ChinaAutoRegs｜GB/T 30029-2023英文版翻译《自动导引车 设计通则》
Automated Guided Vehicle—General Rule of Design

CONTENTS

Foreword II
1 Scope 1
2 Normative References 1
3 Terms and Definitions 1
4 AGV Composition and Classification 1
5 Operating Conditions 2
6 System Design 3
7 AGV Design 8

导航方式 导航原理
电磁导航 在自动导引车的行驶路径上，通过车载传感器识別电磁线上的电磁信号频率来实现导航
磁带导航 在自动导引车的行驶路径丄，通过车载传感器识別磁带磁场信号来实线导航
光学导航 在自动导引车的行驶路径上，通过车载光学传感器识別颜色信号来实现导航
激光反射板导航 在自动导引车的运行区域内，通过车载激光传感器获収反射板位罝信息来实现导航
激光自然导航 在自动导引车的运行区域内，通过车载激光传感器获取运行区域周围环境的信息来实现导航
惯性导航 在自动导引车的运行区域内，通过车载惯性抟感器获取角速度和地而定位标识信息来实观导航
视觉导航 在自动导引车的运行区域内，通过车载视觉传感器获取运行区域周围环境的图像信息来实现导航
二维码导航 在自动导引车的运行区域内，通过车载传感器获取导航二维码信息来实现导航

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