ChinaAutoRegs｜GB/T 44174-2024英文版翻译《乘用车夜视系统性能要求及试验方法》
Performance Requirements and Testing Methods for Night Vision System of Passenger Cars
CONTENTS
Foreword
1 Scope
2 Normative References
3 Terms and Definitions
4 General Requirements
4.1 Functional requirements
4.2 Self-check requirements
4.3 System state alert requirements
4.4 EMC requirements
5 Performance Requirements
5.1 Image display delay requirements
5.2 Image display quality requirements
5.3 Target marking requirements
5.4 Longitudinal collision alert requirements
6 Test Methods
6.1 Test environment requirements
6.2 Test equipment requirements
6.3 Measurement system requirements
6.4 Image display delay test
6.5 Image display quality and target marking test
6.6 Collision alert test
Annex A (Informative) Image Quality Evaluation
A.1 Image Quality Evaluation Rating
A.2 Image Quality Evaluation Conclusion
1范围
本文件规定了乘用车夜视系统的性能要求，描述了相应的试验方法。
本文件适用于安装有夜视系统的M1类汽车。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文 件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用 于本文件。
GB 34660道路车辆电磁兼容性要求和试验方法
GB/T 39263道路车辆先进驾驶辅助系统（ADAS ）术语及定义
3术语和定义
GB/T 39263界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1
夜视系统 night vision system
在夜间或其他弱光行驶环境中为驾驶员提供视觉辅助或警告信息的系统。
3.2
试验车辆 subject vehicle
装配有夜视系统及试验设备的被测车辆。
3.3
目标 target
在夜视系统探测范围内的行人。
3.4
纵向距离 longitudinal distance
试验车辆坐标系下，试验车辆前端最外缘与目标质心在试验车辆行驶方向上的投影距离。
3.5
预碰撞时间 time to collision; TTC
同一时刻下纵向距离与在纵向距离投影上相对速度的比值。
3.6
自检 self-check
系统对自身故障进行检查的功能。
4 一般要求
4.1 功能要求
夜视系统可分成I型、U型和DI型，应满足以下要求：
a） I型夜视系统实时显示行驶环境；
b） II型夜视系统实时显示行驶环境和标示目标；
c） DI型夜视系统实时显示行驶环境和标示目标，且在试验车辆与目标存在纵向碰撞风险时发出碰 撞提示。
4.2 自检要求
4.2.1 夜视系统至少应在上电后进行自检。
4.2.2 夜视系统至少应具备以下自检功能：
a）检查相关电气部件是否正常运行；
b）检查相关传感元件是否正常运行。
4.2.3 在发生电子、电气故障时，故障提示信息应能被驾驶员清晰观测，且明显区分于纵向碰撞提示。
4.3 系统状态提示要求
夜视系统应允许驾驶员主动开启和关闭，且其开启/关闭的状态应目视可见。
4.4 电磁兼容性要求
夜视系统的电磁兼容性应符合GB 34660的规定。
5性能要求
5.1 图像显示延迟要求
按照6.4进行试验，在整个试验过程中，I型、II型、in型夜视系统的图像显示延迟均应小于或等 于 300 ms。
5.2 图像显示质量要求
按照6.5进行试验，在整个试验过程中，I型、n型、山型夜视系统均应持续、稳定、清晰地显示 目标。
5.3 目标标示要求
按照6.5进行试验，在整个试验过程中，II型、DI型夜视系统均应持续、稳定、清晰地标示目标， 标示时间占比均不应小于90%。
注：标示时间占比为目标前进L3距离试验过程中被标示的时间与全部前进时间的比值。
5.4 纵向碰撞提示要求
按照6.6进行试验，当目标与试验车辆存在碰撞风险时，W型夜视系统应发出碰撞提示，碰撞提示 应满足以下要求：
a）碰撞提示发出时，试验车辆与目标的预碰撞时间（TTC）不小于1.7 s；
b）至少为视觉、听觉或触觉的其中一种形式；
c）明显区分于车辆中其他提示信息。
6试验方法
6.1 试验环境要求
6.1.1 试验场地为干燥、平坦的沥青或混凝土路面。
6.1.2 环境温度为一20 ℃〜30 ℃。
6.1.3 环境光照度不超过1 lx。
6.1.4 环境相对湿度不超过75%。
6.2 试验设备要求
6.2.1 试验目标要求
6.2.1.1 目标高度应为1.80m±0.02m （不含假人支撑底板），目标肩部宽度应为0.50 m±0.02 m。
6.2.1.2 目标应模拟人体的温度特征，目标加热区域应包括但不限于头部区域、躯干区域、手臂区域、 手部区域和腿部区域等，如图1所示。加热区域温度应达到37 ℃±2℃,在试验过程中应保持恒温 状态。
头部区域
手臂区域
手部区域
腿部区域
躯干区域
图1目标加热区域分布
6.2.2 恒温标记物要求
恒温标记物截面长宽应大于或等于50 mmX50 mm,温度应大于或等于37 ℃。
6.3 测量系统要求
测量系统应符合以下要求：
a）距离测量精度不低于0.02 m；
b）时间测量精度不低于10 ms；
c）速度测量精度不低于0.1 km/h；
d）相机记录频率不低于500 Hz。
6.4 图像显示延迟试验
如图2所示，目标与试验车辆的纵向距离L为5 m士0.1m,目标在试验车辆右侧且与试验车辆中心 线距离乙4为2 m士 0.1m, B-B为车辆中心线，A-A为目标行进路径，A-A垂直于B-B。恒温标记物沿 C-C摆放且与目标肩部等高，C-C平行于A-A且距离乙2为65 m 士 0.05 m。恒温标记物1与恒温标记 物2分别摆放在B-B两侧，且与B-B距离L3为0.6 m±0.05 m。
试验开始时，试验车辆保持静止且开启近光灯，目标沿A-A路径在%前达到15 km/h士0.5 km/h的 速度保持匀速运动，当目标前进4m,试验结束。采用高速相机同时记录试验过程中的车机图像显示及 试验车辆前方场景，用视频播放设备查看。
6.5 图像显ZF质量和目标标ZF试验
如图3所示，目标与试验车辆的纵向距离为人口目标在试验车辆右侧且与试验车辆中心线距离为 L2, B-B为车辆中心线，A-A为目标行进路径，A-A垂直于B-B,试验参数见表1。
试验开始时，试验车辆保持静止且开启近光灯，目标沿A-A路径在G前达到5 km/h士0.5 km/h的 速度保持匀速运动。当目标前进加距离时，试验结束。对于图像显示试验，图像质量评价方法见附录 A；对于目标标示试验，采用高速相机记录试验过程中车机图像显示，用视频播放设备查看。
图3图像显ZF和目标标ZR试验
表1图像显示和目标标示试验参数
6.6 碰撞提示试验
如图4所示，B-B是车辆中心线，A-A是目标行进路径，A-A位于B-B右侧且平行于B-B, A-A与B-B距离为50%试验车辆车身宽度。
图4碰撞提示试验
试验开始时，试验车辆沿B-B以60 km/h士2 km/h的速度保持匀速运动并开启近光灯，目标在试验 车辆前方沿A-A以5 km/h+0.5 km/h的速度与试验车辆保持同向匀速运动,试验车辆与目标纵向距离大 于或等于80 m。当试验车辆的碰撞提示发出或试验车辆与目标纵向距离为25 m时，试验结束。
附录A
（资料性） 图像质量评价
A.1图像质量评价分级
夜视系统的图像质量评价分级见表A.1。
表A.1图像质量评价分级
评分 分级损伤描述
5 图像上不能觉察有损伤和干扰，图像清晰
4 试验过程中，图像明暗出现轻微变化或有轻微的噪点、水波纹、斜纹，图像较清晰且可明显识别
3 试验过程中，图像上有明显的噪点、花屏、水波纹以及轻微的闪屏、滚屏、画面抖动、瞬时能恢复的黑屏或白屏等 现象
2 试验过程中，图像出现卡滞、明显的闪屏、滚屏、花屏、长时间能恢复的黑屏或白屏、画面抖动、图像不清晰、影响观看
1 试验过程中，图像严重损伤，出现长时间不能恢复的黑屏或白屏现象，不能观看，甚至硬件损坏，需要维修或更换 器件，图像才能恢复
A.2图像质量评价结论
夜视系统的图像质量评价宜达到A.1中的4分及以上。
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