ChinaAutoRegs｜GB/T 41588.2-2022英文版翻译 道路车辆控制器局域网（CAN）第2部分：高速媒介访问单元
Road Vehicles—Controller Area Network (CAN)—Part 2: High-Speed Medium Access Unit
CONTENTS
Foreword III
Introduction IV
1 Scope 1
2 Normative References 1
3 Terms and Definitions 1
4 Abbreviated Terms 2
5 Functional Description of the HS-PMA 2
6 Conformance 17
Annex A (Informative) ECU and network design 18
Annex B (Informative) PN physical layer modes 24
Bibliography 25
1 范围
本文件规定了 CAN 控制器的高速物理介质连接(HS-PMA)应 用于道路汽车的分布式实时控制和 多路复用的串行通信协议。
本文件适用于无低功耗模式功能的 HS-PMA 和具有低功耗模式功能的 HS-PMA 以及具有选择性 唤醒 HS-PMA,本文件不适用于物理媒介相关子层。
2 规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。 其中,注 日期的引用文 件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的 引用文件,其 最新版本(包 括所有的修改单)适 用于 本文件。
GB/T41588.1—2022 道 路 车 辆 控 制 器 局 域 网 (CAN) 第 1 部 分:数 据 链 路 层 和 物 理 信 令
(ISO11898-1:2015,IDT)
ISO11898-1 道路车辆 控制器局域网 (CAN) 第 1 部分:数 据链路层和物理信令 (Roadvehi- cles—Controllerareanetwork(CAN)—Part:1Datalinklayerandphysicalsignalling)
注 :GB/T 41588.1—2022 道 路 车 辆 控 制 器 局 域 网 (CAN)第 1 部 分 :数 据 链 路 层 和 物 理 信 令
(ISO11898-1:2015,IDT)
ISO16845-2 道路车辆 控 制 器 局 域 网 (CAN)一 致 性 测 试 计 划 第 2 部 分:高 速 媒 介 访 问 单 元 一致性测试计划[Roadvehicles—Controllerareanetwork (CAN)conformancetestplan—Part2: High-speedmediumaccessunit—Conformancetestplan]
3 术语和定义
ISO11898-1界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1
连接单元接口 attachmentunitinterface;AUI
ISO11898-1定义的 PCS与本文件中指定的 PMA 之间的接口。
3.2
地 ground;GND
电信号地。
3.3
传统实现 legacyimplementation
在本文件发布之前已经使用的 HS-PMA。
3.4
低功耗模式 low-powermode
除接收 WUP 或 WUF 的目的外,收发器不能发送或接收报文的模式。
3.5
媒介连接单元 mediumattachmentunit;MAU
由物理媒介连接和媒介相关接口组成的单元。
3.6
媒介相关接口 mediadependentinterface;MDI
确保合适信号在介质和物理媒介连接之间传输的接口。
3.7
正常功能模式 normal-powermode
在此模式下,收发器具有发送和接收报文的全部功能。
3.8
物理编码子层 physicalcodingsublayer;PCS
执行位编码/解码和同步的子层。
3.9
物理媒介连接 physicalmediaattachment;PMA
将物理信号转化为逻辑信号或逻辑信号转化为物理信号的子层。
3.10
收发器 transceiver
由一个或多个物理媒介连接组成的实现。
4 缩略语
ISO11898-1定义的以及下列 符号和缩略语适用于本文件。本文件的部分缩略语也在ISO11898-1中定义。如果本文件的缩略语定义与ISO11898-1不一致,以本文件为准
AUI:连接单元接口(attachmentunitinterface)
DLC:数据长度编码(datalengthcode)
EMC:电磁兼容(electromagneticcompatibility)
ESD:静电保护(electrostaticdischarge)
GND:电信号地(ground)
HS-PMA:高速物理媒介连接(high-speedPMA)
MAU:媒介连接单元(mediumattachmentunit)
MDI:媒介相关接口(mediadependentinterface)
PCS:物理编码子层(physicalcodingsublayer)
PMA:物理媒介连接(physicalmediaattachment)
PMD:物理媒介相关(physicalmediadependent)
WUF:唤醒帧(wake-upframe)
WUP:唤醒结构(wake-uppattern)
5 HS-PMA 功能描述
5.1 概述
HS-PMA 由一个发送和接收实体组成,它应能使相连接的物理媒介(双线 电缆)相 对于公共地进行 偏压。对连接到同一媒介的其他接收节点,收发器实 体能驱动两种逻辑信号,一 种逻辑 0 状态 (显 性状 态)是在 CAN_H 和 CAN_L 之 间 驱 动 差 分 电 压 信 号,另 一 种 逻 辑 1 状 态 (隐 性 状 态 )是 CAN_ H 和CAN_L 之间不驱动差分电压信号。这两个信号是与物理媒介相关子层的接口。
如ISO11898-1定义,HS-PMA 应 向 物 理 编 码 子 层 提 供 AUI。AUI包 括 TXD、RXD 和 GND 信 号。TXD 将从物理编码子层接收到的比特流传输到 MDI。RXD 将从 MDI接 收到的比特流传输到物 理编码子层。
由一 个 或 多 个 HS-PMA 组 成 的 收 发 器 应 至 少 支 持 正 常 功 能 运 行 模 式,对 低 功 耗 模 式 可 选 择 性 支持。
以下指定的某些条款取决于包含 HS-PMA(部分)实现的操作模式。 表1展示 HS-PMA 操作模式和期望行为的可能性的组合。
在此条款中指定的所有参数应满足在每个 HS-PMA 实施的单独规定的工作温度范围和电源电压 范围内(如果没有明确规定为无电源)。
5.2 HS-PMA 测试电路
HS-PMA 对 CAN 信号的输出被称为 CAN_H 和 CAN_L,TXD 是发送数据输入端,RXD 是接收 数据输出端。图2显示的外部电路,其 定义了所需电压和电流参数的测量条件。 对于一个 HS-PMA, 当其在网络中使用时,RL 表示有效电阻负载(总线负载),C1 代表一个可选分裂终端电容,C2 代表一个 滤波电容。RL 和 C1 的值根据 HS-PMA 需要满足的不同参数而变化,并 且在表 2 至表 20 中作为条件 给出。
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