ChinaAutoRegs｜GB/T 39901-2021英文版/乘用车自动紧急制动系统（AEBS）性能要求及试验方法
Performance requirements and test methods for advanced emergency braking system (AEBS) of passenger cars

1 SCOPE

This standard specifies the terms and definitions, technical requirements and test methods for advanced emergency braking system (AEBS) of passenger cars.
This standard is applicable to the Category M1 vehicles equipped with the advanced emergency braking system (AEBS).

2 NORMATIVE REFERENCES

The following referenced documents are indispensable for the application of this document. For dated references, only the editions cited apply. For undated references, the latest editions of the normative document (including any amendments) apply.
GB 4094-2016 Motor vehicles—Symbols for controls, indicators and tell-tales
GB/T 5620 Road vehicles—Vocabulary and definition for braking of automotive vehicles and their trailers
GB 21670-2008 Technical requirements and testing methods for passenger car braking systems
GB/T 34590-2017 (all parts) Road vehicles-Functional safety
GB 34660 Road vehicles – Requirements and test methods of electromagnetic compatibility

3 TERMS AND DEFINITIONS

For the purpose of this document, the terms and definitions given in GB/T 5620 and the following apply.

3.1
advanced emergency braking system (AEBS)
a system which can monitor the vehicle’s forward driving conditions in real time, and can automatically activate the vehicle braking system to decelerate the vehicle when a potential hazard of collision occurs, so as to avoid or mitigate a collision
3.2
subject vehicle
the vehicle tested according to the relevant requirements for AEBS of passenger cars

1 范围
本标准规定了乘用车辆自动紧急制动系统（AEBS）的术语和定义、技术要求及试验方法。
本标准适用于安装有自动紧急制动系统（AEBS）的M1类车辆。
2 规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB 4094-2016 汽车操纵件、指示器及信号装置的标志
GB/T 5620 道路车辆 汽车和挂车 制动名词术语及其定义
GB/T 15089 机动车辆及挂车分类
GB 21670 乘用车制动系统技术要求及试验方法
GB 34660 道路车辆 电磁兼容性要求和试验方法
3 术语和定义
GB/T 5620中确定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1
自动紧急制动系统 advanced emergency braking system；AEBS
实时监测车辆前方行驶环境，并在可能发生碰撞危险时自动启动车辆制动系统使车辆减速，以避免碰撞或减轻碰撞的系统。
3.2
被试车辆 subject vehicle
按照本标准的要求，进行AEBS系统试验的车辆。
3.3
目标 target
大批量生产的，GB/T 15089定义的M1类车辆或采用柔性材料制造、其探测参数能够代表上述车辆并适合被试车辆AEBS传感器系统探测特征的物体。
3.4
静止目标 stationary target
在被试车辆行驶前方同一车道中央保持不动的目标。
3.5
移动目标 moving target
在被试车辆行驶前方同一车道中央，以恒定速度同向移动的目标。
3.6
制动目标 braking target
在被试车辆行驶路线中央原以恒定车速与被试车辆同向行驶而后开始减速的目标。
3.7
碰撞预警阶段 collision warning phase
在车辆向驾驶员发出前方可能发生碰撞的预警开始到车辆紧急制动阶段以前的时段。
3.8
紧急制动阶段 emergency braking phase
在AEBS控制下，被试车辆以至少4 m/s2减速度开始减速的阶段。
3.9
共用空间 common space
可以不同步地显示两种或多种信息功能（如：标志）的区域。
注：GB 4094定义3.6。
3.10
碰撞时间 time to collision；TTC
被试车辆与目标之间的距离除以被试车辆与目标瞬间相对车速所得出的时间。
4 技术要求
4.1 一般要求
4.1.1 安装有符合3.1 定义的AEBS 的车辆都应满足4.1～4.5 规定的性能要求，并且安装有符合GB21670 性能要求的防抱制动系统。
4.1.2 AEBS 的电磁兼容性应符合GB 34660 的要求。
4.1.3 AEBS 的功能安全性应满足附录B 的要求。
4.2 预警及警告信号
4.2.1 AEBS 应能向驾驶员提供如下合适的预警及警告信号：
a) 在 AEBS 检测到可能与在前方同一车道以较低车速行驶、减速行驶或静止的M、N 或O 类车辆发生碰撞时，应发出碰撞预警信号。该预警信号应符合4.2.2 的规定。
b) 在 AEBS 发生可能妨碍满足本标准要求的失效时，应发出失效警告信号。该警告信号应符合4.2.5 的规定。
c) AEBS 自检时、不应出现明显的延迟；在发生电子电器故障时，警告灯点亮也不应出现明显的延迟。
d) 对安装有 AEBS 手动功能关闭装置的车辆，应在AEBS 手动功能关闭时发出功能关闭警告。该警告信号应符合4.2.5 的规定。

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