ChinaAutoRegs｜GB/T 英文版翻译English 智能网联汽车运行安全测试环境技术条件 第2部分：半开放道路（英语版）
Technical specifications of test environment for intelligent and connected vehicle driving safety—Part 2: Semi-open Road
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GB/T 41798-2022英文版翻译 智能网联汽车 自动驾驶功能场地试验方法及要求
1 范围
本文件界定了用于智能网联汽车运行安全测试半开放道路环境的术语和定义，规定了道路环境、交 通设施、交通管控、道路照明、交通运行、道路监控与通信和测试保障等要求。
本文件适用于供智能网联汽车开展运行安全测试的半开放道路测试环境选择、搭建与确定。供智能 网联汽车开展示范试点的半开放道路选择、搭建与确定可参照本文件执行。
2 规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。
GB 2894 安全标志及其使用导则
GB 5768（所有部分） 道路交通标志和标线
GB 13495 消防安全标志
GB 14886 道路交通信号灯设置与安装规范
GB 14887 道路交通信号灯
GB/T 22239 信息安全技术网络安全等级保护基本要求
GB/T 24969 公路照明技术条件
GB/T 35785 机动车电子标识读写设备安装规范
GB/T 35786 机动车电子标识读写设备通用规范
GB/T 35787 机动车电子标识读写设备安全技术要求
GB 50180 城市居住区规划设计标准
GB/T XXXXX 智能网联汽车运行安全测试技术要求
CJJ 45 城市道路照明设计标准
CJJ/T 171 风景园林标志标准
GA/T 1743 道路交通信号控制机信息发布接口规范
GBJ 22 厂矿道路设计规范
JTS 168 港口道路与堆场设计规范
YD/T 3755 基于LTE的车联网无线通信技术 支持直连通信的路侧设备技术要求
3 术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1
半开放测试道路 semi-open test road
厂矿、港区、园区、居住区等区域内车辆经允许方可进入，用于智能网联汽车测试验证的道路。
3.2
测试监管平台 test monitoring platform 由测试运行管理单位建立，对公共或半开放测试道路进行远程监控，对测试车辆运行数据进行动态
接收并同步记录、分析、统计的系统。
[来源：GB/T XXXXX 智能网联汽车运行安全测试技术要求]
4 道路环境要求
4.1 通用要求
4.1.1 半开放测试道路应为厂矿道路、港口道路、园区道路和居住区内道路。厂矿道路包括厂（场）、 矿区、工业园区等道路，港口道路包括连接港口码头、堆场等区域以及区域内部的主要道路，园区道路 包括商务园区、校园、公园、景区等道路，居住区内道路包括居住区内的城市道路和居住街坊内附属道 路。智能网联汽车在各类型测试道路的测试范围宜符合表 1 的规定。
4.1.2 半开放测试道路应连贯设置。各类型测试道路的对应长度应符合表 2 的规定。
4.1.3 半开放测试道路应包含平面交叉路口大于或等于 4 个。
4.1.4 半开放测试道路应形成路网闭合的通行道路，并设置出口（测试起点位置）和入口（测试终点 位置）。出口与入口宜设置在厂矿、港口、园区、居住区等区域现有道路出入口处，并布设交通管控设 施。
4.2 厂矿道路
4.2.1 厂矿道路应符合 GBJ 22 的要求。
4.2.2 厂矿道路应以机非隔离的路段或禁止非机动车或行人交通的路段为主。
4.2.3 厂矿道路应包含水泥混凝土路面和沥青混凝土路面，宜包含砂石路面。
4.2.4 厂矿道路宜包含铁路平交道口。
4.2.5 厂矿道路宜包含连续弯路路段、坡道路段、桥梁路段。
4.2.6 厂矿道路宜包含单行路。
4.3 港口道路
4.3.1 港口道路应符合 JTS 168 的要求。
4.3.2 港口道路应以机非隔离的路段或禁止非机动车或行人交通的路段为主。
4.3.3 港口道路应包含单行路。
4.3.4 港口道路应包含水泥混凝土路面和沥青混凝土路面。
4.3.5 港口道路宜包含铁路平交道口。
4.3.6 港口道路宜包含直角转弯路段、坡道路段、临水路段。
4.4 园区道路
4.4.1 园区道路应包含环形交叉口。
4.4.2 园区道路应以无隔离的机非混行路段为主，视野不佳或人流集散的位置宜设置机非隔离的车道。
4.4.3 园区道路应包含长度不少于 400m 的林荫道或建筑物附近道路路段。
4.4.4 园区道路应以沥青混凝土路面为主，宜包含水泥混凝土路面。
4.4.5 园区道路宜包含连续弯路路段、桥梁路段、临水临崖路段、坡道路段。
4.4.6 园区道路宜通过水体附近等团雾易发生路段区域。
4.4.7 园区道路宜包含冬季路表易结冰、积雪路段区域。
4.5 居住区内道路
4.5.1 居住区内道路应符合 GB 50180 的要求。
4.5.2 居住区内道路应包含环形交叉口。
4.5.3 居住区内道路应以无隔离的机非混行路段为主，视野不佳或人流集散的位置宜设置机非隔离的 车道。
4.5.4 居住区内道路应包含长度不少于 200m 的林荫道或建筑物附近道路路段。
4.5.5 居住区内道路应以沥青混凝土路面为主，宜包含水泥混凝土路面。
4.5.6 居住区内道路宜包含连续弯路路段、直角转弯路段、窄路路段。
4.6 周边环境
4.6.1 半开放测试道路及路侧应无施工期限超过 6 个月的道路施工作业。
4.6.2 半开放测试道路区域内应无交流电压 330kV 以上的高压电网、高压变电站等易影响测试车辆正 常工作的强电磁干扰环境。
5 交通设施要求
5.1 通用要求
5.1.1 半开放测试道路出入口位置应设置减速垄，宜设置收费岛。
5.1.2 半开放测试道路应在视野不佳的无信号灯路口和弯道路段设置凸面反光镜。
5.1.3 桥梁、临水临崖路段路侧应使用混凝土护栏加强防护。
5.2 厂矿道路
5.2.1 厂矿道路的护栏类型应以混凝土护栏和波形梁护栏为主，并在护栏首位两端设置防撞桶等缓冲 物。
5.2.2 厂矿道路应在装卸位置处设置停靠站。
5.3 港口道路
5.3.1 港口道路的护栏类型应以混凝土护栏和波形梁护栏为主，并在护栏首尾两端设置防撞桶等缓冲 物。
5.3.2 港口道路应通过码头和堆场的岸桥或吊机等集装箱装卸作业区域，并设置停靠站。
5.4 园区道路
5.4.1 园区道路的护栏类型应以金属梁护栏为主。
5.4.2 园区道路的机非隔离路段宜设置绿化隔离带。
5.4.3 园区道路宜设置智能网联汽车专用停车位和充电桩。
5.5 居住区内道路
5.5.1 居住区内道路的护栏类型应以金属梁护栏为主。
5.5.2 居住区内道路的机非隔离路段宜设置金属梁隔离栏。
5.5.3 居住区内道路宜设置智能网联汽车专用停车位和充电桩。
6 交通管控要求
6.1 通用要求
6.1.1 半开放测试道路的交通标志标线应符合 GB 5768 的要求。
6.1.2 半开放测试道路的起讫点应设置醒目的提示标志，用于提示车辆驶入驶出半开放测试道路；在 通往测试道路的道路上游适当位置，应设置醒目的预告标志，用于提示车辆即将驶入半开放测试道路； 在测试道路的适当位置，应设置醒目的提醒标志，用于提醒车辆已驶入半开放测试道路；提示标志、预 告标志和提醒标志式样参见附录 A。
6.1.3 半开放测试道路出入口设置有收费岛的，应设置收费岛地面标线和立面标记。
6.1.4 道路交通信号灯的产品和设置应符合 GB 14887 和 GB 14886 的要求。
6.1.5 道路交通信号控制方式应包括单点控制和联网控制，联网控制信号机接口应按照 GA/T 1743 的 要求接入测试监管平台。
6.1.6 坡道路段宜设置突起路标标线。
6.2 厂矿道路
6.2.1 厂矿道路应设置限制速度标志、停车让行标志、人行横道标志、连续弯路标志等大于等于 8 种 符合本路段交通组织要求的禁令、指示和警告标志。
6.2.2 厂矿道路应设置可跨越对向车行道分界线、可跨越同向车行道分界线、停车让行线、人行横道
线等大于等于 5 种符合本路段交通组织要求的禁止、指示和警告标线。
6.2.3 除交通标志标线外，厂矿道路应设置符合 GB 2894 要求的禁止烟火、禁止堆放、禁止叉车和厂 内机动车辆通行、禁止停留等大于等于 5 种厂矿道路环境实际需要的安全标志。
6.3 港口道路
6.3.1 港口道路应设置限制速度标志、减速丘标志、向左/向右转弯标志、窄路标志等大于等于 5 种符 合本路段交通组织要求的禁令、指示和警告标志。
6.3.2 港口道路应设置不可跨越对向车行道分界线、不可跨越同向车行道分界线、可跨越同向车行道
分界线、作业车位标线等大于等于 5 种符合本路段交通组织要求的禁止、指示和警告标线。
6.3.3 港口道路应设置符合 JTS 168 要求的当心集装箱车警告标志、当心叉车警告标志、集装箱堆场
指示标志、当心岸桥警告标志等大于等于 5 种港口道路环境实际需要的港口标志。
6.3.4 港口道路应设置符合 JTS 168 要求的作业车道标线、车道分隔标线、警戒线、集装箱箱角标线
等大于等于 5 种港口道路环境实际需要的港口标线。
6.4 园区道路
6.4.1 园区道路应设置交叉路口标志、注意行人标志、环岛行驶标志、停车场标志等大于等于 8 种符 合本路段交通组织要求的禁令、指示和警告标志。
6.4.2 园区道路应设置可跨越对向车行道分界线、可跨越同向车行道分界线、平行式停车位标线等大
于等于 4 种符合本路段交通组织要求的禁止、指示和警告标线。
6.4.3 园区道路应设置符合 CJJ/T 171 要求的出入口标志、方向标志、人行步道标志等大于等于 4 种 园区环境实际需要的服务和安全标志。
6.5 居住区内道路
6.5.1 居住区内道路应设置禁止驶入标志、注意行人标志、注意非机动车标志、环岛行驶标志等大于
等于 8 种符合本路段交通组织要求的禁令、指示和警告标志。
6.5.2 居住区内道路应设置可跨越对向车行道分界线、可跨越同向车行道分界线、平行式停车位标线、
网状线等大于等于 4 种符合本路段交通组织要求的禁止、指示和警告标线。
6.5.3 居住区内道路应设置符合 GB 13495 要求的安全出口、地上消火栓、禁止阻塞等大于等于 3 种 居住区环境实际需要的消防安全标志。
7 道路照明要求
7.1 需开展夜间测试的半开放测试道路其照明设施应符合 CJJ 45 和 GB/T 24969 的要求。
7.2 需在清晨、傍晚、夜间等光照环境下开展运行安全测试的半开放测试道路，路面照度最小维持值 应大于等于 50lx。
7.3 厂矿道路宜设置工矿灯以增强路面照度。
7.4 园区道路宜设置景观灯。
7.5 半开放测试道路照明设施宜选用高光效、节能型灯具，灯具的防护等级应不低于 IP65。
7.6 半开放测试道路照明设施宜具备能根据交通流量、天气、突发事件等不同情形调整灯具照度的功 能。
8 交通运行要求
8.1 选择半开放测试道路前应组织开展交通安全评估，确保测试道路无显著交通安全隐患。
8.2 园区道路和居住区内道路限速应小于等于 30km/h。
8.3 园区道路和居住区内道路不应为允许中型及以上载货汽车通行的路段。
8.4 机非混行和无隔离的路段限速应小于等于 30km/h。
9 道路监控与通信要求
9.1 通用要求
9.1.1 半开放测试道路宜设置具备道路交通监控感知、网联通信及高精度定位等功能的路侧设备。
9.1.2 路侧设备应具备数字编码。
9.1.3 路侧设备应具备联网功能，将相关信息采用有线或无线方式发送至测试监管平台。
9.1.4 在发生信号丢失、设备故障、通讯故障等情况时，路侧设备应能自诊断、记录并报警。
9.1.5 路侧设备应具备信息安全和网络安全保护能力，符合 GB/T 22239 等文件的要求。
9.1.6 路侧设备的设置应避免相互干扰。
9.1.7 路侧设备应部署在具有防盗、防破坏条件的环境。室外机柜宜具备防盗功能，柜体无裸露可拆 卸部件。
9.2 监控感知
9.2.1 半开放测试道路路段应安装道路交通监控设备，道路交通监控设备应满足监控范围覆盖公共测
试道路全路段，道路交通监控单向密度应大于等于 4 个/km。
9.2.2 半开放测试道路出入口应安装道路电子显示屏、闸机、声光警示设备、以及汽车电子标识识读 设备，汽车电子标识识读设备应具备记录测试车辆进出半开放测试道路的功能，符合 GB/T 35785、GB/T 35786 和 GB/T 35787 的规定。
9.2.3 宜在半开放测试道路中选择若干交通流量较大的平面交叉路口和路段区域，布设交通环境感知 设备。交通环境感知设备宜具备交通参与者感知、交通流量检测、交通事件识别及交通气象监测等功能， 支持对行人、机动车和非机动车等道路交通参与者检测与分类识别，支持对车流量、平均车速、分车道 车流量和排队长度等交通参数检测识别，支持对车辆逆行、交通拥堵、交通事故和道路施工等交通事件 检测识别，支持对雨天、雪天、雾天、沙尘暴等天气感知监测。
9.3 网联通信
9.3.1 半开放测试道路应实现全路段通信网络覆盖。
9.3.2 通信网络应支持与测试车辆、路侧设备、测试监管平台之间的通信和连接。
9.3.3 半开放测试道路通信网络应支持 4G、5G 通信，宜支持 LTE-V2X PC5 等通信制式。
9.3.4 通信设备的传导接收灵敏度、发射功率、射频性能等应符合 YD/T 3755 的要求。
9.4 高精度定位
9.4.1 半开放测试道路应提供全路段的高精度地图，地图精度误差宜小于等于 100mm。高精度地图应
快速更新，静态数据的更新频率宜小于 3 个月。
9.4.2 半开放测试道路应布设差分定位基站等高精度路侧定位设备，向测试车辆提供高精度定位信号。
9.4.3 高精度定位信号受干扰路段宜设置信号增强基站、图像标定物、RFID 等辅助定位装置。
10 测试保障要求
10.1 应部署测试监管平台监测半开放测试道路及测试状况，监控感知设备应能向测试监管平台上传实 时监控数据，通信设备宜能向测试监管平台上传实时网联通讯数据，测试车辆应能向测试监管平台上传 测试车辆的实时位置信息，各类数据信息存贮时间应不少于 30 天。应记录、保存半开放道路运行安全 测试使用的时间、地点、交通状况、环境情况、天气等内容，用于测试活动追溯和管理。
10.2 应具备监测预警半开放测试道路范围内雨、雾、冰、雪等恶劣天气的能力，并提前告知测试车辆 暂停测试活动。需在恶劣天气或夜间无照明环境等条件下开展测试的，应提前审核测试车辆的运行设计 域。
10.3 应控制半开放测试道路运行安全测试使用的时间，除特殊测试需求外，不应在人流车流聚集或道 路养护的时间段开展测试。
10.4 应能保障半开放道路测试的安全，开展操作接管、紧急避险等应急避险类的测试项目时，应采用
锥桶、水马、防撞桶等设施等对 1 个或多个车道临时封闭，防止其他交通参与者进入。
10.5 应能控制开展半开放道路测试时的交通流，通过半开放测试道路出入口的道路电子显示屏、闸机 等设备对半开放测试道路的交通流流量、交通参与者类型进行诱导控制。
10.6 应能对进入半开放测试道路的交通参与者通过声、光等警示设备进行提醒，并通过测试监管平台 告知前方开展测试的测试车辆。
10.7 应定期巡查维护半开放测试道路的路面、交通设施及路侧设备，巡查维护频率应不少于每月 1 次。
10.8 半开放测试道路上发生涉及测试车辆交通事故的，应立即停止作为半开放测试道路使用，查明事 故原因并进行针对性整改后再恢复使用。
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