ChinaAutoRegs｜JT/T 1242-2019 英文版/English/翻译/营运车辆自动紧急制动系统性能要求和测试规程
Performance Requirements and Test Procedures for Advanced Emergency Braking System of Commercial Vehicle
1 SCOPE
This Standard specifies the general requirements, functional requirements, environmental adaptability requirements and test procedure for the advanced emergency braking system (AEBS) of commercial vehicles.
This Standard applies to the AEBS installed on commercial vehicles, where the test procedure is applicable to the normative testing carried out for the AEBS in an enclosed field testing environment.
2 NORMATIVE REFERENCES
The following referenced documents are indispensable for the application of this document. For dated references, only the edition cited applies. For undated references, the latest edition of the referenced document (including any amendments) applies.
GB/T 19951-2005 Road vehicles-Test methods for electrical disturbances from electrostatic discharge
GB/T 21437.2-2008 Road vehicles – Electrical disturbances from conduction and coupling – Part 2: Electrical transient conduction along supply lines only
GB/T 21437.3-2012 Road vehicles – Electrical disturbances from conduction and coupling-Part 3: Electrical transient transmission by capacitive and inductive coupling via lines other than supply lines
GB/T 28046.1-2011 Road vehicles – Environmental conditions and testing for electrical and electronic equipment – Part 1: General
GB/T 28046.2-2011 Road vehicles – Environmental conditions and testing for electrical and electronic equipment – Part 2: Electrical loads
GB/T 28046.3-2011 Road vehicles – Environmental conditions and testing for electrical and electronic equipment – Part 3: Mechanical loads
JT/T 794 GNSS system for operating vehicles – Technical specification for vehicle terminals
3 TERMS, DEFINITIONS AND ABBREVIATIONS
3.1 Terms and Definitions
For the purpose of this document, the following terms and definitions apply.
3.1.1
自动紧急制动系统 advancedemergency braking system
自动探测目标车辆或障碍物，检测潜在的前向碰撞危险，发出预警信号提醒驾驶员，并激活本车制 动系统，通过降速来避免碰撞或减轻碰撞的系统。
3.1.2
自车 subjectvehicIe
配有本标准所定义的自动紧急制动系统的车辆。
3.1.3
前车 forwardvehicIe
位于自车行驶道路前方的车辆。
3.1.4
目标车辆 targetvehicIe
在自车前方行驶轨迹线上，距离自车最近的前车，它是自动紧急制动系统工作时所针对的对象。
3.1.5
碰撞预警 coIIisionwarning
AEBS 向驾驶员发出碰撞危险提醒信息。
3.1.6
能见度 visibiIity
色温为 2700 K的自炽灯发出的非扩散光束的照度减少到初始值 5%时所通过的路径长度。 [ GBIT33577 2017，定义 3.14]
3.1.7
相邻车道 adjacentIane
和自车所行驶的车道共用一条车道边界的行车车道，并且与自车行驶方向相同。
3.1.8
车间距离 cIearance
从目标车辆车尾到自车车头的距离。
3.1.9
紧急制动阶段 emergency braking phase
AEBS 向自车发出制动指令要求，自车以至少 4mIs2 的减速度开始减速的阶段。
3.1.10
碰撞预警阶段 coIIisionwarning phase
在紧急制动阶段前，AEBS 向驾驶员发出前方可能发生碰撞的预警的阶段。
3.1.11
最小启动车速 minimum startveIocity
AEBS 启动预警和紧急制动功能的自车最小车速。
3.1.12
相对车速 reIativeveIocity
自车与目标车辆的纵向车速之差，计算方法见公式（1):
3.1.13
距离碰撞时间 timeto coIIision
在 t时刻，自车与目标障碍物发生碰撞所需的时间，计算方法见公式（2) :
3.2 缩略语
下列缩略语适用于本文件。
AEBS：自动紧急制动系统（ advanCed emergenCyhrakingsystem)
ETTC：强化距离碰撞时间（ enhanCed timetoCo11ision)
TTC：距离碰撞时间（ timetoCo11ision)
4 一般要求
4.1 AEBS构成
AEBS 应包括环境感知模块、控制决策模块、底层执行模块、人机交互模块和数据通信接口，可包括数据存储模块和无线通信模块，上述模块不限于独立或者集成的形式。
4.2 AEBS分类
根据具备的功能，AEBS 分为两类，见表 1。 每行代表一种不同的系统类型。 表中碰撞预警应符合5.3 的要求，紧急制动应符合 5.4 的要求，车内通信应符合 5.5 的要求，车路通信应符合 5.6 的要求。
4.3 AEBS 适配的车辆
AEBS 应安装在配置防抱制动装置、 电子稳定性控制系统及所有车轮安装盘式制动器的营运车 辆上。
4.4 目标障碍物类型
AEBS 能检测到的目标障碍物应包括在公共道路上行驶的机动车及行人。
4.5 自检及自诊断
AEBS 应具备自检功能。 系统应在车辆发动 30s内启动并完成对所有主要的系统传感器和组件的 自检，通过信号灯或显示屏明确表示系统当前工作状态，包括车辆行驶状态采集、数据存储、通信模块工 作状态、主电源状态、与 AEBS 主机相连的其他设备状态等。
AEBS 应具备自诊断功能，对于运行过程中发生的故障及时提示驾驶员并实时生成故障码信息。
4.6 驾驶员控制和人机界面
AEBS 应为驾驶员提供人机交互界面，与驾驶员进行信息交互。 提供包括以昕觉、视觉或触觉中至 少两种方式的预警信息、制动信息以及 AEBS 的运行、停止或故障状态信息。 显示的信息应在阳光直射 下和夜晚均能清晰显示。
4.7 驾驶员介入
当自车处于紧急制动阶段时，应能确保 AEBS 的工作状态不受驾驶员对制动踏板操作的影响。
4.8 AEBS 功能恢复与解除
AEBS 应在车辆点火时自动恢复至正常工作状态；AEBS 功能解除后应采用光学预警信号向驾驶员 预警指示，提示驾驶员 AEBS 处于关闭 I开启状态。
4.9 紧急制动的制动约束
紧急制动不应引发比防抱制动装置或稳定性控制装置所允许的更长的抱死轮胎时间。
4.10 制动信号灯控制
当 AEBS 实施自动制动时，制动信号灯应同时亮起并保持点亮至少 0.5 s。
4.11 数据备份
4.11.1 对 AEBS 触发事件数据，应进行本地数据备份和远程数据备份。 本地数据备份的最近存储时
间不应少于 48h，远程存储时间不应少于 60d。
4.11.2 AEBS 触发事件数据应至少包括下列信息：
a) 操作行为：AEBS 产生的具体操作行为，包括的信息应不少于启动碰撞预警功能、启动紧急制 动功能、终止碰撞预警功能、终止紧急制动功能；
h) 操作状态：系统响应指定操作行为的状态，至少应包括状态正常、状态异常、未响应；
C) 时间戳：系统产生相应操作行为的时刻信息。
4.12 安装与使用要求
AEBS 系统应根据制造商所提供的使用说明书进行安装和使用，包括 AEBS 的校准、最小启动车速， 以及适用和不适用的工况等。
5 功能要求
5.1 运行车速
AEBS 应至少在运行车速为 15kmIh 至最大设计速度的范围内， 且在车辆所有负载状态下正常运行。
5.2 目标检测区域
5.2.1 AEBS 的最小检测距离应不大于 2m，对目标车辆的最大检测距离应不小于 150m，对行人的最大检测距离应不小于 60m。
5.2.2 AEBS 对目标车辆在最大检测距离位置的最小检测水平横向宽度应不小于 3.75m。
5.2.3 AEBS 应能在曲率半径不大于 250m的弯道上检测到目标车辆。
5.3 碰撞预警
5.3.1 预警时间
TTC或 ETTC大于 4.4s，AEBS 不应发出碰撞预警。
5.3.2 预警方式
在 AEBS 检测到可能与前方车辆、行人发生碰撞时，应能输出不低于两种不同等级的预警。 一级碰 撞预警应在紧急制动阶段 1.4s前产生，二级碰撞预警应在紧急制动阶段 0.8s前产生。 一级碰撞预警 至少应支持一种预警方式，二级碰撞预警至少应支持两种预警方式。 行人预警应与车辆预警方式区分。 预警方式如表 2 所示。
表 2 预 警 方 式
5.3.3 预警阶段的速度减小量
在预警阶段，任何自车减速量不应超过 15kmIh 与总减速量 30%两者间的最大值。
5.4 紧急制动
5.4.1 紧急制动的启动
紧急制动阶段不应在 TTC或 ETTC大于或等于 3s前开始。
5.4.2 紧急制动中的最小速度降低量
5.4.2.1 车车紧急制动中的最小速度降低量
对静止目标车辆，自车速度为 80kmIh 时， 通过紧急制动阶段， 发生碰撞时自车减速量应不小于30kmIh。
对静止目标车辆，自车速度为 40kmIh 时，通过紧急制动阶段，应避免两车相撞。
对行驶速度为 12kmIh 的目标车辆，自车速度为 80kmIh 时，通过紧急制动阶段，应避免两车相撞。
5.4.2.2 车人紧急制动中的最小速度降低量
针对具有行人紧急制动功能的 AEBS，自车速度为 60kmIh 时，通过紧急制动阶段，发生碰撞时自车 减速量应不小于 20kmIh。
5.5 车内通信
AEBS 应能从车内通信网络提取所需的信息，车内通信网络提供的信息至少包括车速信息、制动、油门和转向灯等信号。
5.6 车路通信
5.6.1 H型 AEBS 应具有无线移动通信技术的车路通信功能，实现与路侧单元执行数据的交互。
5.6.2 H型 AEBS 应能使用无线移动通信接口接收路侧单元发送的前方障碍物状态信息：障碍物类型 信息、地理位置信息和运动状态信息·接收前方道路状况信息：路面附着系数信息、横向坡度信息、纵向 坡度信息、弯道半径信息等·接收危险警示信息、交通状况信息、恶劣天气等信息。
5.6.3 H型 AEBS 应能使用无线移动通信接口对外发送不少于以下类别的信息、自车的地理位置信 息、自车的行驶状态信息、自车检测到的行人或障碍物信息、自车检测到的车辆事故信息、自车检测到的 交通或道路异常状况信息。
5.6.4 H型 AEBS 具有的无线移动通信接口应同时支持蜂窝接人通信方式和直连通信方式，两种通信 方式应采用相同的网络制式。
5.6.5 H型 AEBS 使用的无线通信技术应符合 JTIT794 的规定。
5.6.6 H型 AEBS 具有的直连通信方式的最大空口时延应不超过 20ms。
5.6.7 自车与路侧单元的可通信距离应不低于 200m。
6 环境适应性要求
6.1 电气环境适应性
6.1.1 工作电压范围
AEBS 的工作电源应为车辆直流电源，工作电压范围应满足表 3 的要求。
6.1.2 过电压性能
AEBS 的过电压性能应符合 GBIT28046.2-2011 中 4.3 的要求。
6.1.3 反向电压性能
AEBS 的反向电压性能应符合 GBIT28046.2-2011 中 4.7.2.3 的要求。
6.1.4 气候环境适应性
AEBS 应能适应的存储温度至少为 一40℃ ～85℃，工作温度至少为 一30℃ ～70℃。
6.2 机械环境适应性
6.2.1 振动
AEBS 耐机械振动性能应符合 GBIT28046.3-2011 中 4.1 的要求。
6.2.2 冲击
AEBS 耐机械冲击性能根据 AEBS 的安装位置应符合 GBIT28046.3-2011 中 4.2 的要求。
6.3 电磁环境适应性
6.3.1 静电放电抗干扰度
采用 GBIT19951-2005 所规定要求，按照表 4 的测试等级，应不低于N级。 AEBS 试验中及试验
后不应出现电气故障，试验结果评定应符合 GBIT19951-2005 中 B类要求。
6.3.2 沿电源线的电瞬态传导抗扰度
按照 GBIT21437.2-2008 中第 4 章规定的方法对 AEBS 进行沿电源线的电瞬态传导抗扰度试验， 试验脉冲按照 GBIT21437.2-2008 中表 A.1 或表 A.2 中皿级要求选择试验脉冲 1，2a，3a，3h。 试验 中、试验后 AEBS 所有功能应符合 GBIT21437.2-2008 中表 A.4 或表 A.5 的要求。
6.3.3 榈合电瞬态发射抗扰度
采用容性榈合钳法和感性榈合钳法，按照 GBIT21437.3-2012 中第 3 章的规定对 AEBS 进行榈合 电瞬态发射抗扰度试验，试验脉冲严酷程度应符合 GBIT21437.3-2012 中表 B.1 或表 B.2 中皿级的 要求。 试验中、试验后 AEBS 所有功能应处于 GBIT28046.1-2011 定义的 A级。
7 测试规程
7.1 试验目标
用于试验的目标应为 M1 类乘用车和行人模型· 作为替代， 也可采用表征参数能够代表上述车 辆且适应 AEBS 传感器的柔性目标车辆。 行人模型为行业普遍采用的静态成年假人模型，行人模型身 高 1 800mm，肩宽 500mm，躯干倾角 85°。
7.2 环境条件
试验应在水平、干燥、具有良好附着能力的混凝土或沥青路面上进行，水平能见度应大于 1km。
测试环境温度范围应为 一20℃ ～45℃，环境风速应小于 5mIs。
7.3 车辆条件
整个试验过程中，自车应保持满载状态。
7.4 自动紧急制动系统测试
7.4.1 目标检测距离测试
7.4.1.1 测试过程 目标车辆静止，和自车的方向一致，在达到测试开始前，自车和目标车辆中心线保持一致。 当自车距离目标车辆 200m时，测试开始。 自车与目标车辆发生碰撞或距离目标车辆小于 2m且无法探测到目 标车辆，试验结束。 测试过程如图 1 所示。
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