ChinaAutoRegs｜GB/T 44173-2024英文版翻译《乘用车车门开启预警系统性能要求及试验方法》
Performance Requirements and Testing Methods for Door Open Warning System of Passenger Cars
CONTENTS
Foreword
1 Scope
2 Normative References
3 Terms and Definitions
4 General Requirements
4.1 Function
4.2 Self-check
4.3 DOWS state alert
4.4 Warning message
4.5 Fault response
4.6 EMC
5 Performance Requirements
5.1 Left side alarm
5.2 Right side alarm
5.3 Delayed off
6 Test Methods
6.1 Setting of subject vehicle DOWS
6.2 Test equipment
6.3 Test environment
6.4 DOWS alarm boundary test
6.5 Test of target overtaking subject vehicle in a straight line
6.6 Test of target overtaking subject vehicle by changing lane
6.7 DOWS delayed off test
1范围
本文件规定了乘用车车门开启预警系统的一般要求和性能要求，描述了试验方法。
本文件适用于安装有车门开启预警系统的M1类车辆。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文 件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用 于本文件。
GB 34660道路车辆电磁兼容性要求和试验方法
GB/T 39263道路车辆 先进驾驶辅助系统（ADAS ） 术语及定义
3术语和定义
GB/T 39263界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1
车门开启预警系统 door open warning system; DOWS
在停车状态即将开启车门时，监测车辆侧方及侧后方的其他道路使用者，并在可能因车门开启而发生碰撞危险时发出警告信息的系统。
3.2
试验车辆 subject vehicle
装配有车门开启预警系统（3.1）及试验设备的被测乘用车。
3.3
两轮车 bicycle
两个车轮的自行车。
3.4
目标 target
位于试验车辆（3.2）报警区域内移动的目标机动车（3.4.1）和目标两轮车（3.4.2）。
3.4.1
目标机动车 target vehicle
位于试验车辆（3.2）报警区域内移动的机动车。
3.4.2
目标两轮车 target bicycle
位于试验车辆（3.2）报警区域内移动的两轮车（3.3）。
3.5
横向距离 lateral distance
试验车辆（3.2）车身最外缘（除外后视镜），与目标机动车（3.4.1）侧边最外缘（除外后视镜）或与目标两轮车（3.4.2）纵向中心线之间的距离。
注：见图1。
标引序号说明：
1——试验车辆；
2——目标机动车；
3——目标两轮车；
L——横向距离。
图1横向距离
3.6
纵向距离 longitudinal distance
试验车辆（3.2）后端最外缘与目标（3.4）前端最外缘之间的距离。
注：见图2。
标引序号说明：
1——试验车辆；
2——目标机动车;
3——目标两轮车;
d——纵向距离。
图2纵向距离
3.7
预碰撞时间 time to collision; TTC
同一时刻下纵向距离（3.6）与在纵向距离（3.6）投影上相对速度的比值。
3.8
车门开启 vehicle door open; VDO
车门没有处于全锁紧位置的状态。
注：全锁紧位置是指车门完全关闭时，锁体与锁扣（或挡块）所处的啮合位置。
4 一般要求
4.1 功能
在车辆静止状态下，DOWS应至少在车门开启且与目标存在碰撞风险时对驾乘人员发出警告信息。
4.2 自检
DOWS应在上电后进行自检且至少具备以下自检功能：
a）检查相关电气部件是否正常运行；
b）检查相关传感元件是否正常运行。
4.3 DOWS状态提示
对于驾驶员可主动开启和关闭的DOWS,当驾驶员主动关闭DOWS后，应发出光学提示信息。
4.4 警告信息
当DOWS监测到车辆车门开启且与目标存在碰撞风险时，应采用易被驾乘人员感知的方式发出警告 信息，该警告信息：
a）应采用光学*声学及触觉中的至少1种方式，并应清晰地指示目标位于试验车辆左侧或右侧； b）应明显区别于DOWS其他提示信息。
4.5 故障响应
若DOWS自检及运行期间发生故障，DOWS应发出故障指示信息。该故障指示信息应采用光学、 声学及触觉中的至少1种方式，且明显区别于DOWS的警告信息及车辆的其他故障指示信息。
4.6 电磁兼容性
DOWS电磁兼容性应符合GB 34660的要求。
5性能要求
5.1 左侧报警
如图3所示，按6.4、6.5及6.6进行试验，在满足以下所有条件时DOWS应持续发出左侧警告信 息，警告信息发出时TTC不应小于1.5 s,该警告信息应满足4.4的要求：
a）目标的所有部位位于线A的后方；
b）目标的任何部位位于线B的右侧； c）目标的所有部位位于线C的左侧； d）左侧任一车门开启。
5.2 右侧报警
如图3所示，按6.4、6.5及6.6进行试验，在满足以下所有条件时DOWS应持续发出右侧警告信 息，警告信息发出时TTC不应小于1.5 s,该警告信息应满足4.4的要求：
a）目标的所有部位位于线A的后方；
b）目标的所有部位位于线D的右侧； c）目标的任何部位位于线E的左侧； d）右侧任一车门开启。
标引序号说明：
1 试验车辆；
线A——平行于试验车辆前缘，并位于试验车辆左右外后视镜最后端处；
线B——平行于试验车辆的中心线，并位于试验车辆车身左侧最外缘的左边，与试验车辆车身（不包括外后视镜） 左侧最外缘相距1.5m；
线C——平行于试验车辆的中心线，并位于试验车辆车身（不包括外后视镜）左侧的最外缘；
线D——平行于试验车辆的中心线，并位于试验车辆车身（不包括外后视镜）右侧的最外缘；
线E——平行于试验车辆的中心线，并位于试验车辆车身右侧最外缘的右边，与试验车辆车身（不包括外后视镜） 右侧最外缘相距1.5 m。
图3报警参考线示意图
5.3延迟关闭
按6.7进行试验，DOWS应满足以下要求：
a）具备下电开关的试验车辆，DOWS在下电后持续工作至少3 min,在满足报警条件时发出警告信息； b）无下电开关的试验车辆，DOWS在静置时持续工作至少3 min,在满足报警条件时发出警告信息。
6试验方法
6.1 试验车辆DOWS设置
对于可调报警临界点的DOWS,试验应在DOWS最迟报警临界点设置下进行。试验开始后不应改 变DOWS设置。
6.2 试验设备
6.2.1 试验设备应完全独立于试验车辆。试验设备精度应满足以下要求：
a）距离测量精度至少达到0.05 m；
b）时间测量精度至少达到30 ms；
c）速度测量精度至少达到0.1 km/h。
6.2.2 试验目标应满足以下要求：
a）目标机动车选取普通大批量生产的Mi类车辆或表征参数能够代表Mi类车辆的柔性目标；
b）目标两轮车选取普通大批量生产的两轮车或表征参数能够代表两轮车的柔性目标，两轮车的长 度为（1.8±0.2） m,宽度（包含成年骑行者）为（0.5土0.2） m,高度（包含成年骑行者）为 （1.7 + 0.2） m。
注：柔性目标指在试验时能降低试验车辆碰撞损伤的目标物。
6.3 试验环境
试验环境应满足以下要求：
a）光照强度不低于500 lx；
b）温度范围为一20 ℃〜+45 ℃；
c）水平能见度大于1km。
6.4 DOWS报警边界试臆
如图4所示，目标以表1所示速度及横向距离，平行于试验车辆方向，沿直线超越静止试验车辆。 目标进入试验车辆相邻区域且纵向距离为表1对应数值，试验车辆试验侧车门开启且车门与车身夹角尽 量最小并保持静止时，试验开始。目标超越试验车辆线A （3 + 0.5） m时，试验结束。试验包括：
a）试验车辆左侧所有车门试验，目标机动车和目标两轮车各进行1次试验；
b）试验车辆右侧所有车门试验，目标机动车和目标两轮车各进行1次试验。
标引序号说明：
1 试验车辆；
2 目标机动车；
3 目标两轮车；
线A——平行于试验车辆前缘，并位于试验车辆左右外后视镜最后端处。
图4直线超越试验示意图
表1 DOWS报警边界试验参数
6.5目标直线超越试验车辆试验
如图4所示，目标分别以表2所示速度，平行于试验车辆方向，沿直线超越静止试验车辆，目标与 试验车辆横向距离为（1 士0.1） m。目标与试验车辆纵向距离为表2对应数值，试验车辆试验侧车门开 启且使车门与车身夹角尽量最小并保持静止时，试验开始。目标超越试验车辆线A （3±0.5） m时，试 验结束。试验包括：
a）试验车辆左侧驾驶位车门试验，目标机动车和目标两轮车各进行1次试验；
b）试验车辆右侧最靠近车尾车门试验，目标机动车和目标两轮车各进行1次试验。
表2目标直线超越试验车辆试验参数
6.6目标变道超越试验车辆试验
如图5所示，目标以表3所示速度自试验车辆正后方沿平行于试验车辆方向驶向试验车辆，按 表3对应纵向距离进行变道超越，完成变道后直至试验结束两车横向距离为m。当两车纵向距 离为表3对应数值，试验车辆试验侧车门开启且使车门与车身夹角尽量最小并保持静止时，试验开始。 目标超越试验车辆线A （3 + 0.5） m时，试验结束。试验包括：
a）试验车辆左侧驾驶位车门试验，目标机动车和目标两轮车各进行1次试验；
b）试验车辆右侧最靠近车尾车门试验，目标两轮车进行1次试验。
标引序号说明：
1——试验车辆；
2——目标机动车；
3——目标两轮车；
线A——平行于试验车辆前缘，并位于试验车辆左右外后视镜最后端处。
图5目标变道超越试验车辆试验示意图 表3目标变道超越试验车辆试验参数
6.7 DOWS延迟关闭试验
如图6所示，目标机动车与试验车辆初始纵向距离为（30土0.5） m,横向距离（1 ±0.1） m,试验 车辆下电或处于静置状态170s后，试验车辆主驾驶位车门开启且车门与车身夹角尽量最小并保持静止 时，试验开始，目标机动车5s内加速至（30±1） km/h,以此速度平行于试验车辆方向直线行驶，目 标机动车于试验车辆处于下电或者静置状态3 min内超越试验车辆线A （3 士 0.5） m时，试验结束。
标引序号说明：
1——试验车辆；
2——目标机动车；
线A——平行于试验车辆前缘，并位于试验车辆左右外后视镜最后端处。
图6 DOWS延迟关闭试验示意图
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