ChinaAutoRegs｜T/CAAMTB 34-2021英文版翻译 智能网联汽车数据格式与定义
Data format and definition of intelligent connected vehicles
1 范围
本文件规定了智能网联汽车数据的 一般要求 、格式和定义 。
本文件适用于可采集和回传数据的智能网联汽车和 一般车辆上后装的数据采集系统 。
2 规范性引用文件
下列文件中的内容通过文件的规范性引用而构成本文件必不可少的条款 。其中 ，注日期的引用文件 ， 仅该日期对应的版本适用于本文件 ：不注日期的引用文件 ，其最新版本 （ 包括所有的修改单） 适用于本 文件。
GB 14887-2011 道路交通信号灯
GB/T 15089-2001 机动车辆及挂车分类
GB 16735-2019 道路车辆 车辆识别代号 （ VIN )
GB/T 32960.3-2016 电动汽车远程服务与管理系统技术规范 第3部分 ：通信协议及数据格式
GB/T 39263-2020 道路车辆 先进驾驶辅助系统 （ ADAS ） 术语及定义
GB 5768.2-2009 道路交通标志 和标线 第2部分 ：道路交通标志
GB 5768.3-2009 道路交通标志和标线 第3部分 ：道路交通标线
GB 5768.7-2018 道路交通标志 和标线 第7部分 ：非机动车和行人
GB/T 6104-2005 机动工业车辆术语
3 术语和定义
GB 5768.3-2009 、GB/T 6104-2005 和GB/T 39263-2020 中界定的以及下列术语和定义适用于本文件 。
3. 1
智能网联汽车 intelligent connected vehicle ; ICV
智能网联汽车是指搭载先进 的车载传感器 、控制器 、执行器等装置 ，并融合现代通信与网络技术 ， 实现车与X （ 人、车、路、云端等） 智能信息交换 、共享 ，具备复杂环境感知 、智能决策 、协同控制等 功能 ，可实现安全 、高效、舒适、节能行驶 ，并最终可实现替代人来操作的新 一代汽车。
3. 2
主车 subject vehicle
采集 、处理和回传数据的主体车辆 。
3. 3
能源模式 energy mode
使用不同种类 的燃料驱动车辆 的动力模式 。
3. 4
道路车道线 road lane line
在道路的路面上用线条分隔行驶车辆 的交通标线 。
3. 5
道路形态 road form
用于描述道路 的种类与特征 。
3. 6
车道线方程 line equation
主车行驶轨迹在大地坐标系上的投影轨迹方程 。
3. 7
幽灵攻击 ghost attack
由于外部信号介入 ，包括但不限于声 音、光、无线电等导致车辆系统误 判与误操作 的事件 。
3 . 8
数据偏移 data deflection
对于负值 的参数进行一定规则偏转使之变为正数 ：对于带有小数点数值 的参数进行一定规则偏转使 之变为整数 的数据处理方式。
3. 9
智能驾驶辅助系统 autonomous driving system ; ADS
一种通过车载电脑系统实现无人驾驶的智能汽车系统 。
3. 10
自适应巡航 adaptive cruise control; ACC
实时监测车辆前方行驶环境，在设定 的速度范围 内自动调整行驶速度 ，以适应前方车辆 和／或道路 条件等引起的驾驶环境变化。
3. 11
交通拥堵辅助 （低速跟车） traffic jam assist ; TJA
在车辆低速通过交通拥堵路段时 ，实时监测车辆前方及相邻车道行驶环境 ，并自动对车辆进行横 向 和纵向控制 ，其中部分功能 的使用需经过驾驶 员的确认。
3. 12
车道偏离警告 lane departure warning ; LDW
实时监测车辆在主车道的行驶状态 ，并在出现或即将出现非驾驶意愿的车道偏离时发出警告信息 。
3. 13
车道保持辅助 （自动纠偏） lane keeping assist; LKA
实时监测车辆与车道边线的相对位置 ，持续或在必要情况下控制车辆横向运动 ，使车辆保持在原车 道内行驶 。
3. 14
车道居中控制 lane centering control; LCC
实时监测车辆与车道边线 的相对位置 ，持续自动控制车辆横向运动 ，使车辆始终在车道中央区域行 驶。
3. 15
智能泊车辅助 intelligent parkig assist ; IPA
在车辆泊车时 ，自动检测泊车空间并为驾驶员提供泊车指示 和／或方向控制等辅助功能 。
3 . 16
后部穿行警告 rear collison warning; RCW
实时监测车辆后方环境 ，并在可能受到后方碰撞危险时发出警告信息 。
3. 17
自动紧急制动 autonomous emergency braking ; AEB
实时监测车辆前方行驶环境 ，并在可能发生碰撞危险时自动启动车辆制动系统使车辆减速 ，以避免 碰撞或减轻碰撞后果 。
3. 18
前方碰撞预警 forward collision warning ; FCW
实时监测车辆前方行驶环境 ，并在可能发生前向碰撞危险时发出警告信息 。
3. 19
防抱死制动系统 antilock brake system ; ABS
在汽车制动时 ，自动控制制动器制动力的大 小，使车轮不被抱死的系统 。
3. 20
电子稳定控制程序 electronic stability control; ESC
提升车辆的操控表现 ，有效地防止其达到动态极限时失控的系统或程序 。
3. 21
盲点监测系统 blind spot detection ; BSD
实时监测驾驶员视野盲区 ，并在其盲区内出现其它道路使用者时发出提示或警告信息 。
3. 22
数据安全等级 level of data security ; DS
依据数据的保护与安全要求对数据进行的分级 。
4 一般要求
以下内容规定了本文件所适用的系统 、时空参考系要求、文件存储格式 、数据管理方式 、精度要求 和数据来源 。
4. 1 适用系统
适用于以下系统 ：
a) 智能网联汽车可回传数据的前装采集系统 ：
b) 一般车辆可回传数据的后装采集系统 。
4. 2 时空参考系要求 时空参考系要求如下 ：
a) 时间基准宜采用协调世界时 （ UTC ) ;
b) 描述目标物与主车的相对位置采用车辆坐标系 ：即 X 轴平行于地面指向车辆前方 ，Y 轴指向驾 驶员的左侧 ，Z 轴通过汽车质心指向上方 ：
c) 描述主车行驶路线采用大地坐标系 。
4. 3 文件存储格式
推荐采用 Excel 中 csv 文件格式进行存储 。
4. 4 数据管理方式
根据采集数据要素的属性不同采取分表管理 ，可以分为主车数据表 、环境数据表 、目标物数据表。 不同数据的分表时间戳以及车辆标识符相同 ，并以此进行关联 。
4. 5 精度要求
经纬度直接精度达到小数点后 6 位。
经纬度相对精度 （ 指经过位置调整后） 达到小数点后 7 位。
4. 6 数据来源
数据来源为车辆上的各类传感器统 。包括但不限于车辆总线上的数据、外部环境传感器（ 含摄像头 、 毫米波雷达、激光雷达） 的数据以及 V2X 设备的数据等。
5 数据格式和定义
5. 1 总则
智能网联汽车在一般汽车的基础上增 加了雷达、摄像头等先进传感器 ，它能够采集大量车辆本身 、 车内乘员 以及外部环境的数据 。本文件不限采集传感器的种类与数据处理算法和方法，仅对直接采集到 的原始数据或后续处理得到的脱敏数据进行格式和定义的规范 。
各表每一类型宇段拥有不同属性标签 ，其中包括 ：
a) 宇段名：数据名称信息 ：
b) 英文字段名 ：数据名称信息的英文表述 ：
c) 定义说明 ：宇段的具体定义 ；
d) 数据类型 ：本文件中数据类型分为字符型型和数值型两种 ，用于描述区分不同数据种类 ：
e) 描述及要求 ：对该字段进行具体内容描述和格式定义要求 ：
f ) 单位 ：数据的计量单位 ：
g) 有效范围 ：数据的位数与数值的界限 ：
h) 数据安全等级 ：根据数据境内交互或出境活动中的风险情况将数据进行安全等级划分 ，简称DS 等级 。DS等级是由两个数字组成 ，第1个数字表示数据境内交互安全等级 ，第2个数字表示数据出境安全 等级 。数字越大表示风险越高 。具体数据安全等级见表 1。
表 1 数据安全等级
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