ChinaAutoRegs｜GB/T英文版翻译《汽车全景影像监测系统性能要求和试验方法》
Performance requirements and testing methods for vehicle around view monitoring system
1 范围
本文件规定了汽车全景影像监测系统的性能要求和试验方法。
本文件适用于安装有全景影像监测系统的M类和N类非铰接式汽车，其他车辆类型可参照执行。
2 规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB 34660 道路车辆 电磁兼容性要求和试验方法
GB/T 39263-2020 道路车辆 先进驾驶辅助系统(ADAS) 术语及定义
3 术语和定义
GB/T 39263-2020界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
全景影像监测系统 around view monitoring system；AVMS
向驾驶员提供车辆周围360度范围内环境的实时影像信息的系统。 注：以下简称“系统”。
系统盲区 blind area of AVMS
因摄像头布置和车身结构限制等原因，系统无法监测到的车辆周边区域。
单视图 single view image
对某一路摄像头采集的画面，进行单独显示的视图。单视图可分为前单视图、后单视图、左单视图、右单视图。
3.4
平面拼接视图 splicing view plane
利用系统将采集的多张图像处理得到的一幅完整的平面视图。
3.5
拼接缝隙 splicing gap
在平面拼接视图中，单个摄像头采集的画面与相邻摄像头采集的画面，在画面拼接后产生的无图像的缝隙，如图1所示。
3.6
拼接错位 splicing dislocation
在平面拼接视图中，单个摄像头采集的画面与相邻摄像头采集的画面，在画面拼接后，显示图像与其理论位置发生偏移的不良拼接现象，如图2所示。
3.7
拼接重影 splicing ghosting
在平面拼接视图中，单个摄像头采集的画面与相邻摄像头采集的画面，在画面拼接后，显示图像重复的不良拼接现象，如图3所示。
3.8
拼接损失 splicing loss
在平面拼接视图中，单个摄像头采集的画面与相邻摄像头采集的画面，在画面拼接后，显示图像部分丢失的现象，如图4所示。
4 一般要求
4.1 功能要求
4.1.1 车辆启动状态下，系统应至少在进入倒车挡位时，激活并输出实时影像信息。当系统激活后，在显示屏中应立即清晰地显示车身周围环境的实时影像信息。
4.1.2 系统应能输出平面拼接视图，且应满足以下要求：
a) M 类、N1 类车辆的系统应支持 360°范围内视图拼接；
b) N2 类、N3 类车辆的系统应至少支持 270°范围内（除后部 90°）视图拼接，且系统应允许新增摄像头，以补充后部视野显示。
4.1.3 平面拼接视图中车辆模型的布置应与车辆方向相同，且在视图中车辆模型应水平居中，不应出现明显的偏差或倾斜，垂直方向允许有适当的偏差。
4.1.4 系统应能够输出单视图，并满足以下要求：
a) M 类、N1 类车辆的系统应能显示前单视图、后单视图、左单视图和右单视图；
b) N2 类、N3 类车辆应至少能显示前单视图、左单视图和右单视图。
4.2 自检
4.2.1 系统应至少具备以下自检功能：
——检查相关电气部件是否正常运行；
——检查相关传感元件是否正常运行。
4.2.2 自检时，不应出现明显的延迟；在发生电子、电气故障时，故障指示也不应出现明显的延迟。
4.3 信息提示要求
若系统具有驾驶员主动关闭功能，则应在系统关闭后提示驾驶员系统关闭状态，该提示信号应为听觉、视觉、触觉中的至少一种。
4.4 故障指示
系统应以听觉、视觉、触觉中至少一种方式提示驾驶员系统故障，该故障指示应明显区别于系统的信息提示，该故障信号可与其他系统共用文字、图形或位置。
4.5 电磁兼容
系统不应受电磁场的不利影响，且应符合GB 34660。
5 性能要求
5.1 系统激活时间
按6.3.1进行试验，系统应在车辆进入倒车挡位后3 s内激活并输出实时影像信息。
5.2 图像时延
按6.3.2进行试验，系统输出的图像时延应不大于0.25 s。
5.3 单视图视野范围
按6.3.3进行试验，系统各单视图视野应满足以下要求：
——前、后单视图：在车身前后外边缘 1.5 m 处和 4 m 处，应能完全观察到离车身外侧 1 m 处的障碍物，如图 5（a）、（b）所示；
——左、右单视图：距离车身外相应侧 1.5 m 处，应能完全观察到前轮轴线上及距前轮轴线纵向距离 1 m 处的障碍物，如图 5（c）、（d）所示。
5.4 平面拼接视图视野
按6.3.4进行试验，如图6所示，车辆中轴线上各方向的系统盲区应满足：
——前、后侧分别距离车身前、后边缘的实际距离不大于 300 mm；
——左、右侧分别距离车身左、右边缘实际距离不大于 100 mm。
各方向最远视野距离应满足：
——前、后侧分别距离车身前、后边缘的实际距离不小于 2000 mm；
——左、右侧分别距离车身左、右边缘的实际距离不小于 1500 mm。
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