ChinaAutoRegs｜GB/T英文版翻译《智能网联汽车 自动驾驶系统设计运行条件》（英语译本）
Intelligent and connected vehicles—Operational design condition for automated driving system
1 范围
5 本文件规定了设计运行条件（ODC）的基础元素集合及要求。
6 本文件适用于装备自动驾驶系统的M类、N类汽车，其它类型车辆可参照执行。
7 2 规范性引用文件
8 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
11 GB 918.1 道路车辆分类与代码 机动车
12 GB 5768.2 道路交通标志和标线 第2部分：道路交通标志
13 GB 5768.3 道路交通标志和标线 第3部分：道路交通标线
14 GB 14887 道路交通信号灯
15 GB/T 31418 道路交通信号控制系统术语
16 GB/T 35663 天气预报基本术语
17 GB/T 40429 汽车驾驶自动化分级
18 GB/T XXXXX 智能网联汽车 术语和定义
19 GB/T XXXXX 智能网联汽车自动驾驶系统通用技术要求
20 CJJ 37 城市道路工程设计规范
21 CJJ 152 城市道路交叉口设计规程
22 JTG D20 公路路线设计规范
23 QX/T 111 高速公路交通气象条件等级
24 3 术语和定义
25 GB/T 40429界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
26 3.1
27 自动驾驶系统 automated driving system
28 由实现自动驾驶功能的硬件和软件所共同组成的系统。
29 注：该术语指 GB/T 40429-2021 规定的 3 级及以上驾驶自动化系统。在不引起混淆的情况下，本文件中的 “ 自动
30 驾驶系统”简称“系统”。
31 [来源：GB/T XXXXX-XXXX，5.3]
32 3.2
33 设计运行范围 operational design domain
34 驾驶自动化系统设计时确定的适用于其功能运行的外部环境条件。
35 注：典型的外部环境条件有道路、交通、天气、光照等。
36 3.3
37 设计运行条件 operational design condition
38 驾驶自动化系统设计时确定的适用于其功能运行的各类条件的总称，包括设计运行范围、车辆状态、
39 驾乘人员状态及其他必要条件。
40 4 符号和缩略语
41 下列符号和缩略语适用于本文件。
42 BDS：北斗卫星导航系统（BeiDou Navigation Satellite System）
43 DDT：动态驾驶任务（Dynamic Driving Task）
44 DSSAD：自动驾驶数据记录系统（Data Storage System for Automated Driving）
45 GALILEO：伽利略卫星导航系统（Galileo Navigation Satellite System）
46 GLONASS：格洛纳斯卫星导航系统（Glonass Navigation Satellite System）
47 GPS：全球定位系统（Global Positioning System）
48 ODC：设计运行条件 （Operational Design Condition）
49 ODD：设计运行范围（Operational Design Domain）
50 RTK：实时动态差分（Real Time Kinematic）
51 V2I：车与路侧设施通信（Vehicle to Infrastructure）
52 V2N：车与网络通信（Vehicle to Network）
53 V2P：车与行人通信（Vehicle to Pedestrian）
54 V2V：车与车通信（Vehicle to Vehicle）
55 5 一般要求
56 5.1 ODC 应基于本文件中的 ODC 基础元素集合和要求进行定义，可在 ODC 基础元素集合基础上添加新
57 的 ODC 元素或对 ODC 基础元素添加新的元素要求。在添加新的 ODC 元素或元素要求时，应避免与本文件
58 中的 ODC 基础元素集合冲突，并确保新添加的 ODC 元素合理置于第 6 章规定的 ODC 基础元素层级的结
59 构中。
60 注：ODC 可根据需求仅选择本文件的部分 ODC 基础元素和不同的详细程度进行定义。
61 5.2 ODC 应是客观的、清晰的、无歧义的。
62 5.3 ODC 应能用于构建测试场景。
63 5.4 ODC 定义内包括的 ODC 元素应能够被自动驾驶系统持续识别。
64 5.5 ODC 元素包含元素名称、元素要求和元素关联关系。使用者按照以下要求定义自动驾驶系统的 ODC ：
65 a) 明确元素名称；
66 b) 明确元素要求，即自动驾驶系统对于该元素的适用性。元素要求应明确的描述为“允许”或者
67 “不允许”，相关含义如下：
68 允许：该ODC元素不影响系统激活；在按照GB/T xxxxx-xxxx《智能网联汽车自动驾驶系统
69 通用技术要求》的7.1.2规定的激活状态前和激活状态下，系统应能识别该ODC元素并在激
70 活状态下持续执行全部的动态驾驶任务；
71 不允许：该ODC元素会抑制系统激活或导致系统退出；
72 ——若该ODC元素会抑制系统激活，系统在按照GB/T xxxxx-xxxx《智能网联汽车自动驾驶
73 系统通用技术要求》的7.1.2规定的激活状态前，应能识别该ODC元素并应执行合理的
74 控制策略。
75 ——若该ODC元素会导致系统退出，系统在激活状态下，应能识别该ODC元素并应执行合理
76 的控制策略。
77 c) 明确元素关联关系（可选择项）。若 ODC 元素之间的关联关系影响自动驾驶系统的适应性且需
78 要明确定义时，宜以受影响的 ODC 元素为主来描述元素关联关系。其中元素关联关系的描述应
79 遵循原则：
80 “允许”或者“不允许”+从 ODC 元素名称+关联的元素要求。
81 注：受影响的 ODC 元素称为主 ODC 元素，向主 ODC 元素施加影响的 ODC 元素称为从 ODC 元素。
82 5.6 当元素要求使用“不允许”描述时，应明确定义该 ODC 元素会抑制系统激活和/或导致系统退出。
83 5.7 在明确元素要求时，某一层级的 ODC 元素可以作为其上一层级 ODC 元素的指标或属性。对于最低
84 层级的 ODC 基础元素，对应的元素要求由 6.2 至 6.4 定义。
85 示例1：定义 ODC 元素且使用可量化的指标作为元素要求，见表 1。
98 5.8 若某一层级 ODC 基础元素的所有下一层级 ODC 基础元素均适用相同的元素要求，则可直接对这一
99 层级的 ODC 基础元素定义该元素要求。即，该 ODC 基础元素层级下的所有附属 ODC 基础元素均适用该元
100 素要求。
101 5.9 针对自动驾驶系统特定的某一明确版本的硬件和软件配置，其对应的已声明的 ODC 应在整个版本
102 周期内有效。ODC 可随着车辆软件和/或硬件的配置更新而改变。
103 6 ODC 基础元素集合
104 6.1 ODC 基础元素层级
105 6.1.1 本文件定义的 ODC 元素称为 ODC 基础元素。由这些 ODC 基础元素共同构成的集合称为 ODC 基础
106 元素集合。ODC 基础元素集合宜按照不同层级进行 ODC 基础元素分类。第一层级（即最高层级）的 ODC
107 基础元素包含设计运行范围、驾乘人员状态和车辆状态三部分。ODC 基础元素第一层级、第二层级分类
108 见图 1。
111 6.1.2 自第一层级的 ODC 元素向下可进行更为细致的元素分类，直到不可再细分的 ODC 元素层级（即
112 最低层级）。
113 6.2 设计运行范围（ODD）
114 6.2.1 道路
115 6.2.1.1 道路类型
116 6.2.1.1.1 区域
117 该ODC基础元素的描述及元素要求如下。
118 ——描述：包括具备特殊道路配置的，或具有特定驾驶法规管理的，或特殊环境条件的驾 驶区域。
119 典型的区域包括学校园区、交通管制区域、地理围栏等。
120 ——元素要求：应说明系统允许/不允许的具体区域类型和范围。
121 6.2.1.1.2 城市道路
122 该ODC基础元素包含下列细分的ODC基础元素：
123 a) 快速路；
124 b) 主干路；
125 c) 次干路；
126 d) 支路。
127 上述 ODC 基础元素的描述及元素要求如下：
128 a) 快速路
129 描述：具备中央分隔、全部控制出入、控制出入口间距及形式，实现交通连续通行，单向
130 设置不应少于两条车道的道路。一般设有配套的交通安全与管理设施，且两侧不应设置吸
131 引大量车流、人流的公共建筑物的出入口。
132 元素要求：应采用“允许/不允许”说明系统对该ODC基础元素的适用性。
133 b) 主干路
134 描述：用于连接城市各主要分区，以交通功能为主的道路。两侧不宜设置吸引大量车流 、
135 人流的公共建筑物的出入口。
136 元素要求：应采用“允许/不允许”说明系统对该ODC基础元素的适用性。
137 c) 次干路
138 描述：一般指与主干路结合组成干路网，以集散交通的功能为主的道路，兼有服务功能 。
139 元素要求：应采用“允许/不允许”说明系统对该ODC基础元素的适用性。
140 d) 支路
141 描述：一般指与次干路和居住区、工业区、交通设施等内部道路相连接，解决局部地区交
142 通，以服务功能为主的道路。
143 元素要求：应采用“允许/不允许”说明系统对该ODC基础元素的适用性。
144 注：上述 ODC 基础元素的具体定义见 CJJ 37。
145 6.2.1.1.3 公路
146 该ODC基础元素包含下列细分的ODC基础元素：
147 a) 高速公路；
148 b) 一级公路；
149 c) 二级公路；
150 d) 三级公路；
151 e) 四级公路。
152 上述 ODC 基础元素的描述及元素要求如下：
153 a) 高速公路
154 描述：专供汽车分方向、分车道行驶，全部控制出入的多车道公路。
155 元素要求：应采用“允许/不允许”说明系统对该ODC基础元素的适用性。
156 b) 一级公路
157 描述：供汽车分方向、分车道行驶，可根据需要控制出入的多车道公路。
158 元素要求：应采用“允许/不允许”说明系统对该ODC基础元素的适用性。
159 c) 二级公路
160 描述：供汽车行驶的双车道公路。
161 元素要求：应采用“允许/不允许”说明系统对该ODC基础元素的适用性。
162 d) 三级公路
163 描述：供汽车、非汽车交通混合行驶的双车道公路。
164 元素要求：应采用“允许/不允许”说明系统对该ODC基础元素的适用性。
165 e) 四级公路
166 描述：供汽车、非汽车交通混合行驶的双车道或单车道公路。
167 元素要求：应采用“允许/不允许”说明系统对该ODC基础元素的适用性。
168 注：上述 ODC 基础元素的具体定义见 JTG D20。
169 6.2.1.1.4 乡村道路
170 该ODC基础元素的描述及元素要求如下：
171 ——描述：村庄以及规模和形态接近于村庄的乡村内部道路；
172 ——元素要求：应采用“允许/ 不允许”说明系统对该ODC基础元素的适用性。
173 6.2.1.1.5 其他道路
174 该ODC基础元素的描述及元素要求如下：
175 ——描述：可包括厂矿道路、林区道路、油田、广场、旅游区、内部道路等非公共道路；
176 ——元素要求：应采用“允许/ 不允许”说明系统对相关道路类型的适用性。
177 6.2.1.1.6 停车区域
178 该ODC基础元素包含下列细分的ODC基础元素：
179 a) 室内停车区域；
180 b) 室外停车区域。
181 上述 ODC 基础元素的描述及元素要求如下：
182 a) 室内停车区域
183 描述：供机动车停放的室内停车区域；
184 元素要求：应说明系统允许或不允许的车位类型（例如空间平行车位、空间垂直车位、空
185 间倾斜车位、车位线平行车位、车位线垂直车位、车位线倾斜车位等）或其他要求（例如
186 车位空间尺寸、周边空间尺寸等）。
187 b) 室外停车区域
188 描述：供机动车停放的室外停车区域；
189 元素要求：应说明系统允许或不允许的车位类型（例如空间平行车位、空间垂直车位、空
190 间倾斜车位、车位线平行车位、车位线垂直车位、车位线倾斜车位等）或其他要求（例如
191 车位空间尺寸、周边空间尺寸等）。
192 6.2.1.2 道路表面
193 6.2.1.2.1 类型
194 该ODC基础元素包含下列细分的ODC基础元素：
195 a) 铺装状态；
196 b) 非铺装状态。
197 上述 ODC 基础元素的描述及元素要求如下：
198 a) 铺装状态
199 描述：包含沥青混凝土路面状态、水泥混凝土路面状态。
200 元素要求：应说明系统允许或不允许的铺装状态类型。
201 b) 非铺装状态
202 描述：路面存在碎石、石块、泥土等的路面状态。
203 元素要求：应说明系统允许或不允许的非铺装状态类型。
204 6.2.1.2.2 道路表面质量
205 该ODC基础元素包含下列细分的ODC基础元素：
206 a) 开裂；
207 b) 车辙；
208 c) 沉陷；
209 d) 坑槽；
210 e) 拥包；
211 f) 表面松散。
212 上述 ODC 基础元素的描述及元素要求如下：
213 a) 开裂
214 描述：指路面出现裂缝的现象。
215 元素要求：应说明系统允许或不允许的裂缝严重程度，如裂缝尺寸等。
216 b) 车辙
217 描述：指路面在车轮荷载重复作用下，沿着纵向产生的带状凹陷。
218 元素要求：应说明系统允许或不允许的车辙严重程度，如车辙尺寸等。
219 c) 沉陷
220 描述：指路面局部下沉。
221 元素要求：应说明系统允许或不允许的沉陷严重程度，如沉陷尺寸等。
222 d) 坑槽
223 描述：指在行车作用下，路面骨料局部脱落而产生的坑洼。
224 元素要求：应说明系统允许或不允许的坑洼严重程度，如坑洼尺寸等。
225 e) 拥包
226 描述：指路面材料沿行车推挤而形成局部隆起的现象。
227 元素要求：应说明系统允许或不允许的凸起严重程度，如凸起尺寸等。
228 f) 表面松散
229 描述：指由于结合料粘性降低或消失，路面在行车作用下集料从表面脱落的现象。
230 元素要求：应采用“允许/不允许”说明系统对该ODC基础元素的适用性。
231 6.2.1.2.3 道路表面覆盖物
232 该ODC基础元素的描述及元素要求如下：
233 ——描述：指道路表面上的其他物质，如泥土、冰、树叶、油污、积水、水痕等覆盖物。
234 ——元素要求：应说明系统允许或不允许的道路表面覆盖物，以及所允许的程度。
235 6.2.1.3 道路几何
236 6.2.1.3.1 平面
237 该ODC基础元素包含下列细分的ODC基础元素：
238 a) 直道；
239 b) 弯道；
240 c) 加宽。
241 上述 ODC 基础元素的描述及元素要求如下：
242 a) 直道
243 描述：指具有平面直线特征的道路。
244 元素要求：应采用“允许/不允许”说明系统对该ODC基础元素的适用性。
245 b) 弯道
246 描述：指具有平面圆曲线特征的道路。
247 元素要求：应说明系统允许或不允许的弯道半径范围。
248 c) 加宽
249 描述：当平面圆曲线半径较小时，为了更好的车辆通过性，可在平面圆曲线范围内设置路
250 面加宽。
251 元素要求：应说明系统允许或不允许的加宽尺寸等要求。
252 6.2.1.3.2 纵断面
253 该ODC基础元素包含下列细分的ODC基础元素：
254 a) 水平；
255 b) 上坡；
256 c) 下坡。
257 上述 ODC 基础元素的描述及元素要求如下：
258 a) 水平
259 描述：沿车辆行驶方向具有水平特征的路面。
260 元素要求：应采用“允许/不允许”说明系统对该ODC基础元素的适用性。
261 b) 上坡
262 描述：沿车辆行驶方向具有向上特征的纵坡。
263 元素要求：应采用“允许/不允许”说明系统对该ODC基础元素的适用性。如有必要，可说
264 明系统允许或不允许的坡度和坡长。
265 c) 下坡
266 描述：沿车辆行驶方向具有向下特征的纵坡。
267 元素要求：应采用“允许/不允许”说明系统对该ODC基础元素的适用性。如有必要，可说
268 明系统允许或不允许的坡度和坡长。
269 6.2.1.3.3 横断面
270 该ODC基础元素包含下列细分的ODC基础元素：
271 a) 分离；
272 b) 横坡；
273 c) 超高；
274 d) 人行道。
275 上述ODC基础元素的描述及元素要求如下：
276 a) 分离
277 描述：指道路采用分隔设施分隔同向或双向交通、机动车和非机动车、车辆和行人。
278 元素要求：应采用“允许/不允许”说明系统对该ODC基础元素的适用性。
279 b) 横坡
280 描述：路幅和路侧带各组成部分的横向坡度。指路面、分隔带、人行道、绿化带等的横向
281 倾斜度。以百分率表示。
282 元素要求：应说明系统允许或不允许的横向倾斜坡度范围。
283 c) 超高
284 描述：为抵消车辆在平曲线路段上行驶时所产生的离心力在该路段横断面上设置的外侧高
285 于内侧的单向横坡。
286 元素要求：应说明系统允许或不允许的横向倾斜坡度范围。
287 d) 人行道
288 描述：道路中用路缘石或护栏及其他类似设施加以分隔的专供人通行的部分。
289 元素要求：应采用“允许/不允许”说明系统对该ODC基础元素的适用性。
290 6.2.1.4 车道特征
291 6.2.1.4.1 道路交通标线
292 该ODC基础元素包含下列细分的ODC基础元素：
293 a) 标线质量；
294 b) 无道路交通标线；
295 c) 标线颜色；
296 d) 标线类型。
297 上述ODC基础元素的描述及元素要求如下：
298 a) 标线质量
299 描述：道路交通标线的质量。
300 元素要求：应说明系统允许或不允许的道路交通标线的质量，如清晰、模糊程度等。
301 b) 无道路交通标线
302 描述：道路无道路交通标线。
303 元素要求：应采用“允许/不允许”说明系统对该ODC基础元素的适用性。如有必要，可说
304 明系统允许或不允许的道路交通标线丢失情况。可进一步说明系统允许或不允许的道路交
305 通标线丢失特征，如最大长度等。
306 c) 标线颜色
307 描述：道路交通标线的颜色，包括白色、黄色、蓝色或橙色等。
308 元素要求：应说明系统允许或不允许的道路交通标线颜色。
309 d) 标线类型
310 描述：道路交通标线类型。
311 元素要求：应说明系统允许或不允许的道路交通标线类型。具体标线类型见GB 5768.3。
312 6.2.1.4.2 车道类型
313 该ODC基础元素包含下列细分的ODC基础元素：
314 a) 非机动车道；
315 b) 机动车道；
316 c) 公交专用车道；
317 d) 其他专用车道；
318 e) 潮汐车道；
319 f) 避险车道；
320 g) 应急车道；
321 h) 道路出口；
322 i) 道路入口；
323 j) 车道类型总数。
324 上述ODC基础元素的描述及元素要求如下：
325 a) 非机动车道
326 描述：专供非机动车行驶的车道（特殊情况除外）。
327 元素要求：应采用“允许/不允许”说明系统对该ODC基础元素的适用性。
328 b) 机动车道
329 描述：指一般用于机动车行驶的车道。
330 元素要求：应采用“允许/不允许”说明系统对该ODC基础元素的适用性。
331 c) 公交专用车道
332 描述：专门为公交车行驶所设置的车道。
333 元素要求：应采用“允许/不允许”说明系统对该ODC基础元素的适用性。
334 d) 其他专用车道
335 描述：包括小型车专用车道、大型车专用车道、多乘员车辆专用车道。其中：
336 ——小型车专用车道是指小型车专用的车道。
337 ——大型车专用车道是指大型车专用的车道。
338 ——多乘员车辆专用车道是指有多个乘车人的多乘员车辆专用的车道。
339 元素要求：应说明系统允许或不允许的专用车道类型。
340 e) 潮汐车道
341 描述：指车辆行驶方向可随交通管理需要进行变化的车道。
342 元素要求：应采用“允许/不允许”说明系统对该ODC基础元素的适用性。
343 f) 避险车道
344 描述：在行车道外侧增设的、供制动失效车辆驶离、减速停车、自救的专用车道。
345 元素要求：应采用“允许/不允许”说明系统对该ODC基础元素的适用性。
346 g) 应急车道
347 描述：一般用于高速公路或者快速路，是指与右侧道路机动车道相临，包括硬路肩在内的
348 具备一定宽度和长度的可以满足机动车停靠需要的车道。
349 元素要求：应采用“允许/不允许”说明系统对该ODC基础元素的适用性。
350 h) 道路出口
351 描述：用道路出口标线标示，用于引导车辆驶出的道路出口。
352 元素要求：应采用“允许/不允许”说明系统对该ODC基础元素的适用性。
353 i) 道路入口
354 描述：用道路入口标线标示，用于引导车辆驶入的道路入口。
355 元素要求：应采用“允许/不允许”说明系统对该ODC基础元素的适用性。
356 j) 车道类型总数
357 描述：指自动驾驶系统行驶运行时支持的车道类型的总数。
358 元素要求：应说明系统运行时允许或不允许的车道类型的数量范围。
359 6.2.1.4.3 车道数
360 该ODC基础元素的描述及元素要求如下：
361 ——描述：用于描述车道的数量。
362 ——元素要求：应说明系统运行允许或不允许的车道数量范围。
363 6.2.1.4.4 车道宽度
364 该ODC基础元素的描述及元素要求如下：
365 ——描述：用于描述适用于不同类型车辆和通行速度范围的车道宽度。
366 ——元素要求：应说明系统运行允许或不允许的车道宽度范围。
367 6.2.1.5 道路边缘
368 6.2.1.5.1 护栏
369 该ODC基础元素的描述及元素要求如下：
370 ——描述：一种纵向吸能结构，通过自体变形或车辆爬高来吸收碰撞能量，从而改变车辆行驶方向、
371 阻止车辆越出路外或进入对向车道、最大限度地减少对乘员的伤害。
372 ——元素要求：应采用“允许/不允许”说明系统对该ODC基础元素的适用性。
373 6.2.1.5.2 路缘石
374 该ODC基础元素的描述及元素要求如下：
375 ——描述：指道路路面层外侧与路肩之间的条形构造物。
376 ——元素要求：应采用“允许/不允许”说明系统对该ODC基础元素的适用性。
377 6.2.1.5.3 临时道路边缘
378 该ODC基础元素的描述及元素要求如下：
379 ——描述：指道路路面层外侧与路肩之间的临时设置构造物，如短柱等。
380 ——元素要求：应采用“允许/不允许”说明系统对该ODC基础元素的适用性。
381 6.2.1.5.4 硬路肩
382 该ODC基础元素的描述及元素要求如下：
383 ——描述：与行车道相连，具有一定路面强度的带状部分。
384 ——元素要求：应采用“允许/不允许”说明系统对该ODC基础元素的适用性。
385 6.2.1.5.5 土路肩
386 该ODC基础元素的描述及元素要求如下：
387 ——描述：指道路路面层外侧一定宽度的泥土路肩，除具备硬路肩功能外，还具有为各类护栏、标
388 志牌提供设置空间的作用。。
389 ——元素要求：应采用“允许/不允许”说明系统对该ODC基础元素的适用性。
390 6.2.1.6 道路交叉
391 6.2.1.6.1 平面交叉
392 该ODC基础元素的描述及元素要求如下：
393 ——描述：按照几何形状，分为十字形、T形、Y形、X型、多叉形、错位交叉口等类型，见CJJ 152。
394 ——元素要求：应说明系统允许或不允许的平面交叉类型及控制方式，如信号灯控制交叉口、无信
395 号灯控制交叉口。
396 6.2.1.6.2 环岛
397 该ODC基础元素包含下列细分的ODC基础元素：
398 a) 小型环岛；
399 b) 紧凑环岛；
400 c) 常规环岛；
401 d) 大环岛；
402 e) 双环岛。
403 上述ODC基础元素的描述及元素要求如下：
404 a) 小型环岛
405 描述：低速环境下的小型环岛，中央岛没有路边石。
406 元素要求：应采用“允许/不允许”说明系统对该ODC基础元素的适用性。同时应说明系统
407 允许或不允许的环岛控制方式，如信号灯控制环岛、无信号灯控制环岛。
408 b) 紧凑环岛
409 描述：中央岛有路边石，在每个手臂上都有一个单独的可驾驶区域车道入口和出口。
410 元素要求：应采用“允许/不允许”说明系统对该ODC基础元素的适用性。同时应说明系统
411 允许或不允许的环岛控制方式，如信号灯控制环岛、无信号灯控制环岛。
412 c) 常规环岛
413 描述：中央岛有路肩、内切线直径不超过100米，且至少一个环臂上有一个以上可驾驶区
414 域车道入口和出口的环形车道。其中，内切线直径是环岛路缘内可测量的最大圆的直径 。
415 元素要求：应采用“允许/不允许”说明系统对该ODC基础元素的适用性。同时应说明系统
416 允许或不允许的环岛控制方式，如信号灯控制环岛、无信号灯控制环岛。
417 d) 大环岛
418 描述：中央岛有路边石，内切线直径超过100米，并在全部/部分路线上有多个可驾驶区域
419 车道的入口和出口。
420 元素要求：应采用“允许/不允许”说明系统对该ODC基础元素的适用性。同时应说明系统
421 允许或不允许的环岛控制方式，如信号灯控制环岛、无信号灯控制环岛。
422 e) 双环岛
423 描述：由两个环线组成，两个环线由一条短链分开。
424 元素要求：应采用“允许/不允许”说明系统对该ODC基础元素的适用性。同时应说明系统
425 允许或不允许的环岛控制方式，如信号灯控制环岛、无信号灯控制环岛。
426 6.2.1.6.3 立体交叉
427 该ODC基础元素的描述及元素要求如下：
428 ——描述：道路与道路或者道路与其他线型工程在不同高程上的交叉。
429 ——元素要求：应采用“允许/不允许”说明系统对该ODC基础元素的适用性。
430 6.2.1.6.4 互通式立体交叉
431 该ODC基础元素包含下列细分的ODC基础元素：
432 a) 一般立交；
433 b) 枢纽立交。
434 上述ODC基础元素的描述及元素要求如下：
435 a) 一般立交
436 描述：一般公路与高速公路（主干路或次干路与快速路）相交的主线车流分层通行的互通
437 式立体交叉。
438 元素要求：应采用“允许/不允许”说明系统对该ODC基础元素的适用性。
439 b) 枢纽立交
440 描述：高速公路与高速公路（快速路与快速路）或重要干线公路（特指主干路和一级 公路）
441 相交的主线车流分层通行的互通式立体交叉。
442 元素要求：应采用“允许/不允许”说明系统对该ODC基础元素的适用性。
443 6.2.1.6.5 匝道
444 该ODC基础元素的描述及元素要求如下：
445 ——描述：专门连接两条公路的一段专用公路，包括互通式立体交叉连接公路、快速路与辅路的连
446 接公路、高架路或堑式路与地面道路连接的公路，一般为单向交通。
447 ——元素要求：应采用“允许/不允许”说明系统对该ODC基础元素的适用性。
448 6.2.2 道路设施
449 6.2.2.1 交通控制设施
450 6.2.2.1.1 道路交通标志
451 该ODC基础元素的描述及元素要求如下：
452 ——描述：指以颜色、形状、字符、图形等向道路使用者传递信息，用于管理交通的设施。道路交
453 通标志根据不同分类维度的类型划分见表6。
454 ——元素要求：应选择合适的道路交通标志分类维度并说明系统允许或不允许的道路交 通标志类
455 型或道路交通标志。具体的道路交通标志见GB 5768.2。
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