ChinaAutoRegs｜GB/T 39323-2020英文版/English/翻译/乘用车车道保持辅助（LKA）系统性能要求及试验方法
Performance requirement and testing method for lane keeping assist (LKA) system of passenger cars

1 SCOPE

This standard specifies the requirements, test conditions and test methods for lane keeping assist (LKA) system of passenger cars.
This standard applies to Category M1 vehicles equipped with a LKA system, while other vehicles may use this standard as a reference.

2 NORMATIVE REFERENCES

The following referenced documents are indispensable for the application of this document. For dated references, only the editions cited apply. For undated references, the latest editions of the normative document (including any amendments) apply.
GB 5768.3 Road traffic signs and markings – Part 3: Road traffic markings
GB/T 26773-2011 Intelligent transport systems – Lane departure warning systems – Performance requirements and test procedures
GB/T 34590 (All parts) Road vehicles-Functional safety

3 TERMS AND DEFINITIONS

For the purposes of this document, the terms and definitions given in GB 5768.3 and GB/T 26773-2011 as well as the followings apply. For the convenience of use, some terms and definitions described in GB/T 26773-2011 are duplicated herein.

3.1 车道 lane
驾驶员不需改变行驶路径的没有任何固定障碍物干扰的行驶区域。
[GB/T 26773，定义3.1]
3.2 车道边线 lane boundary line
用于确定 用于确定 车道边界 车道边界 车道边界 的可见道路交通标线 可见道路交通标线 可见道路交通标线 可见道路交通标线 。
3.3 车道偏离 lane departure
车辆其中一个前轮的外缘正在越过车道边线的情况。
3.4 偏离速度 rate of departure
车辆接近车道边线的速度的垂直分量。
3.5 车道保持辅助 lane keeping assist
实时监测车辆与车道边线的相对位置，辅助驾驶员将车辆保持在原车道内行驶。
3.5.1 车道偏离抑制 lane departure prevention
实时监测车辆与车道边线的相对位置，在其将要超出车道边线时介入车辆横向运动控制，以辅助驾驶员将车辆保持在原车道内行驶。
3.5.2 车道居中控制 lane centering control
在车辆行驶 过程中，持续自动控制横向运使始终在道央区域内车辆行驶.
4 技术要求
4.1 一般要求
4.1.1 系统在可视车道边线环境下应能识别车辆与车道边线的相对位置, 辅助驾驶员将车辆保持在原车道内行驶。
4.1.2 系统至少应具备车道偏离抑制功能或车道居中控制功能。
4.1.3 系统应具备开机自检功能，应能检查LKA系统相关的主要电气部件和传感元件是否正常工作。
4.1.4 系统应设置开/关功能，以便驾驶员根据意图进行操作，且应避免驾驶员误操作。
4.1.5 系统应监测自身状态并向驾驶员提示系统当前状态，包括：系统故障、系统的开/关等，提示的状态信息应清晰，易懂。系统的开/关状态提示允许驾驶通过调取菜单等间接方式查看。
4.1.6 系统应有一定的抑制、失效、退出条件并通过机动车产品使用说明书加以说明。
4.1.7 系统的状态转换可参见附录A。
4.2 性能要求
4.2.1 系统的车道偏离抑制功能不应使车辆偏离超过车道边线外侧0.4 m；车道居中控制功能不应使车辆偏离超过车道边线外侧。
4.2.2 车道偏离抑制功能引起的车辆纵向减速度不应超过3 m/s2，引起的车速减少量不应超过5 m/s。
4.2.3 系统激活时引发的车辆横向加速度不大于3 m/s2，车辆横向加速度变化率不大于5 m/s3。
4.2.4 系统应在Vmin至Vmax之间的车速范围内正常运行，其中，Vmin为72 km/h，Vmax为120 km/h和最高设计车速两者之间的较小值。系统也可以在更宽的车速范围内正常运行。

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