ChinaAutoRegs｜QC/T 792-2022英文版翻译 电动摩托车和电动轻便摩托车驱动用电机及其控制器
Motors and controllers for electric motorcycles and electric mopeds

QCT 792-2022 英文版翻译（样页预览）

Foreword
1 Scope
2 Normative References
3 Terms and Definitions
4 Product Model Designation
5 Requirements
6 Test Methods
7 Inspection Rules

1 范围

本文件规定了电动摩托车和电动轻便摩托车驱动用 电机 （ 包括含减速器的 电机） 及其控制器的 产品型号编制 、要求、试验方法、检验规则。
本文件适用于电动摩托车和电动轻便摩托车驱动用 电机 （ 以下简称电机 ） 及其控制器 。

2 规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用 文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件 ，其最新版本（包括所有的修改单 ） 适用于本文件 。
GB/T 755 旋转电机 定额和性能
GB/T 1184-1996 形状和位置公差 未注公差值
GB/T 2423.5-2019 环境试验 第 2 部分：试验方法 试验 Ea 和导则：冲击（ IEC 60068-2-27: 2008; IDT )
GB/T 2423.17-2008 电工电子产品环境试验 第 2 部分：试验方法试验 Ka ：盐雾（ IEC 60068-2-11: 1981 , IDT )
GB/T 4208-2017 外壳防护等级 (Ip 代码 ）
GB/T 4942-2021 旋转电机整体结构的防护等级 (IP 代码 ） 分级
GB/T 5171.21-2016 小功率电动机 第 21 部分：通用试验方法
GB/T 10069.1-2006 旋转电机噪声测定方法及限 值 第 1 部分：旋转电机 噪声测定方法 (ISO 1680: 1999, MOD )
GB/T 10069.3-2008 旋转电机噪声测定方法及限值 第 3 部分 ：噪声限值
GB/T 13202-2015 摩托车轮铜系列 （ ISO 4249四3: 2010 , ISO 5995-2: 1988, ISO 6054-2: 1990, MOD )
GB/T 18387 电动车辆的电磁场发射强度的限值和测量方法
GB/T 18488.1-2015 电动汽车用驱动电机系统 第 1部分：技术条件 GB/T 18488.2-2015 电动汽车用驱动电机系统 第 2 部分：试验方法 GB 34660 道路车辆 电磁兼容性要求和试验方法
ISO 11898.1 道路车辆控制器局域网 第 1 部分 ：数据链路层及物理信 号 （ Road vehicle – Controller Area Network ( CAN ) Part 1: Data link layer and physical signaling )
ISO 11898.2 道路车辆控制器局域网 第 2 部分：高速媒介访问单元（ Road vehicle – Controller Area Network ( CAN ) Part 2: High-speed medium access unit
ISO 14229.2 道路车辆统一诊断服务 第 2 部分：会话层服务（ Road vehicles – Unified Diagnostic Services ( UDS ) Part 2: Session layer services )
ISO 15765.2 道路车辆控制器局域网诊断 第 2 部分 ：网络层服务（ Road vehicles – Diagnostics on Controller Area Networks ( CAN ) Part 2: Network layer services )
ISO 16845.1 道路车辆控制器局域网一致性测试计划 第 1 部分 ：数据链路层及物理信号 ( Road vehicles – Controller Area Network ( CAN ) Conformance Test Plan Part 1: Data link layer and physical signalling )
3 术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

一体轮 wheel with the outer shell of motor integrated
轮载和电机外壳做成 1个整体的摩托车主动轮 。

持续转矩 continuous torque
规定可持续工作 30 min 的最大转矩。

持续功率 continuous power
规定可持续工作 30 min 的最大功率。

额定转速 rated speed
规定为输出持续功率时的电机转速 。

峰值转矩 peak torque
可短时工作的最大转矩 。

峰值功率 peak power
可短时工作的最大功率 。

直驱电机 direct drive motor
电机转速与轮载转速相同的电机。

非直驱独立电机 non-direct drive independent motor
电机转速与轮载转速不同，出厂不带减速机构的电机 。

电机与减速器一体机 motor and reducer integrated machine
电机转速与轮载转速不同 ，出厂带不可分离减速机构的电机 。

3. 10
高压 high voltage
控制器动力输入电压 。
3. 11
低压 low voltage
控制器控制电压 （ 一般为标称电压以 12 V 为基准的系统工作电压 ）。
3. 12
母线电流 bus current
电池向控制器输入的直流电流 。

4 产品型号编制
4. 1 电机型号
电机的型号应由机座号、产品名称代号、性能参数代号和派生代号四个部分组成。
4. 1. 1 机座号
一体轮轮载电机的机座号为 GB/T 13202-2015 所规定的轮铜名义直径代号 ，外转子非一体轮 的机座号为转子铁芯外径 ，内转子电机的机座号为电机的定子铁芯外径 （ 单位为毫米 ）。
4. 1 . 2 产品名称代号 电机产品基本名称代号为 ： Z 一一有刷直流电机 ；
zw 一一无刷直流电机 ；
YC 一一永磁同步电机 ；
N 一 交流异步电机；
KC 一一开关磁阻 电机。
需要时可以在基本名称代号的后面加扩展名称代号，二者之间用符号 “ ” 隔开。
扩展名称代号为 ：
J 一一带减速器的 。
4. 1. 3 性能参数代号
性能参数代号应由 7 位或 8 位字符组成。如果性能参数代号为 7 位 ，前两位为电机额定 电压值，
第 3, 4 位是电机额定转速的前两位数 ，第 5 位是电机额定转速的整数位数 ，第6、7 位是电机持续 转矩的整数值（ 不足两位时前面加 1个 0 ） 。如果性能参数代号为 8 位 ，前三位为电机额定电压值， 第 4、5 位是电机额定转速的 前两位数 ，第 6 位是电机额定转速的整数位数 ，第 7, 8 位是电机持续 转矩的整数值 （ 不足两位时前面加 1个 0 ）。
4. 1 . 4 派生代号
一体轮轮载电机的派生代号依次为 YA 、YB 、YC······ 内转子电机的派生代号为 NA 、NB 、NC· · ·
注：第二位字母不使用I、N、0、Y.
4. 2 控制器型号
控制器的型号 ，由产品名称代号、电压等级、电流等级代号和派生代号4 个部分组成。
4. 2. 1 产品名称代号 控制器产品名称代号为 ：
ZK 一一有刷直流电机控制器 ； ZWK 一一元刷直流电机控制器 ； YCK 一 一永磁同步电机控制器 ；
N K 一一交流异步电机控制器 ； KCK 开关磁阻电机控制器。
4. 2. 2 电压等级
控制器采用直流电压输入 。电压等级用控制器的直流母线标称电压值表示 ，不足三位时前面加1个 0。
4. 2. 3 电流等级代号
控制器的电流等级用控制器最大直流输入 电流的整数值 （ 三位阿拉伯数字 ） 表示 ，不足三位时 前面加 1个 0。
4. 2. 4 派生代号
派生代号依次为 A、B …
注 ：不使用字母 I、N 、0、Y。
5 要求
5. 1 一般要求
电机应空转灵活 ，无定转子摩擦现象或者异响 （ 如周期性异响、轴承受损异响或异物卡滞在转 动部位引起的异响等 ） ；控制器应具有符合整车要求的通信 、故障诊断、标定和程序刷新等安全管 理功能。
5. 2 使用环境条件 电机和控制器应能在下列条件下正常工作 ：
一环境温度 ：25 ℃ 60 ℃；
一一相对湿度 ：0% 100%。
5. 3 额定电压
额定电压应为控制器的直流母线标称电压 。
5. 4 外观
电机和控制器表面应元锈蚀、碰伤、裂痕和涂覆层应无剥落；紧固件连接要牢固 ；引出线应完整无损 ；电机和控制器的铭牌内容应正确 ，字迹应清晰 ，底色不得脱落。
5. 5 外形尺寸及安装尺寸 电机和控制器的外形尺寸及安装尺寸应符合企业技术文件的规定 。
5. 6 装配要求
5. 6. 1 电机轴向间隙 直驱电机、非直驱独立电机、电机与减速器一体机的动力输出端的轴向间隙不应大于0.3 mm。
5. 6. 2 径向圆跳动
直驱电机、非直驱独立电机等内转子电机的输出轴的径向圆跳动应符合 GB/T 1184一1996 标准 中 6 级公差要求 。对于电机与减速器一体机其减速器的输出轴径向圆跳动应符合 GB/T 1184-1996 标准中 6 级公差要求。
5. 6. 3 端面跳动
一体轮轮载电机轮榈外缘端面跳动不应大于 1 mm。
5. 7 液冷系统冷却回路密封性能
对于液冷的电机及控制器，在承受不低于 200 kPa 的压力时应无渗漏 。
5. 8 引出线和接插件
5. 8. 1 引出线的颜色
无刷直流电机 、永磁同步电机和开关磁阻电机的三相主绕组线中 U相线应有明显的蓝色标识 ，
V 相线应有明显的绿色标识 ，W 相线应有明显的黄色标识。 有刷直流电机绕组线中绕组正极应有明显的橙色标识 ，绕组负极应有明显的黑色标识 。 控制器及电机控制器一体机的电源输人线中 电源正极应有明显的橙色标识 ，电源负极应有明显的黑色标识。
5. 8. 2 电机引出线强度
电机主绕组引出线承受的线束拉力应由电机主绕组线径大小确认 ，最小应能承受 25 N 拉力 ， 传感器引出线最小应能承受 9 N 拉力。
5. 8. 3 接插件
电机及控制器引出线的接插件应符合企业技术文件的规定 。
5. 8. 4 CAN 总线
如果控制器具备 CAN 通信功能，则CAN 总线应按 ISO 11898.1 和 ISO 11898.2 的规定设计 ， 整车 CAN 总线线束采用双绞线 。
5. 8. 5 基于 CAN 的诊断及刷新
具备基于 CAN 总线的诊断及刷新功能的控制器 ，应按 ISO 14229.2 和 ISO 15765.2 的规定设计。
5. 9 绝缘电阻
电机和控制器的绝缘电阻应符合表 1的规定。绝缘电阻用兆欧表测定，兆欧表的电压按表2 规定。
5. 10 耐电压
电机的绕组与机壳之间、控制器高压线路与机壳或散热器之间，都应能承受如下耐电压试验 ：
a ） 交流电频率为 50 Hz 60 匾，波形为实际正弦波 ；
b ） 额定电压在 100 V 以下的 （ 含 100 V ），由独立电源供电的电机，其试验电压（ 有效值 ） 为 500 V+2 UN ；其他电机的试验电压（ 有效值 ） 为 1 000 V+2 UN ( UN 为额定电压 ），低 于 1 500 V 时为 1 500 .V ;
c ） 试验历时 1 min。
试验过程中 ，跳闸电流不应大于 5 mA。试验过程中不得发生击穿或飞弧现象。 一般不对同一台电机或控制器重复进行本 项试验。如确有需要重复进行本项试验 ，第2 次试验
时所用试验电压为上述规定试验 电压的 80%。
批量生产的电机或控制器进行耐电压试验时 ，试验电压允许用上述规定值的 120%，试验时间相 应缩短至 ls。
5. 11 定子电阻 电机各相定子绕组的电阻应在企业技术文件所规定的范围内。
5. 12 定子电感
电机各相定子绕组在频率 1OOO Hz 下的电感应在企业技术文件所规 定的范围内。
5. 13 位置传感器相位偏差 电机位置传感器相位偏差应在企业技术文件所规定的范围 内。
5. 14 电机转子的旋转方向 电机转子的旋转方向应符合产品技术文件的规 定。
5. 15 空载电流
电机在额定电压下以企业技术文件规 定的转速空载运行 5 min ，母线电流不得大于企业技术文 件所规定的限值。
5. 16 电机性能参数和效率
5. 16. 1 工作电压范围 电机系统的工作电压范围应符合产品技术文件的规定 。
5. 16. 2 持续转矩、持续功率
电机的持续转矩和持续功率应可在额定转速持续工作 30 min。
5. 16. 3 峰值转矩、峰值功率、最高工作转速 电机的峰值转矩和峰值功率应符合产品技术文件的规定 ，其中电动摩托车驱动电机在峰值转矩
和峰值功率工况下应能正常运转 60 s，电动轻便摩托车驱动电机在峰值转矩和峰值功率工况下应能 正常运转 30 s。在额定电压下，电机的最高工作转速和运行在最高工作转速时的负载大小应符合产 品技术文件规定。
5. 16. 4 效率
额定电压、持续转矩工况下 ，电机和控制器系统最高效率不应低于 75%。额定电压、50%和 160%
持续转矩工况下 ，电机和控制器系统最高效率不应低于70%。
电机与减速器一体机在额定电压 、持续转矩工况下，电机、控制器和减速器的系统最高效率不 应低于 70%。额定电压、50%和 160%持续转矩工况下 ，电机、控制器和减速器的系统最高效率不 应低于 65%。
5. 17 转速控制精度、转矩控制精度
具有转速控制功能 、转矩控制功能的电机系统，转速、转矩的控制精度应符合产品技术文件 规定。
5. 18 转速、转矩响应时间
具有转速控制功能 、转矩控制功能的电机系统，转速、转矩的响应时间应符合产品技术文件规定。
5. 19 电机超速
电机在 1.2 倍最高工作转速空载运行 2 min ，不得发生机械变形或发出异常声响 。
5. 20 控制器最大输入电流 控制器最大输人电流应在企业技术文件所规定的范围 内。
5. 21 控制器额定输入电流
在企业技术文件规定的控制器额定输人 电流工况下，控制器应能连续 2 h 正常运转。
5. 22 控制器效率 控制器在额定电压、额定输入电流工况下的最高效率不应小于 95%。
5. 23 控制器短时超载
电机运行在峰值转矩时 ，对应控制器的超载工况 ，电动摩托车的控制器超载持续时间为60 S ,
电动轻便摩托车的控制器超载持续时间为 30 s，短时超载完成后，控制器应能正常工作。
5. 24 控制器调节功能
开环控制的控制器应具有电机端 电压调节功能；外环为速度闭环控制的控制器应具有速度调节 功能 ；外环为转矩闭环控制的控制器应具有转矩调节功能 。
5. 25 控制器过压 、欠压保护功能
控制器应有过压 、欠压保护功能 ，过压、欠压值由企业技术文件规定 ，当控制器电压超出过压 、 欠压规定值时 ，控制器应能停止驱动电机。
5. 26 控制器过温保护功能
控制器或电机在其温度超出规定的阔值时 ，控制器应具备自动降低输出功率、停止驱动电机或 者自身断电的保护功能。
5. 27 控制器过流保护功能
控制器电池输入 电流或者控制器的输出相电流超过最大输入输出电流工况时 ，应具有维持在限 流值范围内工作的功能 ，如果发生短路现象 ，控制器应具有电流停止输出或者自身断 电的保护功能。 过流的限值由企业技术文件规定 。
5. 28 控制器制动能量回收功能
具备能量回收或者具备制动能量回 收的控制器接收到能量回收或者制动能量回收指令后 ，应能 根据整车状态实现一定程度的滑行能量回收或者制动能量回收 ，以降低整车能耗 ，能量回收的功率 范围应符合企业技术文件规定 。
5. 29 控制器防失控保护功能
发生以下情况 ，控制器应能控制停止驱动电机：
一一调节指令线断开 ；
一一用于调节指令的把手地线断开 ；
一一调节指令的信号与自身供电电源短路或电机信 号反馈线断开 。
5. 30 电机及控制器质量 电机和控制器的质量应分别在企业技术文件 所规定的范围内。
5. 31 温升
电机电枢绕组的工作温升应符合 GB/T 755 规定的温升限值。
5. 32 低温
在环境温度一25 ℃土l ℃范围内冷态断电静置持续 2 h 后，电机和控制器的绝缘电阻应能够符合
第 5.9 条低温所规定的要求，电机和控制器应能在冷态空载起动，静置至室温后电机和控制器的性
能应能够符合 5.16.2 的规定。
5. 33 高温
在环境温度 60 ℃土2 ·c范围内，电机和控制器持续空载运行 2 h 后，绝缘电阻应能够符合5.9 高温的要求 ，电机静置至室温后电机和控制器的性能应能够符合5.16.2 的规定。
5. 34 温度循环试验
电机和控制器应能够承受高温 60 “C±2 ℃和低温 25 ℃土1 ℃交替变化的温度循环试验 ，循环 个数应为 100，每个循环中高温与低温的维持时间各 30 min ，高温与低温切换时间应小于 3 min 。试 验完成静置至室温后 ，电机和控制器的绝缘电阻应能够符合 5.9 的规定，性能应能够符合5.16.2 的 规定。
5. 35 恒定湿热
电机和控制器应能够承受 40 “C ±2 ℃、相对湿度90% 95%、历时48 h 的恒定温热试验 ，试 验后空载电流应能够符合 5.15 的规定，绝缘电阻应能够符合 5.9 恒定湿热的规定，外观锈蚀不得影 响正常工作 ，电机静置至室温后电机和控制器的性能应能够符合 5.16.2 的规定。
5. 36 电磁兼容性
5. 36. 1 电磁辐射
电机和控制器在运行中产生的 电磁辐射应符合 GB厅 18387、GB 34660 的规定。
5. 36. 2 抗干扰性
按 GB 34660 规定的抗扰性电平限值进行试验 ，电机和控制器应能正常工作。
5. 37 高压电压波动试验
高压电压在过压和欠压范围 内，按0.1 V/s 的速率进行波动变化 ，持续 10 个周期 ，试验过程中 电机和控制器的功能运行正常 。
5. 38 低压电压波动试验
若控制器设计为高压与低压隔离方案 ，低压电压在企业技术文件规定的范围 内，按0.1 V/s 的 速率进行波动变化 ，持续 10 个周期 ，试验过程中电机和控制器的功能运行正常 。
5. 39 低压瞬断
若控制器设计为高压与低压隔离方案 ，则需要符合低压按 lms 的时间瞬断，恢复后控制器运 行正常。
5. 4ο 低压反接
若控制器设计为高压与低压隔离方案 ，则需要符合低压反接后 ，控制器内部反接保护功能有效 ， 控制器不应损坏 ，恢复后电机系统能正常工作 。
5. 41 防护要求
电机及控制器安装在整车上的实际状态应符合不低于 GB/T 4942-2021 和 GB/T 4208-2017 对
IP66 级产品的防护要求 。
5. 42 耐振动
电机及控制器耐振动应符合 GB/T 18488.1-2015 中 5.6.4 的规定。
5. 43 冲击
电机和控制器固定在试验台上 ，按表3 规定的条件进行冲击试验 ，试验过程中不得出现零部件 松动或损坏。试验后测试空载电流应符合5.15 的规定。
5. 44 跌落
电机和控制器均按照手持 500 mm 的高度进行跌落试验 ，跌落方向应在电机的伸出轴和控制器 的接插件不同的空间轴向 ，撞击面应为混凝土地面或钢板 ，试验后电机、控制器外壳可变形 ，空载 电流应符合 5.15 的规定。
5. 45 躁声
电机的噪声限值应符合产品技术文件的规定 ，但不应低于GB 10069.3-2008 中表 1 的规定。
5. 46 盐雾
电机及控制器的抗盐雾能力，应能符合 GB/T 2423.17-2008 的规定，pH 值在 6.5 7.2 （ 温水 35 ℃ 土2 ℃，盐水浓度5%土1% ） 之间，试验周期不低于 24 h，试验后恢复 l h 2 h 后，电机及控制器能正常 运行。
6 试验方法
6. 1 试验的一般条件
a ） 环境温度 ：5 ℃ 30 ℃；
b ） 相对湿度 ：45% 75%;
c ） 大气压力 ：“kPa 106 kPa;
d ） 海拔：不超过1 000 m，若超过 ，应按 GB/T 755 的有关规定执行；
e ) 电气测量仪表 （ 兆欧表除外） 精度：不低于0.5 级；
f) 测功仪精度：士1%;
g ） 测速仪精度 ：不低于土2 r/min;
h） 直流电源的纹波系数 ：不大于 5%;
i ) 声级计精度 ：士1.5 dB;
j ) 百分和千分表精度 ：1级；
k ） 温度计精度：土1 ℃。
6. 2 外观
目测。
6. 3 外形尺寸及安装尺寸 通用量具检测。
6. 4 装配要求
6. 4. 1 轴向间隙
轴向水平牢固安装电机 ，将百分表测量头置于轴伸顶端端面 。先后对轴沿着轴线方向施加 IOO N
推力和拉力 ，百分表2 次读数之差即轴向间隙 。
6. 4. 2 径向圆跳动
对于直驱电机 、非直驱独立电机等内转子电机应固定电机机壳，缓慢转动电机转轴，用千分表 在轴伸配合部位测取径向跳动 。
对于电机与减速器一体机应固 定电机机壳，缓慢转动减速器的输出轴 ，用千分表在减速器的输 出轴测取径向跳动。
6. 4. 3 端面跳动
固定一体轮轮载电机轴，缓慢转动电机外壳。用千分表读取机壳端面近外缘的旋转圆的轴向跳动 。
6. 5 液冷系统冷却回路密封性能
向冷却回路中充人冷却介质，使冷却介质充满冷却回路 ，排空冷却因路的空气 ，将被试样品冷 却回路的一端堵住 ，但不能产生影响密封性能的变形。然后逐渐加压至5.7 规定的值 ，并保持该压 力至少 15 min。压力保持过程中，压力仪表显示值不应下降 ，不得有明显可见的液滴或表面潮湿 。 6. 6 引出线和接插件
6. 6. 1 引出线的颜色 日测。
6. 6. 2 电机引出线强度
将轴向 （ 径向 ） 出线的电机的轴置于垂直 （ 水平 ） 位置 ，引出线的引线端朝下 ，在引出线端部 施加拉力 ，逐渐增至 5.8.2 规定的值，加力时应使导线芯及绝缘层均匀 受力。然后将电机转过90。， 使轴处于水平 （ 垂直） 位置 ，重复上述加载过程。再将电机定子绕引出线孔的轴线顺、逆时针各转 360。。最后检查引出线是否破损。
6. 6. 3 接插件
按企业技术文件对接插件的 定义进行检查。
6. 6. 4 CAN 总线
CAN 总线按 ISO 11898.2 及 ISO 16845.1 规定的方法进行试验 。
6. 6. 5 基于 CAN 的诊断及刷新
基于 CAN 的诊断及刷新按 ISO 14229.2 和 ISO 15765.2 的规定进行试验。
6. 7 绝缘电阻 使用兆欧表测量 。
6. 8 耐电压
使用耐压试验仪进行耐电压试验 。
6. 9 定子电阻
用直流电桥或满足精度要求的其他仪表测量电机各相 定子绕组的电阻 。
6. 10 定子电感
用电感电桥测量电机各相定子绕组在频率 1 000 Hz 下的电感。
6. 11 位置传感器相位偏差
用示波器同时测量电机反电势和对应位置传感器信 号的相位偏差，相位偏差应在企业技术文件 所规定的范围 内。
6. 12 旋转方向 正确连接电机、控制器，通电后目测电机的旋转方向。
6. 13 电机空载电流
电机在额定电压下空载运行 5 min 后，测取控制器母线电流即为电机空载电流。
6. 14 电机性能参数和效率
6. 14. 1 持续转矩
将电机固定在转矩测试仪上 ，正确连接电机与控制器 。给控制器施加额定电压，调整调节指令 使电机以额定转速空载运转 。运转稳定后逐渐增加电机转矩 ，直至达到企业技术文件所规定的持续 转矩 ，电机系统应能够在持续转矩工作 30 min ，试验结束时电机温升不应超过电机规定的温升限值 。 6. 14. 2 持续功率
将电机固定在转矩测试仪上 ，正确连接电机与控制器 。给控制器施加额定电压，调整调节指令 使电机在额定转速空载运转 。运转稳定后逐渐增加电机功率，直至达到企业技术文件所规定 的持续 功率，电机系统应能够在持续功率工作 30 min ，试验结束时电机温升不应超过电机规 定的温升限值。 6. 14. 3 峰值转矩
将电机固定在转矩测试仪上 ，正确连接电机与控制器 。给控制器施加额定电压，调整调节指令 使电机在峰值转矩对应的转速区 间空载运转。运转稳定后逐渐增加电机转矩 ，直至达到企业技术文 件所规定的峰值转矩 ，电动摩托车驱动电机峰值转矩持续时间为60 s，电动轻便摩托车驱动电机峰 值转矩持续时间为 30 s。试验结束时电机温升不应超过电机规定的温升限值 。
6. 14. 4 峰值功率
将电机固定在转矩测试仪上 ，正确连接电机与控制器 。给控制器施加额定电压，调整调节指令 使电机在峰值功率对应的转速区间空载运转。运转稳定后逐渐增加电机功率 ，直至达到企业技术文 件所规定的峰值功率，电动摩托车驱动电机峰值功率持续时间为60 s，电动轻便摩托车驱动电机峰 值功率持续时间为 30 s。试验结束时电机温升不应超过电机规定的温升限值 。
6. 14. 5 最高工作转速
将电机固定在转矩测试仪上 ，正确连接电机与控制器 。给控制器施加额定电压，调整调节指令 使电机的转速升至最高工作转速 ，并施加不低于产品技术文件规定的负载，电机系统工作稳定后， 在此状态下的持续工作时间 不应小于 3 min。
6. 14. 6 效率
将电机固定在转矩测试仪上 ，正确连接电机与控制器 。对控制器施加额定电压，调整调节指令 使电机在电机高效区对应的转速区间空载运转。运转稳定后通过转矩测试仪逐渐加大负载转矩 ，在 50%、100%及 160%持续转矩 3 个工况点 ，用转速表及功率分析仪测取电机转速 n、控制器输人功 率 Pi 。最后，按式 （ 1 ） 计算电机的输出功率岛 ，按式 （ 2 ） 计算电机和控制器系统效率 和 对于电 机与减速器一体机 ，按式 （ 2 ） 计算电机、控制器和减速器的系统效率。
6. 15 转速控制精度和转矩控制精度
应按 GB/T 18488.2-2015 中 7.3 规定的测量方法进行试验 。
6. 16 转速和转矩晌应时间
应按 GB/T 18488.2-2015 中 7.4 规定的测量方法进行试验 。
6. 17 电机超速
将电机固定在测试台架上 ，使用电动机法 （ 电机空载法 ） 或外部动力设备拖动法 ，使电机在1.2 倍最高工作转速空载运行 2 min ，试验过程中应无异常声音 ，试验后仔细检查驱动电机的转动部分 是否有损坏或产生有害变形 ，是否出现紧固件松动现象 。
6. 18 控制器最大输入电流
将电机固定在转矩测试仪上 ，正确连接控制器与电机 。给控制器施加额定电压，调整调节指令 使电机在峰值功率对应的转速区 间空载运转。运转稳定后操纵转矩测试仪逐渐增加电机转矩，直至 控制器直流母线的输入 电流达到最大值，作为测定电流值。
6. 19 控制器额定输入电流
将电机固定在转矩测试仪上 ，正确连接控制器与电机。给控制器施加额定电压，调整调节指令 使电机以额定转速空载运转 。运转稳定后操纵转矩测试仪逐渐增加电机转矩，直至控制器直流母线 输入电流达到企业技术文件所规 定的控制器额定输入电流 ，持续2 h 。目测控制器能否正常运行 。 6. 20 控制器效率
将电机固定在转矩测试仪上 ，正确连接控制器与电机。给控制器施加额定电压，调整调节指令 使电机以额定转速空载运转 。运转稳定后操纵转矩测试仪逐渐增加电机转矩 ，直至控制器直流母线 的输人电流达到企业技术文件所规定的控制器额定输人电流 。从功率分析仪读出控制器的输入 电压、 输入电流及控制器的输出功率 。控制器的输入功率为控制器直流母线电压与直流母线电流的乘积。 控制器的效率为控制器输出功率与控制器输人 功率的比值。
6. 21 控制器短时超载
将电机固定在转矩测试仪上 ，正确连接控制器与电机 。给控制器施加额定电压，调整调节指令 使电机在峰值转矩对应的转速区 间空载运转。运转稳定后操纵转矩测试仪逐渐增加电机转矩，直至 达到企业技术文件所规定的峰值转矩 ，电动摩托车驱动电机的控制器超载持续时间为60 s，电动轻 便摩托车驱动电机的控制器超载持续时间为 30 s，短时超载完成后 ，控制器应能正常工作。
6. 22 控制器主要功能
6. 22. 1 控制器调节功能
将电机固定在转矩测试仪器上 ，正确连接控制器与电机。给控制器施加额定电压。 开环控制的控制器 。在空载工况下，均匀调整电压调节指令，用电压表监测不同电压调节指令
下的控制器输出电压有效值 ，确认控制器输出电压有效值随电压调节指令的改变而改变 。 外环为速度闭环的控制器。在空载工况下，给控制器施加额定电压，均匀调整速度调节指令，
用转速表测取不同速度调节指令下的电机转速 ，确认电机转速随速度调节指令的改变而改变 。 外环为转矩闭环的控制器 。均匀调整转矩调节指令 ，用转矩测量仪测取不同转矩调节指令下的
电机转矩，确认电机输出转矩随着转矩调节指令的改变而改变 。
6. 22. 2 控制器过压 、欠压保护功能
将电机固定在转矩测试仪器上 ，正确连接控制器与电机。给控制器施加额定电压，调整调节指 令使电机以额定转速空载运转 。然后调高／调低控制器的输人 电压至企业技术文件规定的保护值 ，控 制器应能自动停止工作 。
6. 22. 3 控制器过温保护功能
将控制器放置在温度箱中 ，正确连接控制器与电机 。给控制器施加额定电压，调整调节指令使 电机在额定转速、持续转矩下运行 。然后调节温度箱温度，使控制器温度达到企业技术文件规定的 限值，控制器应具备自动降低输出功率 、停止驱动电机或者自身断 电的保护功能。
将电机放置在温度箱中 ，正确连接控制器与电机。给控制器施加额定电压，调整调节指令使电 机在额定转速 、持续转矩下运行 。然后调节温度箱温度 ，使电机温度达到企业技术文件规定的限值 ， 控制器应具备自动降低输出功率 、停止驱动电机或者自身断电的保护功能。
6. 22. 4 控制器过流保护功能
将电机固定在转矩测试仪器上 ，正确连接控制器与电机。给控制器施加额定电压，调整调节指 令使电机以额定转速空载运转 。运转稳定后操纵转矩测试仪逐渐增加电机转矩 ，直至电流达到由企 业技术文件规定的控制器最大 输入电流或者控制器的相电流输出达到最大输出电流工况时，继续操 纵转矩测试仪增加电机转矩 ，控制器应具有维持在限流值范围内 工作的功能 ，如果发生短路现象， 控制器应具有电流停止输出或者自身断电的保护功能 。
6. 22. 5 控制器制功能量回收功能
将电机固定在功率分析仪器上 ，正确连接控制器与电机。给控制器施加额定电压，由测功机带 动电机以额定转速空载运转 ，然后由控制器施加制动能量回收指令，读取功率分析仪器上能量回收 的功率，能量回收的功率范围应符合企业技术文件规定 。
6. 22. 6 防失控保护功能
正确连接控制器与电机 。给控制器施加额定电压，调整调节指令使电机以额定转速空载运转。 运转稳定后将调节指令线断开 ，监测电机是否停止转动 。
正确连接控制器与电机 。给控制器施加额定电压，调整调节指令使电机以额定转速空载运转。 运转稳定后将用于调节指令的把手地线断开或者使调节指令的信 号与自身供电电源短路 ，监测电机 是否停止转动。
正确连接控制器与电机 。给控制器施加额定电压，调整调节指令使电机以额定转速空载运转。 运转稳定后将电机信号反馈线断开 ，监测电机是否停止转动。
6. 23 电机及控制器肢量
应按 GB/T 18488.2-2015 中 5.3 的规定执行。
6. 24 温升
将电机安装在支架上 ，室温放置。温度平衡后测量电枢绕组的直流电阻 ，并记下当时室温 。然 后在额定电压下使 电机以额定转速、持续功率稳定运行一定时间。待温度平衡后，切断电源，测试 同一绕组的直流电阻 ，并记录此时的室温 。
应按 GB/T 5171.21-2016 中 6.5 的规定计算电机的工作温升 。
6. 25 低温
将电机和控制器安装在试验支架上 ，不通电，放在试验箱中 。逐渐降低箱温至 25 ℃土1 ℃， 保持 2 h。之后在箱内测取电机和控制器的绝缘电阻 ，并检查电机和控制器能否空载起动 ，将电机 和控制器静置至室温后测试 电机和控制器的额定性能。
6. 26 高温
将电机和控制器安装在试验支架 上，放入试验箱中，使电机在额定电压下空载运转。逐渐升高 箱温至 60 ℃±2 ℃，保持2 h ，监测电机和控制器的运转情况 。之后在箱内测取电机和控制器的绝 缘电阻 ，将电机和控制器静置至室温后测试 电机和控制器的额定性能。
6. 27 温度循环试验
将电机和控制器安装在试验支架上 ，不通电，放在试验箱中。按5.34 的条件控制试验箱内的温 度 ，试验完成静置至室温后 ，测试电机和控制器的绝缘电阻和额定性能。
6. 28 恒定湿热
控制器、电机的安装配合面都涂以防锈脂后，置于40 ℃士2 ℃、相对湿度90% 95%的试验箱
（ 室 ） 内，历时48 h后，测取空载电流和绝缘电阻，目测电机及控制器的外观 ，将电机和控制器静 置至室温后测试 电机和控制器的额定性能 。
6. 29 电磁兼容性
6. 29. 1 电磁辐射
应按 GB/T 18387、GB 34660 规定的方法进行试验 。
6. 29. 2 抗干扰性
应按 GB 34660 规定的测量方法进行试验 。
6. 30 高压电压波动试验
正确连接控制器与电机 。给控制器施加额定电压，调整调节指令使电机以额定转速空载运转 。 运转稳定后逐渐增加电机转矩 ，直至达到企业技术文件所规定的持续转矩，然后使控制器高压电压 在过压和欠压范围 内，按照 0.1 V/s 的速度进行波动变化 ，持续 10 个周期 ，试验过程中观察电机和 控制器运行情况 。
6. 31 低压电压波动试验
正确连接控制器与电机 。给控制器施加额定电压，调整调节指令使电机以额定转速空载运转 。 运转稳定后逐渐增加电机转矩 ，直至达到企业技术文件所规定的持续转矩 ，然后使控制器低压电压 在企业技术文件规定的范围 内，按照 0.1 V/s 的速率进行波动变化 ，持续 10 个周期 ，试验过程中电 机和控制器的功能运行正常 。
6. 32 低压瞬断
正确连接控制器与电机 ，低压按照 1 ms 的时间瞬断，瞬断后低压供电正常 ，瞬断期间控制器正常工作不能产生复位 。
6. 33 低压反接
正确连接控制器与电机 ，反接控制器低压，控制器内部反接保护功能有效 ，控制器不应损坏， 恢复后电机系统能正常工作 。
6. 34 防护要求
电机及控制器按 GB/T 4942-2021 和 GB/T 4208-2017 所规定的 IP66 等级产品的防护试验方 法 （ 试验过程中 ，电机在等效于整车的防护状态下 ，并处于非通电状态 ，引出线向下 ） 和合格评定 方法进行检查 。
6. 35 耐振动
电机及控制器按 GB/T 18488.2-2015 中 9.4 的规定进行耐振动试验 。
6. 36 冲击
分别将电机和控制器固定试验台上 ，按 GB/T 2423.5-2019 规定的方法进行试验。峰值加速度 、 脉冲持续时间 、波形、冲击次数按 5.43 中表 3 的规定。
试验过程中随时检查零部件有否松动或损坏 。试验结束后 ，按6.13 规定的方法检查空载电流 。
6. 37 跌落
电机和控制器按照手持 500 mm 的高度进行跌落试验 ，跌落方向应在电机的伸出轴和控制器的 接插件不同的空间轴向 ，撞击面应为混凝士地面或铜板，试验结束后，按6.13 规定的方法检查电机 和控制器。
6. 38 噪声
电机悬持在弹性组件上，在额定电压下运行，按GB厅 10069.1-2006 所规定的方法进行噪声试验。
6. 39 盐雾
电机及控制器按 GB/T 2423.17-2008 的规定进行盐雾试验。
7 检验规则
7. 1 检验分类
检验分出厂检验和型式检验 。 电机检验项目见表 4 ，控制器检验项目见表 5。
7. 2 出厂检验
电机及控制器应经制造厂质量检验部门逐台检验合格 ，并附合格证后方可出厂 。
7. 3 型式检验
7. 3. 1 型式检验要求 型式检验应在下列条件之一时进行 ： a ） 新产品设计定型时；
b ） 更换材料和工艺以致影响性能时 ；
c ） 正常生产 2 年。
7. 3. 2 抽样规则
型式检验应从出厂检验合格的产品 中抽取。共抽 4 台，用其中 2 台做型式检验，2 台为复检备用。
7. 3. 3 判定规则
型式检验中有 1台产品 1个项目不合格 ，允许用备用样品加倍复验该项目，如仍有 1台不合格， 则判型式检验不合格 。

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