ChinaAutoRegs｜GB/T英文版/English/翻译/商用车辆 车道保持辅助系统性能要求及试验方法（征求意见稿）
Performance requirements and test methods for lane keeping assist systems of commercial vehicles

1 范围

本文件规定了商用车辆车道保持辅助系统的术语和定义、符号和缩略语、技术要求以及试验方法。 本文件适用于安装有具备车道偏离抑制功能的车道保持辅助系统（以下简称“系统”）的M2类、M3类和N类汽车。

2 规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T 34590-2017（所有部分）道路车辆 功能安全
GB 34660-2017 道路车辆 电磁兼容性要求和试验方法 GB/T 3730.2-1996 道路车辆 质量 词汇和代码
GB 5768(所有部分） 道路交通标志和标线
GB/T XXXXX 道路车辆 先进驾驶辅助系统(ADAS)术语及定义

3 术语和定义

GB/T XXXXX 界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1
车道保持辅助 lane keeping assist；LKA
实时监测车辆与车道边线的相对位置，持续或在必要情况下控制车辆横向运动，使车辆保持在原车道内行驶。
3.2

车道偏离抑制 lane departure prevention；LDP
实时监测车辆与车道边线的相对位置，在车辆将发生车道偏离时控制车辆横向运动，辅助驾驶员将车辆保持在原车道内行驶。
3.3
试验车辆 subject vehicle
装配有本文件所定义的具备车道偏离抑制功能的车道保持辅助（3.1）系统的被测车辆。
3.4
系统状态 system states
系统所处的状况，包括关闭状态（3.4.1）、开启状态（3.4.2)、待机状态(3.4.3)和激活状态(3.4.4)。
3.4.1
关闭状态 off state
系统关闭。
3.4.2
开启状态 on state
系统开启。
3.4.3
待机状态 stand-by state
系统已开启，但未满足激活条件。
3.4.4
激活状态 active state
系统已开启，并满足激活条件，执行车道保持控制。
3.5
车道 lane
驾驶员不需改变行驶路径且没有任何固定障碍物干扰的行驶区域。
3.6
可见车道标记 visible lane marking
设置在车道边界（3.7）上且能够被驾驶员在驾驶过程中直接看见（如未被雪覆盖等）的标记。
3.7
车道边界 lane boundary
由可见车道标记（3.6）确定，边界为车道线外边缘。
3.8
偏离速度 rate of departure
试验车辆（3.3）接近车道边界（3.7）时的速度的垂直分量。
3.9
预警临界线 warning line
发出预警时车辆在道路上的位置，对应于系统内部设置的预警触发点。

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