ChinaAutoRegs｜GB/T 42576-2023英文版翻译《北斗/全球卫星导航系统（GNSS)高精度片上系统(SoC)技术要求及测试方法》（英语版）
Technical requirements and testing methods of BDS/GNSS high precision system on chip (SoC)
1范围
本文件规定了北斗/全球卫星导航系统（GNSS）高精度片上系统（SoC）（以下简称高精度SoC）的主 要功能、性能、电气特性和环境适应性等要求及相应测试方法。
本文件适用于高精度SoC的研制、检测和应用。
2 规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注II期的引用文 件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于 本文件。
GB/T 2423.1电T.电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验A：低温
GB/T 2423.2电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验高温
GB/T 2423.3环境试验 第2部分：试验方法 试验Cab：恒定湿热试验
GB/T 2423.5环境试验 第2部分：试验方法 试验Ea和导则：冲击
GB/T 2423.56环境试验 第2部分：试验方法 试验Fh：宽带随机振动和导则
GB/T 26572 2011电子电气产品中限用物质的限量要求
GB/T 39267—2020北斗卫星导航术语
GB/T 39560.4 电子电气产品中某些物质的测定 第4 ^ ： CV-7\AS.CV-AFS JCP-OES和 ICP MS测定聚合物、金属和电子件中的求
GB/T 39560.5 电子电气产品中某些物质的测定 第5部分：AAS、AFSJCP-OES和ICP MS法 测定聚合物和电子件中镉、铅、铝以及金屈中镉、铅的含量
GB/T 39560.6电子电气产品中某些物质的测定 第6部分：气相色谱质谱仪（GC MS）测定聚 合物中的多湿联苯和多溪二苯懒
GB/T 39560.701电子电气产品中某些物质的测定 第7 1部分：六价铭 比色法测定金属上无 色和有色防腐镀层中的六价铭［Cr（ W ）［
GB/T 39560.702电子电气产品中某些物质的测定第7-2部分：六价倍比色法测定聚合物和 电子件中的六价铭［Cr（W）1
GB/T 39560.8电子电气产品中某些物质的测定 第8部分：气相色谱-质谱法（GC-MS）与配有 热裂解/热脱附的气相色谱质谱法（Py/TDGC MS）测定聚合物中的邻米二甲酸酯
ANS1/ESDA JEDEC JS-001 2017 静电放电敏感度测试 人体模型（HBM） 组件级别［For electrostatic discharge sensitivity testing Human Body Model （HBM） Component level］
ANSI/ESDA JEDEC JS-002 2018静电放电敏感度测试带电设备模型（CDM） 设备级别 ［For electrostatic discharge sensitivity testing Charged Device Model （CDM） Device level］
JEDEC JESD22-A102E 加速的耐湿性 无偏高压灭菌器（Accelerated moisture resistance一Un¬biased autoclave）
JEDEC JESD78F.O3 集成电路闩锁测试(IC latch-up lest)
3术语和定义
GB/T 39267—2020界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1
定位 positioning
利用测量信息确定用户位置的过程和技术。
［来源:GB/T 39267—2020,2.1.21
3.2
授时timing
传递标准时间的过程和技术。
［来源：GB/T 39267 2020.2.1.31
3.3
捕获灵敏度 acquisition sensitivity
用户设备在冷启动条件捕获导航信号并正常定位所需的最低信号电平。
［来源：GB/T 39267 2020.5.2.7］
3.4
跟踪灵敏度 tracking sensitivity
用户设备在正常定位后，能够继续保持对导航信号的跟踪和定位所需的最低信号电平.
［来源来B/T 39267 2020,5.2.8］
3.5
冷启动首次定位时间 cold start time to first fix
用户设备在星历、历书、概略时间和概略位置未知的状态下，从开机到首次正常定位所需的时间。
［来源来B/T 39267 2020,5510,有修改］
3.6
热启动首次定位时间 hot start time to first fix
用户设备在星历、概略时间和概略位置有效的状态下，从开机到首次正常定位所需的时间。
［来源：GB/T 39267 2020,5512,有修改［
3.7
重捕获时间 reacquisition time
用户设备在接收的导航信号短时失锁后，从信号恢复到重新捕获导航信号并正常定位所需的时间。
［来源：GB/T 39267—2020,5. L41,有修改］
3.8
标准单点定位 standard point positioning
利用单台GNSS接收设备测量多颗导航卫星信号获得伪距观测值及广播星历•实现定位的方式。
［来源：GB/T 39267 2020,2.3.21］
3.9
实时动态 real-time kinematic
GNSS相对定位技术的一和L主要通过基准站和流动站之间的实时数据链路和载波相对定位快速 解算技术，实现高精度动态相对定位。
［来源：GB/T 39267 2020,2.3.38,有修改］
3.10
定位精度 positioning accuracy
观测位置值与真实位置值之差的统计值。
[来源：GB/T 39267—2020.2323]
3.11
测速精度 velocity accuracy
观测的速度与真实速度之差的统计值。
[来源：GB/T 39267 2020.2.3.24]
4符号和缩略语
4.1 符号
下列符号适用于本文件。
B1C：北斗卫星导航系统中心频率为1 575.42 MHz、带宽为32.736 MHz的导航信号； B1I：北斗卫星导航系统中心频率为1 561.098 MHz、带宽为4.092 MHz的导航信号； 北斗卫星导航系统中心频率为1 176.45 MHz、带宽为20.46 MHz的导航信号； B2b：北斗卫星导航系统中心频率为1 207.14 MHz、带宽为20.46 MHz的导航信号; B2I：北斗卫星导航系统中心频率为1 207.14 MHz、带宽为20.46 MHz的导航信号; B3I：北斗卫星导航系统中心频率为1 268.52 MHz、带宽为20.46 MHz的导航信号： E1：欧洲全球卫星导航系统中心频率为1 575.42 MHz、带宽为24.552 MHz的导航信号； E5a：欧洲全球卫星导航系统中心频率为1 176.45 MHz、带宽为20.46 MHz的导航信号； E5b：欧洲全球卫星导航系统中心频率为1 207.14 MHz、带宽为20.46 MHz的导航信号; G1：格洛纳斯卫星导航系统频率为(1 602 + kX9/16)MHz/ = -7〜6的导航信号； G2：格洛纳斯卫星导航系统频率为(1 246 + kX7/16)MHzM = -7〜6的导航信号; S3全球定位系统中心频率为1 575.42 MHz、带宽为24.552 MHz的导航信号;
L1C/A：全球定位系统中心频率为1 575.42 MHz、带宽为2.046 MHz的导航信号； L2C：全球定位系统中心频率为1 227.6 MHz、带宽为2.046 MHz的导航信号;
L2P(Y)：全球定位系统中心频率为1 227.6 MHz、带宽为20.46 MHz的导航信号;
L5：全球定位系统中心频率为1 176.45 MHz、带宽为20.46 MHz的导航信号。
4.2 缩略语
下列缩略语适用于本文件。
A-GNSS：辅助 GNSS( Aided GNSS)
BDS：北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System)
CDM：带电设备模型(Charged Device Model)
Galileo：伽利略卫星导航系统(Galileo Navigation Satellite System)
GLONASS：格洛纳斯卫星导航系统(Global Navigation Satellite System)
GNSS：全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System)
GPI()：通用输入/输出口(General Purpose Inpul Output)
GPS：全球定位系统(Global Positioning System)
HBM：人体模型(Human Body Model)
HIX)P：水平精度因子(Horizontal Dilulion of Precision)
IMU ：惯性测量单元(Inertial Measurement Unit)
I2C :双向二线制同步串行总线(Inier-Inlegraied Circuit)
JEDEC；固态技术协会(Joini Electron Device Engineering Council)
MEMS：微机电系统(Micro Electro-Mechanical System)
PD()P：位置精度因子(Position Dilution of Precision)
PPP：精密单点定位(Precise Point Positioning)
PPP-RTK ：精密单点实时动态定位(Precise Point Positioning Real Time Kinematic)
PPS：秒脉冲(Pulse Per Second)
RMS：均方根(Rooi Mean Square)
RTD：实时差分(Real Tim» Differential)
RTK：实时动态(Real-Time Kinematic)
SBAS：星基增强系统(Saielliie Based Augmentation System)
§()3片卜系统($丫$1已111 on Chip)
SPI：串行外设接口(Serial Peripheral Interface)
UART ：通用异步收发传输器(Uni ver sal Asynchronous Receiver Transmitter)
5要求
5.1 一般要求
高精度S()C供应商应提供一个完整的数据包,数据包应包含用户在设计、采购、制造和测试各个阶 段所需的芯片器件的信息总集，具体要求见GB/T 35010.1-2018的第6章〜第12章。
5.2 组成
高精度SoC由若干功能单元组成，一般包括：
a)射频单元:将接收到的卫星导航信号转换成中频信号，并进行必要的滤波和放大；
I))基带唯元：处理中频信号•完成捕获、跟踪、位同步和帧同步；
c)处理器：执行导航定位解算；
cl)外设单元•通过引脚接收差分GNSS数据、控制信息、A-GNSS、MEMS 1MU等数据输入，也可 向外部输出NMEA 0183定位结果和自定义调试等信息。
集成射频单元的高精度SoC为射频基带一体化芯片.未集成射频单元的高精度SoC为基带处理器 芯片,常见形式见图1
5.3 功能要求
5.3,1信号接收
高精度SoC应跟踪表1中部分或全部信号,但不仅限于表lo
5.3.2 定位功能
高精度SoC具备接收卫星导航信号并进行定位解算输出定位结果的功能，应支持定位方式为：单 北斗系统匚作能力（支持在仅接收BDS播发的公开服务信号情况下正常工作人RTD和RTK差分 定位。
高精度SoC宜支持定位方式为：出小、1平1，-1，门＜”3人$、惯导与RTK组合导航。
5.3.3 授时功能
高精度SoC应具有接收卫星导航信号进行解算的授时功能，还应具备通过1PPS端口输出 1Pps脉冲和通过串行接口输出时间信息的功能。1PPS上升沿、下降沿可设置，脉宽可调。
5.3.4 内部存储
高精度SoC宜支持内部存储，具体存储容量由产品规范规定。
5.3.5 接口
高精度SoC接口类型一般包含I2C、UART、SPI、GPI（）等，具体由产品规范规定。
5.3.6 程序加载
高精度SoC宜支持从闪存加载程序，支持升级。
5.4 性能要求
5.4.2 信号接收性能
5.4.2.1 卫星跟踪能力
卫星跟踪能力的要求和分类见表2。
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