ChinaAutoRegs｜GB/T 30030-2023英文版翻译《自动导引车 术语》（英语版）
Automated Guided Vehicle—Vocabulary

1范围
本文件界定了自动导引车及其系统的常用术语。
本文件适用于自动导引车的产品开发、设计、生产制造及应用。
2规范性引用文件
本文件没有规范性引用文件。
3术语和定义
3.1通用术语
3.1.1
自动导引车 automated guided vehicle
具备物料搬运能力或操作能力，以轮式（含履带）移动为特征，基于环境标记物或外部引导信号，沿 预设线路自主移动的设备。
3.1.2
自动导引车系统 automated guided vehicle system
由自动导引车（3.1.1）、上位控制系统、导航系统、通信系统和充供电系统等构成的系统。
注：见图1。
3.1.3
导航 navigation
自动导引车（3.1.1）在运行区域中通过确定自身位置和航向实现自动行驶的方法。
3.1.4
控制模式 control mode
通过手动、半自动、自动等模式控制自动导引车（3.1.1）运行的方式。
3.1.5
路径规划 path planning
选择自动导引车（3.1.1）行驶路径的方法。
3.1.6
二次定位 secondary positioning
自动导引车（3.1.1）接近目标点时，通过自身定位装置完成再次定位的方法。
3.1.7
辅助定位 assisted positioning
自动导引车（3.1.1）到达目标点后，通过外部辅助装置完成定位的方法。
3.1.8
手动控制器 manual control device
用于自动导引车（3.1.1）手动操作的装置。
3.1.9
驱动单元 driving assembly
为自动导引车（3.1.1）提供行驶及转向动力的装皆。
3.1.10
舵轮驱动单元 steer-driving assembly
利用独立的转向装置来实现驱动单元（3.1.9）转向的结构。
3.1.11
差速驱动单元 differential-driving assembly
利用不同驱动轮（3.2.10）的速度差来实现驱动单元（3.1.9）转向的结构。
3.1.12
驱动电机 driving motor
为驱动轮提供动力的电机。
3.1.13
转向电机 steering motor
提供转向动力的电机。
3.2结构组件
3.2.1
车体 chassis
自动导引车（3.1.1）的基础结构件。
3.2.2
单元驱动 assembly driving
仅利用驱动单元（3.1.9）实现自动导引车（3.1.1）行驶和转向的结构。
3.2.3
非单元驱动 un-assembly driving
仅利用驱动轮（3.2.10）实现自动导引车（3.1.1）行驶和转向的结构。
注：含麦克纳姆轮。
3.2.4
复合驱动 hybrid driving
驱动单元和非驱动单元同时驱动自动导引车(3.1.1)的结构。
3.2.5
单轮驱动 sole-wheel driving
使用单个轮子提供驱动力的方式。
3.2.6
双轮驱动 dual-wheel driving
使用两个轮子提供驱动力的方式。
3.2.7
多轮驱动 multi-wheel driving
使用三个及以上轮子提供驱动力的方式。
3.2.8
独立转向 individual steering
利用独立的转向装置实现转向功能的方式。
3.2.9
差速转向 differential steering
使用两个或两个以上不含独立转向装置的驱动装置，利用不同驱动轮(3.2.10)的速度差来实现转 向功能的方式。
3.2.10
驱动轮 driving wheel
为自动导引车(3.1.1)提供行驶动力的轮子。
3.2.11
从动轮 driven wheel：caster
自动导引车(3.1.1)上不具备动力的行走轮。
3.2.12
公共区域 common zone
允许自动导引车(3.1.1)与其他移动对象共同使用的区域。
3.2.13
危险区域 hazardous zone
自动导引车(3.1.1)运行范围内，可能对人体产生安全风险的区域。
3.2.14
限制区域 restricted zone
自动导引车(3.1.1)运行范围内，限制非授权人员进入的区域。
3.2.15
检测区间 detecting section
l’l动导引车(3.1.1)利用非接触障碍物检测装置能够探测到，并执行相应操作的区间。
注：包括减速区、停车区、紧急停车区。
3.2.16
减速区 warning field
自动导引车(3.1.1)遇到障碍物减速行驶的区间。
3.2.17
停车区 protective field
自动导引车（3.1.1）遇到障碍物停止行驶的区间。
3.2.18
紧急停车区 emergency stop field
自动导引车（3.1.1）遇到障碍物紧急停车的区间。
3.2.19
装 卸货安全距离 loading/unloading safety distance
自动导引车在装卸货时，需与关联设备之间保持的最小距离。
3.2.20
接触式防护装置 bumper
当自动导引车（3.1.1）与人或物发生接触碰撞时，能够起到防护作用的装置。
3.2.21
非接触式防护装置 contactless safety device
当自动导引车（3.1.1）与人或物尚未接触时，就能起到防护作用的装置。
3.2.22
限位装置 limited switch
对自动导引车（3.1.1）上的运动机构及物料进行位置限定的装置。
3.2.23
系统自检 system initializing
自动导引车（3.1J）开机时，车载控制系统自动检测、确认控制器件及软件模块初始状态的功能。
3.2.24
系统诊断 system diagnosing
车载控制系统实时检测与判断控制器件及软件模块运行状态的功能。
3.3导航
3.3.1
反射板 reflector
用于导航（3.1.3）的反射标志物。
3.3.2
导航二维码 navigation 21） code
包含导航（3.1.3）信息的二维图形编码。
3.3.3
导航磁带 magnetic tape
用于导航（3.1.3）的连续性带状磁性介质。
3.3.4
导航磁钉 magnetic spot
用于导航（3.1.3）的非连续性点状磁性介质。
3.3.5
导航导线 inductive wire
用于导航（3.1.3）的金属线。
3.3.6
电磁导航 inductive navigation
在自动导引车(3.1.1)的行驶路径上，通过车载传感器识别导航导线(3.3.5)上的电磁信号频率实现 的导航(3.1.3)。
3.3.7
磁带导航 magnetic tape navigation
在自动导引车(3.1.1)的行驶路径上，通过车载传感器识别导航磁带(3.3.3)磁场信号实现的导航
(3.1.3)
o
3.3.8
磁钉导航 magnetic spot navigation
在自动导引车(3.1.1)的行驶路径上，通过车载传感器识别导航磁钉(3.3.4)磁场信号实现的导航
(3.1.3)
o
3.3.9
光学导航 optical navigation
在自动导引车(3.1.1)的行驶路径上，通过车载光学传感器识别颜色信号实现的导航(3.1.3)0
3.3.10
激光反射板导航 laser reflector navigation
在自动导引车(3.1.1)的运行区域内，通过车载激光传感器获取反射板(3.3.1)位置信息实现的导航
(3.1.3)
。
3.3.11
激光自然导航 laser natural navigation
在自动导引车(3.1.1)的运行区域内，通过车载激光传感器获取运行区域周围环境的信息实现的导航(3.1.3)。
3.3.12
惯性导航 inertial navigation
在自动导引车(3.1.1)的运行区域内，通过车载惯性传感器获取角速度和地面定位标识信息实现的导航3.1.3)。
3.3.13
视觉导航 visual navigation
在自动导引车(3.1.1)的运行区域内，通过车载视觉传感器获取运行区域周围环境的图像信息实现 的导航(3.1.3)o
3.3.14
无线电导航 radio station navigation
在自动导引车(3.1.1)的运行区域内，通过车载移动终端与地面固定基站之间的数据传输实现的导 航(3.1.3)o
注：包含超宽带(UWB)、全球卫星定位系统(GPS/北斗)、5(；基站等导航形式。
3.3.15
二维码导航 2D code navigation
在自动导引车(3.1.1)的运行区域内，通过车载传感器获取导航二维码(3.3.2)信息实现的导航(3.1.3)。
3.3.16
RFID 导航 RFID navigation
在自动导引车(3.1.1)的运行区域内，通过车载传感器获取RF1D标签信息实现的导航(3.1.3)。
3.3.17
复合导航 hybrid navigation
应用两种或两种以上导航（3∙L3）方式实现的导航。
3.4性能参数
3.4.1
系统能力 system capacity
自动导引车系统（3.1.2）在单位时间内能够实现作业任务的最大数量。
3.4.2
系统有效作业率 system effective operation rate
自动导引车系统（3.1.2）无故障工作时间之和与总工作时间之比。
3.4.3
转弯半径 turning radius
自动导引车（3.1.1）转向时，回转中心到车体最远端的距离。
注：I可转中心见图2.

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