标志等符合本路段交通组织要求的禁令、指示和警告标志;
b)设置符合GB 5768.3要求的不可跨越对向车行道分界线、不可跨越同向车行道分界线、可跨越同向车行道分界线、导向车道线、停车位标线等符合本路段交通组织要求的禁止、指示和警告标线;
c)在港口道路相应位置设置符合JTS168要求的当心集装箱车警告标志、当心叉车警告标志、集装箱堆场指示标志、当心岸桥警告标志等港口标志;
d)在港口道路相应位置设置符合JTS168要求的作业车道标线、车道分隔标线、警戒线、集装箱箱角标线等港口标线。
6.4园区道路
园区道路交通管控应符合下列要求:
a)设置符合GB 5768.2要求的禁止车辆停放标志、限制速度标志、人行横道标志、停车位标志、交叉路口标志、注意行人标志等符合本路段交通组织要求的禁令、指示和警告标志;
b)设置符合GB 5768.3要求的可跨越对向车行道分界线、可跨越同向车行道分界线、人行横道线、停车位标线等符合本路段交通组织要求的禁止、指示和警告标线;
c)在园区道路相应位置设置符合CJJ/T171要求的方向标志、停车场标志、出入口标志、人行步道标志等服务或安全标志;
d)选择施划人行横道线的路段处设置行人过街信号灯。
6.5居住区内道路
居住区内道路交通管控应符合下列要求:
a)设置符合GB 5768.2要求的停车让行标志、禁止驶入标志、禁止车辆停放标志、限制速度标志、限制高度标志、注意行人标志、注意非机动车标志、环岛行驶标志等符合本路段交通组织要求的禁令、指示和警告标志;
b)设置符合GB 5768.3要求的可跨越对向车行道分界线、可跨越同向车行道分界线、平行式停车位标线、网状线等符合本路段交通组织要求的禁止、指示和警告标线;
c)在居住区内道路相应位置设置符合GB 13495.1要求的安全出口、地上消火栓、禁止阻塞等消防安全标志;
d)选择施划人行横道线的路段处设置行人过街信号灯。

7道路照明

7.1开展夜间测试的厂矿道路的照明设施应符合GB/T 24969的要求,开展夜间测试的港口道路的照明设施应符合JTS165的要求,开展夜间测试的园区道路和居住区内道路的照明设施应符合CJJ45的要求。半开放测试道路照明设施应限制干扰光,减少光污染。
7.2半开放测试道路的照度应符合GB/T 43758.1-2024中7.3的要求。
7.3半开放测试道路照明宜具备:
a)厂矿道路设置工矿照明灯具;
b)港口道路设置高杆照明灯具;
c)园区道路设置景观照明灯具;
d)能根据交通流量、天气、突发事件等不同情形调整照度的功能;
e)高光效、节能等特性。

8交通运行

8.1确定半开放测试道路前应针对道路交通安全隐患组织开展安全评估。
8.2机非混行和无隔离的路段限速应小于或等于30km/h。
8.3园区道路在智能网联汽车运行安全测试时段限速应小于或等于30km/h。
8.4居住区内道路在智能网联汽车运行安全测试时段限速应小于或等于20km/h。
8.5园区道路和居住区内道路在智能网联汽车运行安全测试时段不准许中型及重型载货汽车通行。

9道路监控与通信

9.1通用要求
半开放测试道路宜设置具备道路交通监控感知、网联通信及高精度定位等功能的路侧设备,并符合GB/T 43758.1-2024中9.1.2~9.1.7的要求。
9.2监控感知
半开放测试道路的交通监控感知设备应符合GB/T 43758.1-2024中9.2的要求,出入口应安装道路电子显示屏、闸机及汽车电子标识识读设备,汽车电子标识识读设备应具备记录测试车辆进出半开放测试道路的功能,符合GB/T 35785、GB/T 35786和GB/T 35787的规定。
9.3通信网络
半开放测试道路的通信网络应符合GB/T 43758.1-2024中9.3的要求。
9.4高精度定位网络
半开放测试道路的高精度定位网络应符合GB/T 43758.1-2024中9.4的要求,高精度定位信号受干扰路段宜设置信号增强基站、图像标定物、射频识别等辅助定位装置。

10测试保障

10.1半开放测试道路应支持典型场景的智能网联汽车运行安全测试,半开放测试道路安全驾驶能力测试项目见附录B。
10.2半开放测试道路应能控制开展运行安全测试时的交通流,通过半开放测试道路出入口的道路电子显示屏、闸机等设备对半开放测试道路的交通流流量、交通参与者类型进行诱导控制。
10.3半开放测试道路应部署符合GB/T 43758.1-2024中10.2要求的测试平台。
10.4半开放测试道路应具备符合GB/T 43758.1-2024中10.3要求的极端天气的监测能力。
10.5半开放测试道路开展运行安全测试的时间应符合GB/T 43758.1-2024中10.4的要求。
10.6半开放测试道路应按照GB/T 43758.1-2024中10.5的要求定期开展巡查维护。
10.7半开放测试道路上发生测试车辆交通事故后,应按照GB/T 43758.1-2024中10.6的要求进行处理。

现成译文，到款即发。
下单前可任取样页验证译文质量。
免费提供正规普通增值税数电发票。
请联系手机/微信: 13306496964/Email: standardtrans@foxmail.com 获取完整译文。
本英文译本为纯人工专业精翻版本，保证语法术语准确率和专业度！
专业源于专注|ChinaAutoRegs 始终专注于汽车标准翻译领域！
「中国汽车标准译文库」已收录上千个现行汽车国家标准和行业标准的英文版译本，涵盖传统燃油车、新能源汽车和摩托车标准化体系！独家打造千万级汽车专业术语库和记忆库。
The English Translation of this document is readily available, and delivered immediately upon payment.
Sample pages may be requested to your preference before placing order.
Please contact standardtrans@foxmail.com for the complete PDF version in English.
Our well-established database has included almost all Chinese automotive standards in effect, providing one-stop, up-to-date, efficient and professional solution.