ChinaAutoRegs｜GB/T 18488-2024英文版翻译《电动汽车用驱动电机系统》
Drive Motor System for Electric Vehicles
关联标准：
CONTENTS
Foreword
1 Scope
2 Normative References
3 Terms and Definitions
4 Model Designations
5 Technical Requirements
5.1 General Items
5.2 Input & Output Characteristic
5.3 Safety
5.4 Environmental Adaptability
5.5 Electromagnetic Compatibility (EMC)
6 Test Methods
6.1 Test Preparation
6.2 Test of General Items
6.3 Input & Output Characteristic Test
6.4 Safety Test
6.5 Environmental Adaptability Test
6.6 EMC Test
7 Inspection Rules
7.1 Conformity Test
7.2 Type Test
8 Markings and Identifications
8.1 Leads and Terminals
8.2 Nameplate of Drive Motor
8.3 Nameplate of Drive Motor Controller
8.4 Nameplate of Integrated Drive Motor System
8.5 Hazard Warning
Annex A (Informative) Model Designations of Drive Motor, Drive Motor Controller and Drive Motor System
Annex B (Normative) Technical Requirements and Test Methods of Split Drive Motor System
Annex C (Normative) Test Classification
Bibliography
前言
本文件按照GB/T 1.1-2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。
本文件代替GB/T 184881-2015《电动汽车用驱动电机系统 第1部分:技术条件》和 GB/T 18488.2-2015《电动汽车用驱动电机系统 第2部分：试验方法》，与GB/T 18488.1-2015和GB/T 18488.2-2015相比,除结构调整和编辑性改动外,主要技术变化如下:
–更改了术语和定义（见第3章,GB/T 18488.1-2015的第3章）；
–删除了工作制要求（见GB/T 18488.1-2015的4.1）；
–删除了电压等级要求（见GB/T 18488.1-2015的4.2）；
–更改了一般性项目（见 5.1 ,GB/T 18488.1-2015 的 5.2）；
–更改了输入输出特性（见5.2,GB/T 18488.1-2015的5.4）；
–删除了温升要求和试验方法（见GB/T 18488.1-2015的5.3和GB/T 18488.2-2015的第6章）；
–更改了安全性和相应试验方法（见 5.3、6.4,GB/T 18488.1-2015 的 5.5、GB/T 18488.2-2015 的第8章）；
–更改了环境适应性和试验方法（见 5.4、6.5,GB/T 18488.1-2015 的 5.6、GB/T 18488.2-2015 的第9章）；
–更改了电磁兼容性能和试验方法（见5.5、6.6,GB/T 18488.1-2015的5.6.7、GB/T 18488.2- 2015的9.7）；
–删除了可靠性要求和试验方法（见GB/T 18488.1-2015的5.7和GB/T 18488.2-2015的 第10章）；
–更改了检验规则（见第7章,GB/T 18488.1-2015的第6章）；
–更改了标志与标识（见第8章,GB/T 18488.1-2015的第7章）；
–删除了驱动电机系统工作转矩测量结果的修正方法（见GB/T 18488.2-2015的附录A）；
–更改了分体式驱动电机系统绝缘电阻和耐电压技术要求和试验方法（见附录B,GB/T 18488.1 -2015的5.2.7、5.2.8）；
–更改了检验分类（见附录C,GB/T 18488.1-2015的附录B）。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。
本文件由中华人民共和国工业和信息化部提出。
本文件由全国汽车标准化技术委员会（SAC/TC 114）归口。
本文件所代替文件的历次版本发布情况为:
–GB/T 18488.1,2001年首次发布，2006年第一次修订，2015年第二次修订；
–GB/T 18488.2,2001年首次发布，2006年第一次修订，201 5年第二次修订。
电动汽车用驱动电机系统
1 范围
本文件规定了电动汽车用驱动电机系统的型号命名、技术要求、试验方法、检验规则以及标志与标 识等。
本文件适用于电动汽车用驱动电机系统、驱动电机及驱动电机控制器。
仅具有发电功能的车用电机及其控制器等参照本文件执行。
2 规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文 件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本（包括所有的修改单）适用于 本文件。
GB/T1971 旋转电机 线端标志与旋转方向
GB/T2900.25 电工术语 旋转电机
GB/T2900.33 电工术语 电力电子技术
GB/T 4208-2017外壳防护等级（IP代码）
GB/T12673 汽车主要尺寸测量方法
GB/T15089 机动车辆及挂车分类
GB18384 电动汽车安全要求
GB/T18655-2018 车辆、船和内燃机 无线电骚扰特性 用于保护车载接收机的限值和测量 方法
GB/T19596-2017 电动汽车术语
GB/T21437.2 道路车辆 电气/电子部件对传导和耦合引起的电骚扰试验方法 第2部分:沿 电源线的电瞬态传导发射和抗扰性
GB/T33014.2 道路车辆 电气/电子部件对窄带辐射电磁能的抗扰性试验方法 第2部分:电 波暗室法
GB/T33014.4 道路车辆 电气/电子部件对窄带辐射电磁能的抗扰性试验方法 第4部分:大 电流注入（BCI）法
GB34660-2017 道路车辆 电磁兼容性要求和试验方法
GB/T42284.3-2022 道路车辆 电动汽车驱动系统用电气及电子设备的环境条件和试验 第3 部分:机械负荷
GB/T42284.4-2022 道路车辆 电动汽车驱动系统用电气及电子设备的环境条件和试验 第4 部分:气候负荷
3 术语和定义
GB/T 2900.25、GB/T 2900.33、GB/T 15089和GB/T 1 9596界定的以及下列术语和定义适用于本 文件。
3.1
驱动电机 drivemotor
将电能转换成机械能为车辆行驶提供驱动力的电气装置,该装置也具备机械能转化成电能的功能。
［来源：GB/T 19596-2017，定义 3.2.1.1.2.1,有修改］
3.2
驱动电机控制器 drivemotorcontroller
控制动力电源与驱动电机之间能量传输的装置。
注:由控制信号接口电路、驱动电机控制电路、驱动电路、功率电子模块等组成。
［来源：GB/T 19596-2017，定义 3.2.1.2，有修改］
3.3
驱动电机系统 drivemotorsystem
安装在电动汽车上,为车辆行驶提供驱动力、实现机械能与电能间相互转化的系统。
注:包括驱动电机、驱动电机控制器及它们工作必需的辅助装置,辅助装置包含与驱动电机集成于一体的变速 装置。
［来源：GB/T 19596-2017，定义 3.12.1.10，有修改］
3.3.1
集成式驱动电机系统 integrateddrivemotorsystem
驱动电机、驱动电机控制器及它们工作必需的辅助装置的组合,集成于一体的驱动电机系统。
3.3.2
分体式驱动电机系统 splitdrivemotorsystem
驱动电机和驱动电机控制器未集成于一体的驱动电机系统。
3.4
直流母线电压 DCbusvoltage
驱动电机系统的直流高压动力端电压。
3.5
额定电压 ratedvoltage
直流母线的标称电压值。
3.6
输入输出特性 input&outputcharacteristics
表征驱动电机、驱动电机控制器或驱动电机系统的转矩、转速、功率、效率、电压、电流等参数间的 关系。
3.7
持续转矩 continuoustorque
在规定的条件下,驱动电机系统能够长时间持续工作的最大机械转矩。
3.8
持续功率 continuouspower
在规定的条件下,驱动电机系统能够长时间持续工作的最大机械功率。
3.9
30分钟持续转矩 30 M1ncontinuoustorque
在规定的条件下，驱动电机系统能够30 M1n持续工作的最大机械转矩。
3.10
30分钟持续功率 30 M1ncontinuouspower
在规定的条件下，驱动电机系统能够30 M1n持续工作的最大机械功率。
3.11
额定转速 ratedspeed
驱动电机系统能够输出持续转矩对应的最高转速。
3.12
最高工作转速 maximum workingspeed
驱动电机系统在规定的条件下所能达到的最高转速。
3.13
转速控制精度 speedcontrolaccuracy
转速实际值与转速期望值的最大稳态偏差,或转速实际值与转速期望值的最大稳态偏差占转速期 望值的百分比。
3.14
转矩控制精度 torquecontrolaccuracy
转矩实际值与转矩期望值的最大稳态偏差,或转矩实际值与转矩期望值的最大稳态偏差占转矩期 望值的百分比。
3.15
主动放电 activedischarge
当被切断直流母线端电源后,驱动电机控制器主动启动放电机制,其直流母线电容快速放电的 过程。
3.16
被动放电 passivedischarge
当被切断直流母线端电源后,驱动电机控制器不主动启动放电机制,其直流母线电容放电的过程。
3.17
驱动电机系统效率 drivemotorsystemefficiency
驱动电机系统的输出功率与输入功率的百分比。
［来源：GB/T 19596-2017，定义 3.2.521，有修改］
3.18
驱动电机控制器工作电流 drivemotorcontrollercurrent
驱动电机控制器正常工作时,其与驱动电机各相连接的各动力线上的电流。
3.19
驱动电机控制器最大工作电流 drivemotorcontrollermaximumcurrent
能达到并能承受的驱动电机控制器工作电流最大值。
4 型号命名
驱动电机、驱动电机控制器及集成式驱动电机系统应具有命名型号，命名见附录A。
5 技术要求
5.1 一般性项目
5.1.1 一般要求
驱动电机系统应空转灵活,无异常响声（如定转子相互摩擦、周期性的异响、轴承受损后的异响、微 小异物卡滞在转动部位引起的异响等）或卡滞等现象。
5.1.2 外观
5.1.2.1 驱动电机系统外表面应无明显的破损、变形,涂覆层应无剥落。
5.1.2.2 若安装铭牌,驱动电机系统铭牌安装应端正牢固,字迹清晰。
5.1.2.3 驱动电机系统引出线或接线端应完整无损,紧固件连接应无松脱。
5.1.2.4 驱动电机与驱动电机控制器应满足5.1.2.1~5.1.2.3的要求。
5.1.3 液冷系统冷却回路密封性能
5.1.3.1具有液冷系统的驱动电机系统的冷却回路，应能承受不低于200 kPa的压力。
5.1.3.2 对于冷却回路和腔体内部连通的驱动电机系统,应满足产品技术条件规定并在报告中注明。
5.1.3.3 对于驱动电机系统冷却回路有过渡接头的,可分别测量或满足产品技术文件规定并在报告中 注明。
5.1.4 绝缘电阻
5.1.4.1 直流母线电压为B级电压的分体式驱动电机系统，绝缘电阻应满足附录B的要求。
5.1.4.2 直流母线电压为B级电压的集成式驱动电机系统，直流端动力端子与外壳、直流端动力端子与 信号端子之间的绝缘电阻均不应小于1 M。。
注:驱动电机控制器信号地与外壳短接时,只需进行直流端动力端子与外壳间的绝缘电阻测试。
5.1.4.3 .1.5 耐电压
5.1.5.1 直流母线电压为B级电压的分体式驱动电机系统，耐电压应满足附录B的要求。
5.1.5.2 直流母线电压为B级电压的集成式驱动电机系统，直流端动力端子与外壳、直流端动力端子与 信号端子之间，应能耐受表1所规定的直流电压，试验持续时间为1 M1n,应无击穿现象，漏电流不大于 20mA。
注:驱动电机控制器信号地与外壳短接时,只需进行直流端动力端子与外壳间的耐压测试。
表1 驱动电机系统直流动力端子与外壳间、直流动力端子与信号端子间耐电压限值
单位为伏特
最高工作电压(Umax) 试验电压
60<Udm,x<125 1 000
125<Udm,.x<250 1 500
250<Udma、4500 2 000
500<Udmax41 000 不小于2 500
Udmax>1 000 符合产品技术文件规定且不小于2 500
5.1.6 超速
驱动电机系统应能承受不低于1.1倍最高工作转速，持续时间不少于2M1n,试验后应满足5.1.1的 要求。
5.2 输入输出特性
5.2.1 工作电压范围
工作电压范围内驱动电机系统应能输出持续转矩、持续功率、最高工作转速。
5.2.2 30分钟持续转矩
驱动电机系统30 M1n持续转矩不应低于产品技术文件规定，且无报警或异常。
5.2.3 30分钟持续功率
驱动电机系统30 M1n持续功率不应低于产品技术文件规定，且无报警或异常。
注：仅提供辅助驱动力且每次持续时间不超过30 M1n的驱动电机系统，5.2.2和5.2.3不做要求，并在报告中注明。
5.2.4 峰值转矩
5.2.4.1 M1类、N1类车辆的驱动电机系统持续时间10 s的峰值转矩不应低于产品技术文件规定，且 无报警或异常。
5.2.4.2 除M1类、N1类以外车辆的驱动电机系统持续时间30 s的峰值转矩不应低于产品技术文件规 定，且无报警或异常。
5.2.5 峰值功率
5.2.5.1 M1类、N1类车辆的驱动电机系统持续时间10 s的峰值功率不应低于产品技术文件规定，且 无报警或异常。
5.2.5.2除M1类、N1类以外车辆的驱动电机系统持续时间30 s的峰值功率不应低于产品技术文件规 定，且无报警或异常。
5.2.6 最高工作转速
驱动电机系统最高工作转速不应低于产品技术文件规定，工作于该转速下允许的最大功率时，持续 时间应满足5.2.5的规定，且无报警或异常。
5.2.7 驱动电机系统效率
5.2.7.1 额定电压下，驱动电机系统的最高效率不应低于85%。
5.2.7.2 额定电压下，驱动电机系统的高效工作区（效率不低于85%）占总工作区的百分比应满足产品 技术文件规定。
5.2.8 控制精度
5.2.8.1 转速控制精度
具有转速控制功能的驱动电机系统，驱动电机轴伸端转速i0 000 r/M1n以下时控制精度应在 -50 r/M1n〜50 r/M1n范围内,i0 000 r/M1n及以上时控制精度应在-0.5%〜0.5%范围内。
5.2.8.2 转矩控制精度
5.28.2.1 具有转矩控制功能、峰值转矩不大于500 N • m的驱动电机系统，驱动电机轴伸端转矩 i00 N • m以下时控制精度应在-5 N • m~5 N • m范围内，驱动电机轴伸端转矩i00 N • m及以上 时控制精度应在-5%~5%范围内。
5.28.2.2 具有转矩控制功能、峰值转矩大于500 N • m的驱动电机系统，驱动电机轴伸端转矩不大于 五分之一峰值转矩时控制精度应在峰值转矩的-i%〜i%范围内，驱动电机轴伸端转矩大于五分之一 峰值转矩时控制精度应在-5%~5%范围内。
5.2.9 堵转转矩
5.29.1具有堵转转矩控制要求，M1类、N1类车辆的驱动电机系统，持续时间不少于5 s的最大堵转 转矩不应低于产品技术文件规定,且无报警或异常。
5.29.2具有堵转转矩控制要求，除M1类、N1类以外车辆的驱动电机系统，持续时间不少于10 s的最 大堵转转矩不应低于产品技术文件规定,且无报警或异常。
5.2.10 馈电特性
驱动电机系统运行于馈电状态，输入输出特性应满足52.1〜5.28的要求。
5.3 安全性
5.3.1 电位均衡
5.3.1.1直流母线电压为B级电压的驱动电机系统中能触及的可导电部分与外壳接地点处的电阻不应 大于0.1 Q。
5.3.1.2 如有两个及以上接地点,应分别进行测量。分体式驱动电机系统,驱动电机及驱动电机控制器 应分别测量。
5.3.1.3分体式驱动电机及驱动电机控制器位于电位均衡通路中时，距离不大于2.5 m的两个可导电 部分间的电阻不应大于02 Q。
5.3.1.4 接地点应有接地标志。若无特定的接地点,应在有代表性且具有接地条件的位置设置接地 标志。
5.3.2 保护功能
5.3.2.1 过压保护
当驱动电机系统直流母线电压值大于或等于过压保护限值时,应按照产品技术文件规定的过压故 障保护策略,触发故障保护功能,且在满足产品技术文件规定的条件下恢复输出能力。
5.3.2.2 欠压保护
当驱动电机系统直流电压值小于或等于欠压保护限值时,应按照产品技术文件规定的欠压故障保 护策略,触发故障保护功能,且在满足产品技术文件规定的条件下恢复输出能力。
5.3.2.3 过温保护
当驱动电机系统采样点的温度值超过温度限值时,应按照产品技术文件规定的过温故障保护策 略,触发对应故障保护功能,且在满足产品技术文件规定的条件下恢复输出能力。
5.3.2.4 超速故障保护
当驱动电机运行速度超过系统过速故障保护限值时,应按照产品技术文件规定的超速故障保护策 略,触发故障保护功能,且在满足产品技术文件规定的条件下恢复输出能力。
5.3.2.5 通信中断故障保护
对于有整车通信功能的驱动电机系统,当驱动电机系统通信连接中断时,应按照产品技术文件规定 的通信中断故障保护策略,触发故障保护功能,且在满足产品技术文件规定的条件下恢复输出能力。
5.3.2.6 其他说明
如果因技术路线或系统功能划分等原因不能开展某项保护功能测试,应提供相应的证明材料并在 报告中注明。证明材料至少包括:
a) 实现方式;
b) 试验结果。
5.3.3 直流母线电容放电时间
5.3.3.1 直流母线电压为B级电压的驱动电机系统应具有被动放电功能，当驱动电机控制器被切断直 流母线端电源后，驱动电机控制器直流母线电容放电至60 V所经过的时间不应大于5 M1n。
5.3.3.2 当驱动电机系统有主动放电要求时,驱动电机控制器被切断直流母线端电源后,驱动电机控制 器直流母线电容放电至60 V所经过的时间不应大于3 s。
5.4 环境适应性
5.4.1 低温
5.4.1.1 直流母线电压为B级电压的驱动电机系统应能承受一40 ℃、持续不少于12 h的低温贮存，其 他电压等级的驱动电机系统应能承受产品技术文件规定的低温贮存。
5.4.1.2 贮存结束后,保持箱内温度不变,箱内复测绝缘电阻应符合5.1.4的规定,并在额定电压下空载 启动，启动后按照产品技术文件规定的转矩、转速运行0.5 h,应无报警或异常。
5.4.1.3 恢复常态后，驱动电机系统应能在额定电压下，在峰值转矩、峰值功率正常运行，M1类、N1类 车辆的驱动电机系统持续时间10 s,除M1类、N1类以外车辆的驱动电机系统持续时间30 s。
5.4.1.4 .4.2 高温
5.4.1.5 .4.2.1 高温贮存
5.4.2.1.1驱动电机系统应能承受85 ℃、持续不少于12 h的高温贮存。
5.4.2.1.2 贮存结束后,保持箱内温度不变,箱内复测绝缘电阻应符合5.1.4的规定。
5.4.21.3 恢复常态后，驱动电机系统应能在额定电压下，在峰值转矩、峰值功率正常运行,M1类、 N1类车辆的驱动电机系统持续时间10 s,除M1类、N1类以外车辆的驱动电机系统持续时间30 s。
5.4.2.2 高温工作
5.4.2.2.1 驱动电机系统应能在额定电压、持续转矩、持续功率、55 ℃的工作试验温度下,持续工作 2 h,不应出现动力中断、限功率或过温报警故障。
5.4.22.2按照652.2进行试验后，保持箱内温度不变，箱内复测绝缘电阻应符合5.1.4的规定。
5.4.22.3 恢复常态后，驱动电机系统应能在额定电压下，在峰值转矩、峰值功率正常运行,M1类、 N1类车辆的驱动电机系统持续时间10 s,除M1类、N1类以外车辆的驱动电机系统持续时间不小于 30s。
5.4.2.2.4 若有特殊要求,高温工作试验温度宜按表2规定的环境箱温度范围选择,并按用户与制造商 协商确定的试验要求追加试验。
表2 高温工作试验温度
单位为摄氏度
产品的安装部位 环境箱温度
内燃机上 i25,i05
车身或车架 85,65
其他位置 65,55
注:表中同一位置环境箱温度较低者为下限温度，较高者为推荐温度。
5.4.3 耐振动
5.4.3.1 在直流母线端不通电、冷却回路不通冷却液的状态下,安装在内燃机上的驱动电机系统应能承 受6.5.3.4规定的扫频振动和6.5.3.5规定的随机振动,安装在其他位置的驱动电机系统根据安装位置 不同应能经受6.5.35规定的X、y、Z三个方向的随机振动试验。
5.4.32 车辆坐标系按照GB/T 12673的规定执行。
5.4.3.3 按照6.5.3进行试验,应无信号传输中断等异常现象。
5.4.3.4 试验后,零部件应无损坏,紧固件应无松脱现象,复测绝缘电阻应符合5.1.4的规定,复测液冷 回路密封性应符合5.1.3的规定;驱动电机系统应能在额定电压下,在峰值转矩、峰值功率正常运行, M1类、N1类车辆的驱动电机系统持续时间10 s,除M1类、N1类以外车辆的驱动电机系统持续时间 30s。
54.3.5对于被测样品存在多个方向或方向不明确时，应按照均方根（RMS）最大的方向条件进行 试验。
54.3.6对于安装位置未知或未包含的驱动电机系统，按照车型选择RMS最大的条件进行试验。
5.4.3.7 若有特殊要求,试验过程中,可控制电机运行,运行转速由制造厂提出并在报告中注明。
5.4.4 湿热循环
5.4.4.1 在不通电、不通冷却液的状态下，驱动电机系统应能承受单次循环300 M1n,共5次的湿热 循环。
5.4.4.2 按照6.5.4进行试验后,应无明显的外表质量变坏及锈蚀现象,箱内复测绝缘电阻应符合5.1.4 的规定。
5.4.4.3 恢复常态后，驱动电机系统应能在额定电压下，在峰值转矩、峰值功率正常运行，M1类、N1类 车辆的驱动电机系统持续时间10 s,除M1类、N1类以外车辆的驱动电机系统持续时间30 s。
5.4.5 耐机械冲击
5.4.5.1 在直流母线端不通电、冷却回路不通冷却液的状态下,安装在车身或车架上刚性点的驱动电机 系统应能承受如下机械冲击:
a） 冲击波形:半正弦波;
b）加速度值：500 m/s2;
c）测试方向：士 z;
d）脉冲时间：6 ms;
e）冲击次数：正、负方向各i0次。
5.4.5.2 安装在其他位置的驱动电机系统应按照产品技术文件规定进行机械冲击试验。
5.4.5.3 按照6.5.5进行试验,应无信号传输中断等异常现象。
5.4.5.4 试验后,驱动电机系统不应有机械损伤和影响高压安全的变形,复测绝缘电阻应符合5.1.4的 规定,复测液冷回路密封性应符合5.1.3的规定。
5.4.5.5 验后，驱动电机系统应能在额定电压下，在峰值转矩、峰值功率正常运行，M1类、N1类车辆 的驱动电机系统持续时间10 s,除M1类、N1类以外车辆的驱动电机系统持续时间30 s。
5.4.5.6 对于被测样品存在多个方向或方向不明确时,应在三个方向分别进行试验。
5.4.5.7 若有特殊要求,试验过程中,可控制电机运行,运行转速由制造厂提出并在报告中注明。
5.4.6 防水、防尘
5.4.6.1 驱动电机系统防尘、防水要求应至少满足以下两种要求之一。
a)满足GB/T 4208-2017规定的IP67或更高等级的防护要求。
b) 若产品技术文件中有明确安装位置规定,驱动电机系统防尘、防水等级根据整车空载时的布置 高度而定,要求如下:
–若驱动电机系统下表面距地面高度小于300 mm,应满足GB/T 4208-2017中IP67或更 高等级的防护要求;
–若驱动电机系统下表面距地面高度不小于300 mm,且部件下方无遮拦，高压部件应满足 GB/T 4208-2017中IP55或更高等级的防护要求；
–若驱动电机系统下表面距地面高度不小于300 mm,且部件下方有遮拦，高压部件应满足 GB/T 4208-2017中IP54或更高等级的防护要求。
5.4.6.2 风冷系统的风扇防护等级应满足产品技术文件要求。
5.4.6.3 对于与其他部件共壳体的驱动电机系统,可以驱动电机系统以整车安装形式开展试验。
5.4.6.4 按照6.5.6进行试验后,复测绝缘电阻应符合5.1.4的规定。
5.46.5驱动电机系统应能在额定电压下，在峰值转矩、峰值功率正常运行，M1类、N1类车辆的驱动电 机系统持续时间10 s,除M1类、N1类以外车辆的驱动电机系统持续时间30 s。
5.4.7 盐雾
5.4.7.1 驱动电机系统的抗盐雾能力，应能满足GB/T 42284.4-2022中5.4.3.2的有关规定，试验周期 不低于48 h。
5.4.7.2 按照6.5.7进行试验后,驱动电机系统外观检查应符合5.1.2的要求。
5.4.7.3 .4.7.3 复测绝缘电阻应符合5.1.4的规定,复测液冷回路密封性应符合5.1.3的规定。
5.4.74 恢复常态后，驱动电机系统应能在额定电压下，在峰值转矩、峰值功率正常运行，M1类、N1类 车辆的驱动电机系统持续时间10 s,除M1类、N1类以外车辆的驱动电机系统持续时间30 s。
5.4.8 冰水冲击
5.48.1在直流母线端不通电、冷却回路不通冷却液的状态下，驱动电机系统应能承受GB/T 42284.4- 2022中5.3.2和5.3.3规定的冰水冲击试验，其中，溅水试验次数10次，浸水试验1次，7”“”选择85 ℃。
5.4.8.2 按照6.5.8进行试验后,复测绝缘电阻应符合5.1.4的规定,复测液冷回路密封性应符合5.1.3 的规定。
5.4.83 恢复常态后，驱动电机系统应能在额定电压下，在峰值转矩、峰值功率正常运行，M1类、N1类 车辆的驱动电机系统持续时间10 s,除M1类、N1类以外车辆的驱动电机系统持续时间30 s。
54.8.4若驱动电机系统下表面距地面高度不小于300 mm,可不进行GB/T 42284.4-2022中5.3.3 浸没试验。
5.5 电磁兼容性能
5.5.1 电磁辐射发射
辐射发射限值应符合GB 34660-2017中4.5和4.6的要求。
5.5.2 电磁辐射抗扰度
辐射抗扰度应符合GB 34660-2017的4.7中大电流注入（BCI）法和电波暗室法的要求。
5.5.3 电源线瞬态传导抗扰度
电源线瞬态传导抗扰度应符合GB 34660-2017中4.8的要求，其中脉冲4仅适用于使用12 V或 24 V电源启动发动机的混合动力汽车用驱动电机系统。
6 试验方法
6.1 试验准备
6.1.1 试验环境条件
如无特殊规定,所有试验应在下列环境条件下进行:
a） 温度:18℃~28℃;
b） 相对湿度:10%~90%;
c）气压 86 kPa~106 kPa。
6.1.2 试验仪器选择
6.1.2.1 仪器准确度
仪器的准确度或误差不应低于表3的要求,并满足实际测量参数的精度要求,尤其对于电气参数测 量的仪器仪表,应能够满足相应的直流参数和交流参数测量的精度和波形要求。
表3 试验仪器准确度
项号 试验仪器 准确度或误差
1 电压测量装置 0.5级（绝缘电阻表除外）
2 电流测量装置 0.2级
3 转速测量装置 ±2 /M1in
4 转矩测量装置 0.2级
5 温度测量装置 ±0.5 ℃
6 压力测量装置 0.1级
7 时间测量装置 0.1级
6.1.2.2 测量过程误差
控制值（实际值）与目标值之间的误差要求如下。
a）电压：不大于250 V时，±2.5V;大于250 V时，±1%。
b） 电流:±1%。
c） 温度:±2℃。
d）流量：±0.5L/M1n。
6.1.3 试验电源
6.1.3.1 试验过程中,试验电源由动力直流电源提供,或者由动力直流电源和其他储能（耗能）设备联合 提供。
6.1.3.2 试验电源的工作直流电压不大于250 V时，其稳压误差不应超过±2.5 V；试验电源的工作直 流电压大于250 V时，其稳压误差不应超过被试驱动电机系统直流工作电压的±1%。
6.1.3.3 试验电源能够满足被试驱动电机系统的功率要求,并能够工作于相应的工作状态。
6.1.4 布线
试验中布线的规格宜与车辆中的实际布线一致,布线长度宜与车辆中的实际布线相同。
6.1.5 冷却
6.1.5.1 驱动电机系统的冷却条件宜模拟其在车辆中的实际使用条件或满足产品文件规定的冷却 条件。
6.1.5.2 驱动电机系统冷却装置的型号、冷却液的种类、流量和温度应记录于试验报告中。
6.1.6 信号屏蔽
必要时,应对关联信号进行模拟或者通过其他方法进行屏蔽。
6.2 一般性项目试验
6.2.1 一般性检查
6.2.1.1 检查时被试驱动电机系统不连接高压和低压电源,不外接负载,且动力线无短接。
6.2.1.2 转动驱动电机系统输出轴,通过聆听的方式进行异响检查。
6.2.2 外观检查
通过目测、触摸的方式进行外观检查。
6.2.3 液冷系统冷却回路密封性能试验
6.2.3.1 对于分体式驱动电机系统,宜将驱动电机和驱动电机控制器的冷却回路分开后单独测量。
6.2.3.2 试验前,不应对驱动电机系统表面涂覆可以防止渗漏的涂层,可进行无密封作用的化学防腐 处理。
6.2.3.3 试验时,试验介质的温度应和试验环境的温度一致并保持稳定。
6.2.3.4 .2.3.4 试验使用的介质可以是气体或液体,气体介质宜选用干燥、干净且不含油分的压缩空气等非有 害气体,液体介质宜选用含防锈剂的水、煤油或黏度不高于水的非腐蚀性液体。
6.2.3.5 使用气体介质试验时,需将回路中液体吹出并烘干,将被试样品冷却回路的一端堵住,但不能 产生影响密封性能的变形，向回路中充入5.1.3规定的压力试验介质，升压时间不大于15 s,保压（平衡） 时间不少于1 M1n,与气源断开后，1 M1n内压力下降不应大于300 Pa。
6.2.3.6 使用液体介质试验时,需要将冷却回路腔内的空气排净,试验方法按照产品技术文件执行。
6.2.3.7 试验结束后,降低试验介质压力至试验前水平。
6.2.4 绝缘电阻试验
6.2.4.1 测量时被试样品的状态
试验在被测样品实际冷状态（被测样品处于不工作状态,在6.1.1标准环境条件下放置时间超过 12 h）或54规定的环境试验后的热状态下进行，且被测样品的状态与产品实际使用状态一致。
6.2.4.2 试验电压的选择
应根据被测样品的直流母线端最高工作电压按照表4选择试验电压。
表4 绝缘电阻试验电压
单位为伏特
最高工作电压（U） 试验电压
U <250 250
250<U <500 500
500<U <1 000 1 000
U> 1 000 符合产品技术文件规定且不低于最高工作电压
6.2.4.3 分体式驱动电机系统的绝缘电阻试验
分体式驱动电机系统的绝缘电阻试验应按照B.1.1进行。
6.2.4.4 集成式驱动电机系统的绝缘电阻试验
6.2.4.4.1 试验前,控制器与外部供电电源以及负载宜分开。
6.2.4.4.2 试验时,参加试验的信号端子应短接,不参加试验的部分应连接接地。分别测量系统直流母 线端子与外壳、直流母线端子与信号端子之间的绝缘电阻。
6.2.4.4.3 测量结束后,每个回路应对接地的部分作电气连接使其放电。
6.2.5 耐电压试验
6.2.5.1 分体式驱动电机系统的耐电压试验
分体式驱动电机系统的耐电压试验应按照B.1.2进行。
6.2.5.2 集成式驱动电机系统的耐电压试验
6.2.5.2.1 试验前,驱动电机系统的各个直流动力端子应短接,各个信号端子应短接。
6.2.5.2.2 .5.2.2 在驱动电机系统直流动力端子与外壳,以及直流动力端子与控制器信号端子耐电压试验过 程中,不参加试验的其他端子或部件应与外壳连接,外壳接地。
6.2.5.2.3 根据表1的试验电压要求设置试验电压,在驱动电机系统直流动力端子与外壳、动力端子与 信号端子之间进行试验。
6.2.5.2.4 按照表1规定的全值试验电压加载于驱动电机直流母线动力端子和机壳之间。加载过程 中,施加的电压应从不超过试验电压全值的一半开始,然后以不超过全值5%的速度均匀地或分段地增 加至全值，电压自半值增加至全值的时间不应少于10 s,全值试验电压应持续1 M1n。
6.2.5.2.5 试验完毕,待电压下降到全值的三分之一以下时,方可断开电源,并对被试绕组、动力端子与 外壳之间电容进行放电。
6.2.6 超速试验
6.2.6.1 被测样品应按照产品技术文件的规定工况进行磨合。
6.2.6.2 试验前,应仔细检查驱动电机的装配质量,特别是转动部分的装配质量,应采取相应的防护措 施,防止转速升高时有杂物或零件飞出。对于具有一个挡位以上的集成式驱动电机系统,应选择合适挡 位开展试验。
6.2.6.3 可根据具体情况选用被试驱动电机空载自转或原动机（测功机）拖动法:
a） 采用被试驱动电机空载自转的方法试验时,被试驱动电机在驱动电机控制器的控制下,平稳旋 转至5.1.6规定的试验转速并保持,在此转速点空载运行时间满足5.1.6的规定;
b） 采用原动机（测功机）拖动法试验时,被测驱动电机不通电。在原动机（测功机）拖动下将驱动 电机以不超过每秒1 000 r/M1n升至5.1.6规定的试验转速并保持，在此转速点空载运行时间 满足5.1.6的规定。
6.2.6.4 升速时,当驱动电机达到峰值转速时,应观察电机运转情况,确认无异常现象后,再以适当的速 度提高转速,直至规定的转速。
6.2.6.5 试验后,将被试驱动电机以适当速度降低电机转速直至静止。
6.3 输入输出特性试验
6.3.1 台架试验准备
6.3.1.1 被测样品应按照产品技术文件的规定工况进行磨合。
6.3.1.2 确认各处连接正确且牢靠,测功机和被测驱动电机系统控制功能正常。
6.3.1.3 对于液冷系统,驱动电机系统液冷入口温度50℃,流量按照产品技术文件规定设置,驱动电机 系统和变速装置润滑油工作温度50℃;对于其他冷却方式,按照产品技术文件规定设定冷却条件。
6.3.1.4 测量时,各仪器的读数应同时读取并记录。
6.3.1.5 测量时,电压和电流的测量点应在驱动电机控制器靠近接线端子处,驱动电机的工作转矩和转 速宜直接在驱动电机轴伸端测量,此时,驱动电机轴伸端和转矩转速测量设备之间应是刚性连接。
6.3.1.6 对于具有一个以上挡位变速装置的驱动电机系统,应在各挡位下分别测量并记录。
6.3.1.7 具有变速装置的驱动电机系统,5.2.2~5.2.9测试结果计入变速装置效率和速比,并在报告中 说明,变速装置效率和速比由制造商提供并作为报告附件。
6.3.2 工作电压范围试验
6.3.2.1 试验时,将驱动电机系统的直流母线电压分别设定在满足5.2.1要求的最高工作电压处和最低 工作电压处,驱动电机系统处于电动或馈电状态。
6.3.2.2 在不同工作电压下,在驱动电机系统转速范围内取不少于10个测量点,在各测试转速下控制 驱动电机系统输出产品技术文件规定的最大工作转矩，每个测试点保持时间不少于5 s。
6.3.2.3 试验过程中,若出现可恢复的报警信息,应在复位报警信息后重新完成该工作点测试并记录。
6.3.2.4 .3.2.4 试验后,计算各测试点功率,并绘制不同电压下转速-转矩特性曲线和转速-功率特性曲线。
6.3.2.5 .3.3 30分钟持续转矩
6.3.3.1 试验时,将驱动电机系统的直流母线电压设定在额定工作电压处,驱动电机系统处于电动状 态，冷却系统工作5 M1n后开始试验。
6.3.3.2 控制驱动电机系统工作于额定转速和30分钟持续转矩,持续时间满足5.2.2的规定。
6.3.4 30分钟持续功率
6.3.4.1 根据6.3.3得到的30分钟持续转矩和额定转速,对于具有单个机械连接轴的驱动电机系统,按 照公式(1)计算其轴伸端30分钟持续功率。
(1)
式中:
Pm–驱动电机系统30分钟持续功率，单位为千瓦(kW)；
T –驱动电机轴伸端30分钟持续转矩，单位为牛米(N • m)；
n–驱动电机额定转速，单位为转每分(r/M1n)。
6.3.4.2 对于具有两个机械连接半轴的驱动电机系统,根据公式(2)计算其轴伸端30分钟持续功率。
(2)
式中:
Ti,Tz–驱动电机半轴两端30分钟持续转矩，单位为牛米(N • m)； N1,n2–对应的驱动电机半轴两端额定转速，单位为转每分(r/M1n)。
6.3.5 峰值转矩
6.3.5.1 试验时,将驱动电机系统的直流母线电压设定在额定工作电压处,驱动电机系统处于电动状 态，冷却系统工作5 M1n后开始试验。
6.3.5.2 控制测功机工作于产品技术文件规定的可以输出峰值转矩的最高转速,驱动电机系统工作于 该转速下最大转矩,持续时间满足5.2.4的规定。
6.3.5.3 如果需要多次开展峰值转矩的测量,宜将驱动电机恢复到试验初始状态,再进行第二次试验 测量。
6.3.6 峰值功率
控制驱动电机系统工作于产品技术文件规定的可以输出峰值功率的最低转速,以及该转速下最大 转矩,持续时间满足5.2.5的规定,根据轴伸端输出形式选择公式(1)或公式(2)计算驱动电机系统轴伸 端峰值功率。
6.3.7 最高工作转速
6.3.7.1 试验时,将驱动电机系统的直流母线电压设定为额定工作电压。
6.3.72 以不超过每秒1 000 r/M1n的速度匀速调节试验台架，使驱动电机的转速升至最高工作转
速,并施加5.2.6规定的负载,驱动电机系统工作稳定后,持续时间满足5.2.6的规定。
6.3.7.3 稳定后,记录试验转速和转矩不少于5个,取多次测量结果的平均值作为该驱动电机系统的最 高工作转速。
6.3.8 驱动电机系统效率
6.3.8.1 测试点的选取
6.3.8.1.1 转速测试点的选取
试验时,在驱动电机系统工作转速范围内选取不少于10个转速点,最低转速点宜不大于最高工作 转速的10%,相邻转速点之间的间隔不大于最高工作转速的10%。测试点选择时应包含必要的特征
点,如:
– –额定工作转速点;
– –最高工作转速点;
– –持续功率对应的最低工作转速点;
– –产品技术文件规定的最高效率点对应的转速点;
—其他特殊定义的工作点等。
6.3.8.1.2 转矩测试点的选取
试验时,在每个转速点上选取不少于10个转矩点,对于80%最高工作转速及以上的转速点,在每 个转速点上选取的转矩点数可以适当减少,但不宜低于5个。测试点选择时应包含必要的特征点,如:
– –持续转矩数值处的点;
– –峰值转矩（或最大转矩）数值处的点;
– –持续功率数值曲线上的点;
—峰值功率（或最大功率）数值曲线上的点:
– –产品技术文件规定的最高效率点对应的转矩点;
—其他特殊定义的工作点等。
6.3.8.2 效率试验
6.3.8.2.1 试验时,将驱动电机系统的直流母线电压设定在额定工作电压处,辅助设备可外接电源供 电,驱动电机系统处于电动状态或馈电状态。
6.3.8.2.2 控制驱动电机工作于试验转速,调节驱动电机工作转矩点按照6.3.8.1.2的要求从最小测量 点到最大测量点变化，每个测量点运行稳定后持续时间不少于1 s。
6.3.8.2.3 试验过程中,为防止被试驱动电机系统过热而影响测量的准确性,宜在每次测量间隔适当增 加空载运行时间,必要时可分段测量。
6.3.8.2.4 记录不少于5个点并取其平均值,计算每个转矩测量点下各个转矩测量结果的平均值为该 测量点转矩测量结果。
6.3.8.25 空载运行5 M1n后，按照6.3.8.1.1的要求，控制驱动电机工作于下一个试验转速，重复上述 测试。
6.3.8.2.6 试验后,按照如下方法计算各个试验点的效率,并绘制效率分布图。
a） 驱动电机系统处于电动工作状态时,输入功率为驱动电机控制器直流母线输入的电功率,输出 功率为驱动电机轴伸端的机械功率,驱动电机系统电动工作状态下的效率按照公式（3）求取:
(3)
b） 驱动电机系统处于馈电工作状态时,输入功率为驱动电机轴伸端的机械功率,输出功率为驱动 电机控制器直流母线输出的电功率,驱动电机系统馈电工作状态下的效率按照公式（4）求取:
(4)
式中:
n–驱动电机系统的效率；
T–驱动电机轴伸端转矩，单位为牛米（N・m）；
n –驱动电机转速，单位为转每分（r/M1n）;
U–驱动电机控制器直流母线电压平均值，单位为伏特（V）;
I–驱动电机控制器直流母线电流平均值，单位为安培（A）。
c） 对于具有两个机械连接半轴的驱动电机系统,机械功率应根据公式(2)分别计算半轴两端功率 并求取和。
6.3.8.2.7 对于需要考虑线缆损失、联轴装置和试验过程中的风磨损耗的情况,可以对试验结果进行修 正,并在报告中注明。
6.3.8.3 最高效率
选择6.3.8.2中所有测试点中效率最高值作为驱动电机系统最高效率。
6.3.8.4 高效工作区
选择6.3.8.2中所有测试点中均匀分布的测试点作为总的试验测试点,按照5.2.7.2对高效工作区 的要求,统计符合条件的测试点数量,其结果与总的试验测试点数量的比值,即为高效工作区的比例。
6.3.9 控制精度
6.3.9.1 转速控制精度
对具有转速控制功能的驱动电机系统,计算6.3.8.2中所有测量点实际转速和目标转速的差值,或 者实际转速与目标转速的偏差占目标转速值的百分数,分别计算并选取其中绝对值最大值,作为驱动电 机系统的转速控制精度。
6.3.9.2 转矩控制精度
对具有转矩控制功能的驱动电机系统,计算6.3.8.2中所有测量点实际转矩和目标转矩的差值,或 者实际转矩与目标转矩的偏差占目标转矩值的百分数,分别计算并选取其中绝对值最大值,作为驱动电 机系统的转矩控制精度。
6.3.10 堵转转矩试验
6.3.10.1 被测样品应在室温状态下，静置不少于4 h,静置过程中不通电和冷却液。
6.3.10.2 试验时,将驱动电机系统的直流母线电压设定在额定工作电压处,驱动电机系统处于电动状 态，冷却系统工作5 M1n后开始试验。
6.3.10.3 在一个电周期范围内均匀选择5个测试点,利用电机轴将驱动电机的转子固定,通过驱动电 机控制器为驱动电机施加所需的堵转转矩,持续时间满足5.2.9的规定。
6.3.10.4 试验后将堵转转矩置为零，并保持冷却系统工作不少于5 M1n。
6.3.10.5 改变驱动电机定子和转子的相对位置,分别重复以上试验。
6.3.10.6 记录每次试验堵转转矩和堵转时间,取5个测量结果中堵转转矩的最小值作为该驱动电机系 统的堵转转矩。
6.3.11馈电特性试验
6.3.11.1 6.3.8.1中的测量点的选择同样适用于馈电特性试验过程。
6.3.11.2 试验时,驱动电机系统处于馈电状态。根据6.3.2~6.3.9中各试验目的和测量参数的不 同,驱动电机控制器工作于设定的直流母线电压条件下,控制驱动电机在相应的工作转速和转矩负载下 进行馈电试验。
6.3.11.3 记录馈电状态时驱动电机控制器的直流母线电压、直流母线电流,以及驱动电机轴伸端的转 速和转矩等参数,同时计算获得功率、馈电效率等数值,绘制相关曲线。
6.4 安全性试验
6.4.1 电位均衡检查
电位均衡检查方法和量具要求按照GB 18384中相关要求进行，测量被试驱动电机系统能触及的 可导电部分与外壳接地点处,以及相互独立的驱动电机及驱动电机控制器外壳中可触及的可导电部分 之间的接地电阻。
6.4.2 保护功能试验
6.4.2.1 过压保护试验
6.4.2.1.1 试验时,按照6.3方法将被测驱动电机系统安装在测试台架上,将直流母线电压设定在额定 电压处,按照产品技术文件规定设定冷却条件,控制驱动电机工作于持续转矩、持续功率条件下。
6.4.2.1.2 通过缓慢调高系统直流母线电压的方式,触发系统过压故障。
6.4.2.1.3 按照产品技术文件规定缓慢降低系统直流母线电压至额定电压,使系统恢复输出能力。
6.4.2.1.4 观测并记录驱动电机系统故障信息、故障保护措施、故障恢复机制。
6.4.2.2 欠压保护试验
6.4.2.2.1 试验时,按照6.3方法将被测驱动电机系统安装在测试台架上,将直流母线电压设定在额定 电压处,按照产品技术文件规定设定冷却条件,控制驱动电机工作于持续转矩、持续功率条件下。
6.4.2.2.2 通过缓慢降低系统直流母线电压,触发系统欠压保护。
6.4.2.2.3 按照产品技术文件规定缓慢调高系统直流母线电压至额定电压,使系统恢复输出能力。
6.4.2.2.4 观测并记录驱动电机系统故障信息、故障保护措施、故障恢复机制。
6.4.2.3 过温保护试验
6.4.2.3.1 试验时,按照6.3方法将被测驱动电机系统安装在测试台架上,将直流母线电压设定在额定 电压处,按照制造厂要求设定冷却条件并控制驱动电机系统工作,分别触发驱动电机和电机控制器过温 保护。
6.4.2.3.2 按照产品技术文件规定将驱动电机系统工作温度降低,使系统恢复输出能力。
6.4.2.3.3 观测并记录驱动电机系统故障信息、故障保护措施、故障恢复机制。
6.4.2.4 超速保护试验
6.4.2.4.1 试验时,按照6.3方法将被测驱动电机系统安装在测试台架上,将直流母线电压设定在额定 电压处,按照产品技术文件规定设定冷却条件,控制驱动电机工作于持续转矩、持续功率条件下。
6.4.2.4.2 通过测功机拖动驱动电机系统至过速保护限值,触发系统过速保护。
6.4.2.4.3 按照产品技术文件规定通过测功机将驱动电机系统转速降低到额定转速,使系统恢复输出 能力。
6.4.2.4.4 观测并记录驱动电机系统故障信息、故障保护措施、故障恢复机制。
6.4.2.5 通信中断故障保护试验
6.4.2.5.1 试验时,按照6.3方法将被测驱动电机系统安装在测试台架上,将直流母线电压设定在额定 电压处,按照产品技术文件规定设定冷却条件,控制驱动电机工作于持续转矩、持续功率条件下。
6.4.2.5.2 通过断开驱动电机系统通信连接,触发驱动电机系统通信中断故障。
6.4.2.5.3 按规定恢复驱动电机系统通信连接,使系统恢复输出能力。
6.4.2.5.4 观测并记录驱动电机系统故障信息、故障保护措施、故障恢复机制。
6.4.3 直流母线电容放电时间试验
6.4.3.1 被动放电时间
6.4.3.1.1 试验时,直流母线电压设定为最高工作电压。
6.4.3.1.2 电压稳定后,切断驱动电机系统直流母线与高压供电系统连接,通过示波器或电气测量仪表 连续测取驱动电机控制器直流母线两端的电压。
6.4.3.1.3 试验期间,驱动电机控制器不参与放电。
6.4.3.1.4 记录直流母线电压从切断时刻直至下降到60 V经过的时间。
6.4.3.1.5 .4.3.2 主动放电时间
6.4.3.2.1 试验时,直流母线电压设定为最高工作电压。
6.4.3.2.2 电压稳定后,切断驱动电机系统直流母线与高压供电系统连接,启动主动放电功能,通过示 波器或电气测量仪表连续测取直流母线两端的电压。
6.4.32.3记录直流母线电压从切断时刻直至下降到60 V经过的时间。
6.5 环境适应性试验
6.5.1 低温试验
6.5.1.1 被测样品应按照产品技术文件规定完成磨合。
65.12 试验时，将驱动电机系统正确连接，按照GB/T 42284.4-2022中5.1.1的规定，放入低温箱 内，使箱内温度降至5.4.1.1规定的试验温度，并保持12 h。
6.5.1.3 试验过程中,驱动电机系统处于非通电状态,对于液冷式驱动电机系统,不通入冷却液。
6.5.1.4 低温贮存后,按照6.2.4的方法在低温箱内复测绝缘电阻,复测绝缘电阻期间,低温箱内的温度 应保持在5.4.1.1规定的试验温度。
6.5.1.5 低温箱内的温度继续保持在5.4.1.1规定的试验温度。在低温箱内为驱动电机系统上电,直流 母线电压设定为额定电压,检查能否正常空载启动。对于液冷式驱动电机系统,若要求在启动过程中通 入冷却液,冷却回路低温箱入口处冷却液温度为5.4.1.1规定的试验温度,冷却液的成分及流量按照 6.3.1.3的规定。
6.5.1.6 启动后,按照产品技术文件施加转矩和转速,持续时间和状态满足5.4.1的规定。
6.5.1.7 试验后，按照GB/T 42284.4-2022中5.11的规定恢复常态后，将驱动电机系统工作电压设 定为额定电压,按照6.3.1.3的规定设定冷却条件,控制驱动电机工作于峰值转矩、峰值功率,持续时间 和要求满足5.4.1.3的规定。
6.5.2 高温试验
6.5.2.1 高温贮存
6.5.2.1.1 被测样品应按照产品技术文件规定完成磨合。
65.2.1.2试验时，将驱动电机系统放入高温箱内，按照GB/T 42284.4-2022中5.1.2的规定，使箱内 温度升至5.4.2.1规定的温度，并保持12 h。
6.5.2.1.3 试验过程中,驱动电机系统处于非通电状态,对于液冷式驱动电机系统,不通入冷却液。
6.5.2.1.4 高温贮存后,按照6.2.4的方法在高温箱内复测绝缘电阻,复测绝缘电阻期间,高温箱内的温 度应保持在5.4.2.1规定的温度。
65.2.1.5 试验后，按照GB/T 42284.4-2022中5.1.2的规定恢复常态，将驱动电机系统工作电压设定 为额定电压,按照6.3.1.3的规定设定冷却条件,控制驱动电机工作于峰值转矩、峰值功率,持续时间和 要求满足5.4.2.1的规定。
6.5.2.2 高温工作
6.5.2.2.1 被测样品应按照产品技术文件规定完成磨合。
6.5.2.22 试验时，将驱动电机系统正确连接，按照GB/T 42284.4-2022中5.1.2的规定，放入高温箱 内,设置试验温度为5.4.2.2规定的试验温度,将驱动电机系统工作电压设定为额定电压。
6.5.2.2.3 对于液冷的被测样品,冷却回路高温箱入口处冷却液温度为50 ℃,冷却液的成分及流量按 照6.3.1规定,对于其他冷却方式被测样品,按照产品技术文件提供冷却条件但不应改变箱内温度。
65.2.2.4控制驱动电机工作于持续转矩、持续功率，持续工作2 h,试验后箱内复测绝缘电阻应符合 5.4.2.2的规定。
6.5.2.25 试验后，按照GB/T 42284.4-2022中5.1.2的规定恢复常态后，将驱动电机系统工作电压设 定为额定电压,按照产品技术文件规定设定冷却条件,控制驱动电机工作于峰值转矩、峰值功率,持续时 间和要求满足5.4.2.2的规定。
6.5.3 耐振动
6.5.3.1 将被测样品直接固定在振动台上并处于正常安装位置。
6.5.3.2 检测点位于夹具上或振动试验台表面或靠近固定点的被测样品上,采用多点控制方式,控制点 不少于3个。
6.5.3.3 试验过程中,驱动电机系统直流母线不通电,冷却回路不通冷却液,连通驱动电机系统工作所 需低压电源,宜将产品连接的软管、插接器或其他附件安装并固定。
6.5.3.4 行扫频振动试验时，步长为0.5 OCT/M1n,按照图1和表5的要求设置振动条件，并按照 GB/T 42284.3-2022中4.1.2的规定进行试验。
图1 扫频振动加速度与频率关系曲线
表5 扫频振动条件
6.5.3.5 进行随机振动试验时,振动测试根据搭载车型和安装位置选择图2~图7及表6~表11相应 条件，并按照GB/T 42284.3-2022中4.1.2的规定进行试验。
a) M1类、N1类车辆，车身，随机振动条件如图2和表6所示。
图2 M1类、N1类车辆，车身，随机振动条件
表6 M1类、N1类车辆，车身，随机振动条件
频率/Hz 功率谱密度(PSD)/[(m/s2)2/Hz]
b) M1类、N1类车辆，与发动机连接处，随机振动条件如图3和表7所示。
图3 M1类、N1类车辆，与发动机连接处，随机振动条件
表7 M1类、N1类车辆，与发动机连接处，随机振动条件
M1类、N1类车辆，带悬置的电机、集成式驱动电机系统，随机振动条件如图4和表8所示。
图4 M1类、N1类车辆，带悬置的电机、集成式驱动电机系统，随机振动条件
表8 M1类、N1类车辆，带悬置的电机、集成式驱动电机系统，随机振动条件
频率/Hz PSD/[(m/s2)2/Hz]
d）除M1类、N1类以外的车辆，车身，随机振动条件如图5和表9所示。
图5除M1类、2 类以外的车辆，车身，随机振动条件 表9除M1类、N1类以外的车辆，车身，随机振动条件
e) 除M1类、N1类以外的车辆，带悬置的电机、集成式驱动电机系统，随机振动条件如图6和 表10所示。
频率/Hz
图6除M1类、N1类以外的车辆，带悬置的电机、集成式驱动电机系统，随机振动条件
表10除M1类、N1类以外的车辆，带悬置的电机、集成式驱动电机系统，随机振动条件
f)除M1类、N1类以外的车辆
电驱动桥,
随机振动条件如图7和表11所示。
图7除M1类、N1类以外的车辆，电驱动桥，随机振动条件
表11除M1类、N1类以外的车辆，电驱动桥，随机振动条件
6.5.3.6 试验后,应满足5.1.1的要求,同时翻转或晃动驱动电机系统检查紧固件是否松脱。
6.5.3.7 复测绝缘电阻和液冷回路密封性。
6.5.3.8 恢复常态后,将驱动电机系统工作电压设定为额定电压,按照6.3.1的规定设定冷却条件,控制 驱动电机工作于峰值转矩、峰值功率,持续时间和要求满足5.4.4的规定。
6.5.4 湿热循环试验
6.5.4.1 试验对象为通过6.5.3振动试验后的驱动电机系统。
65.42 按GB/T 42284.4-2022中5.5.2规定的条件进行试验。
6.5.4.3 试验过程中,驱动电机系统直流母线端不通电,冷却回路不通冷却液。
6.5.4.4 试验后,按照5.4.3的要求目测进行外观检查。箱内复测绝缘电阻。
6.5.4.5 照GB/T 42284.4-2022中5.5.2的规定恢复常态后，将驱动电机系统工作电压设定为额定 电压,按照6.3.1.3设定冷却条件,控制驱动电机工作于峰值转矩、峰值功率,持续时间和要求满足5.4.3 的规定。
6.5.5 机械冲击
6.5.5.1 被测样品应按照产品技术文件规定完成磨合。
6.5.52 根据驱动电机系统的不同安装位置，按照GB/T 42284.3-2022中4.2规定的方法进行试验。
6.5.5.3 检测点位于夹具上或振动试验台表面或靠近固定点的被测样品上。
6.5.5.4 试验过程中,驱动电机系统固定在振动冲击试验台上并处于正常安装位置,直流母线不通 电,冷却回路不通冷却液,将与产品连接的软管、插接器或其他附件安装并固定。
6.5.5.5 试验后,检查驱动电机系统外观是否有可见变形,紧固件是否松脱。
6.5.5.6 复测绝缘电阻和液冷回路密封性。
6.5.5.7 恢复常态后,将驱动电机系统工作电压设定为额定电压,按照6.3.1的规定设定冷却条件,控制 驱动电机工作于峰值转矩、峰值功率,持续时间和要求满足5.4.5的规定。
6.5.6 防水、防尘
6.5.6.1 被测样品为通过6.5.3振动试验后的驱动电机系统。
6.5.62 按照GB/T 4208中规定的方法进行防水、防尘试验。
6.5.6.3 试验前,驱动电机系统、高低压线束及接插件模拟整车实际状态。驱动电机系统带有的通气 管、通气阀可堵塞或引出到水面以上。
6.5.6.4 试验过程中,驱动电机系统处于非通电状态,冷却回路不通冷却液。
6.5.6.5 试验后,复测绝缘电阻和液冷回路密封性。
6.5.6.6 恢复常态后,将驱动电机系统工作电压设定为额定电压,按照产品技术文件规定设定冷却条 件,控制驱动电机工作于峰值转矩、峰值功率,持续时间和要求满足5.4.6的规定。
6.5.7 盐雾试验
6.5.7.1 被测样品为通过6.5.3振动试验后的驱动电机系统。
6572 按照GB/T 42284.4-2022中5.43.2规定的方法进行试验。
6.5.7.3 试验前,驱动电机系统变速装置带有的通气管、通气阀应堵塞或引出。
6.5.7.4 试验时,驱动电机系统在盐雾箱内应处于正常安装状态,不通电。
6.5.75 试验后，按照GB/T 42284.4-2022中5.43.2的要求进行清洗和恢复。
6.5.7.6 恢复常态后,将驱动电机系统工作电压设定为额定电压,按照产品技术文件规定设定冷却条 件,控制驱动电机工作于峰值转矩、峰值功率,持续时间和要求满足5.4.7的规定。
6.5.8 冰水冲击试验
6.5.8.1 被测样品为通过6.5.3振动试验后的驱动电机系统。
65.8.2按照GB/T 42284.4-2022中5.3规定的方法进行试验。
6.5.8.3 试验前,使与驱动电机系统连接的高低压线束及接插件安装模拟整车实际状态。带有通气管、 通气阀的驱动电机系统应堵塞或引出处理。
6.5.8.4 试验过程中,驱动电机系统安装状态与整车方向相同。
6.5.8.5 高温贮存时,不通电和不通冷却液。
6.5.8.6 试验后,复测绝缘电阻和液冷回路密封性。
6.5.8.7 恢复常态后,将驱动电机系统工作电压设定为额定电压,按照6.3.1的规定设定冷却条件,控制 驱动电机工作于峰值转矩、峰值功率,持续时间和要求满足5.4.8的规定。
6.6 电磁兼容性试验
6.6.1 电磁辐射发射试验
6.6.11 电磁辐射发射试验测试布置和试验方法按照GB/T 18655-2018中1.4“零部件/模块的辐射 发射–ALSE法”进行。
6.6.1.2 窄带电磁辐射样品状态为高压和低压正常供电,驱动电机系统模块处于待机状态,系统无输出 功率。
6.6.1.3 宽带电磁辐射发射样品状态为驱动电机分别处于电动和馈电工作状态,且转速为额定转速的 50%,转矩为持续转矩的50%,机械输出负载达到持续功率的25%,当转速或转矩达不到试验状态 时,可调整转矩或转速以达到持续功率的25%,并在试验报告中注明。
6.6.2 电磁辐射抗扰度试验
6.621 大电流注入法测试布置及试验方法按照GB/T 33014.4的相关要求进行。
6.6.22 电波暗室法测试布置及试验方法按照GB/T 33014.2的相关要求进行。
6.6.2.3 样品状态为驱动电机分别处于电动和馈电工作状态,且转速为额定转速的50%,转矩为持续 转矩的50%,机械输出负载达到持续功率的25%,当转速或转矩达不到试验状态时,可调整转矩或转速 以达到持续功率的25%,并在试验报告中注明。
6.6.3 电源线瞬态传导抗扰度
6.6.3.1电源线瞬态传导抗扰度试验按照GB/T 21437.2规定的试验方法进行。
6.6.32 样品状态为HV和LV正常供电，驱动电机系统模块处于待机状态，系统无输出功率。
7 检验规则
7.1 一致性检验
7.1.1 驱动电机系统在下列条件之一时应进行一致性检验，检验项目按附录C的规定进行：
a) 制造厂质量检验部门要求;
b) 主管部门提出进行一致性检验的要求。
7.1.2 测得的输入输出特性数值与型式认证时对应的声明值偏差不应超过±5%。
7.1.3 型式检验
7.2.1 在下列条件之一时应进行型式检验:
a) 新产品或老产品转厂生产;
b) 正式生产后,如结构、材料、工艺有较大改变,可能影响产品申报性能;
c) 产品停产1年后,恢复生产;
d) 出厂检验结果与上次型式检验有较大差异。
7.2.2 送样
型式检验应从出厂检验合格的产品中抽取。送样数量为2套。
7.2.3 检验程序
检验项目及样机编号按附录C的规定。
7.2.4 试验结果的评定
7.2.4.1 合格
型式检验用样机的全部项目检验符合要求,则型式检验合格。
7.2.4.2 不合格
只要有一台样机的任一项目不符合要求,则型式检验不合格。
7.2.4.3 性能降低
样机经环境试验,允许出现不影响其使用的性能降低。性能降低的允许值在产品技术文件中规定。
8 标志与标识
8.1 引出线和接线端
驱动电机系统各外部可见的动力线或接线端应有明显的标志，标志应符合GB/T 1971的规定，电 缆和线束的外皮应符合GB 18384的规定；驱动电机系统直流母线接口的正、负两极，分别用“ 十 ”“一” 标识,驱动电机控制器与驱动电机各相对应的动力线或动力接线端,应与驱动电机各相动力线或接线端 的标志一致。
8.2 驱动电机铭牌
驱动电机铭牌宜包括如下信息:
a) 制造厂名;
b) 型号、编号、名称;
c) 主要参数:工作电压范围、持续功率、峰值转矩及持续时间、峰值功率及持续时间、最高工作转 速、绝缘等级、防护等级。
8.3 驱动电机控制器铭牌
驱动电机控制器铭牌宜包括如下信息:
a) 制造厂名;
b) 型号、编号、名称;
c) 主要参数:工作电压范围、防护等级。
8.4 集成式驱动电机系统铭牌
8.4.1 集成式驱动电机系统铭牌宜包括如下信息:
a) 制造厂名;
b) 型号、编号、名称;
c) 主要参数:工作电压范围、持续功率、峰值转矩、峰值功率、最高工作转速、绝缘等级、防护等级、 变速比。
8.4.2 集成式驱动电机系统可选择驱动电机和驱动电机控制器分别设立铭牌或采用单个铭牌。
8.4.3 带有变速装置的驱动电机系统若存在多挡速比宜分别列出,并用斜杠隔开,例如10/11/12。
8.5 危险警告
直流母线电压为B级电压的驱动电机系统宜在部件的醒目位置按GB 18384的规定设置高压警告 标识。
附 录 A （资料性） 驱动电机、驱动电机控制器及驱动电机系统型号命名
A.1 驱动电机型号命名
A.1.1 驱动电机型号组成
驱动电机型号由驱动电机类型代号、尺寸规格代号、信号反馈元件代号、冷却方式代号、预留代号五 部分组成。
例如:
TZ 115 M S XXX
预留代号
冷却方式代号
信号反馈元件代号
尺寸规格代号
一驱动电机类型代号
A.1.2 驱动电机类型代号
驱动电机类型代号如下:
KC 开关磁阻电机；
TF –方波控制型永磁同步电机；
TZ–正弦控制型永磁同步电机；
TD 电励磁同步电机；
YR–异步电机（绕线式）；
YS –异步电机（鼠笼式）；
ZL —直流电机。
其他类型驱动电机的类型代号为QT或由制造商参照GB/T 4831进行规定。
A.1.3 尺寸规格代号
一般采用定子铁心的外径（单位为mm）来表示，对于外转子电机，采用外转子铁心外径来表示。
A.1.4 信号反馈元件代号
信号反馈元件代号如下:
M 光电编码器；
X —旋转变压器;
H 霍尔元件；
Q–其他元件；
W 无传感器。
A.1.5 冷却方式代号
冷却方式代号如下:
S -水冷方式；
Y油冷方式；
F–强迫风冷方式；
Q–其他强迫冷却方式；
Z–非强迫冷却方式（自然冷却）。
A.1.6 预留代号
用英文大写字母或阿拉伯数字组合,其含义由制造商自行确定。
A.2 驱动电机控制器型号命名
A.2.1 驱动电机控制器型号组成
驱动电机控制器型号由驱动电机控制器类型代号、工作电压规格代号、信号反馈元件代号、工作电 流规格代号、冷却方式代号、预留代号六部分组成。
例如:
KTZ 30 M 30 F XXX
预留代号
冷却方式代号
工作电流规格代号
信号反馈元件代号
工作电压规格代号
一驱动电机控制器类型代号
A.2.2 驱动电机控制器类型代号
用电机类型代号前加字母“K”来表示。
A.2.3 工作电压规格代号
用驱动电机控制器的标称直流电压除以“10”再圆整后的数值来表示。最少以两位数字表示,不足 两位的，在十位上冠以0。若为交流供电，电压值均需折算至直流有效值。输入电压的单位为伏特（V）。
A.2.4 信号反馈元件代号
信号反馈元件代号如下:
M–光电编码器；
X —旋转变压器;
H 霍尔元件；
W–无传感器。
A.2.5 工作电流规格代号
用驱动电机控制器最大工作电流的有效值除以“10”再圆整后的数值来表示,最少以两位数字表 示，不足两位的，在十位上冠以0。输出电流的单位为安培（A）。
A.2.6 冷却方式代号
冷却方式代号如下:
S -水冷方式;
Y 油冷方式；
F–强迫风冷方式；
Q–其他强迫冷却方式；
Z–非强迫冷却方式（自然冷却）。
A.2.7 预留代号
用英文大写字母或阿拉伯数字组合,其含义由制造商自行确定。
A.3 集成式驱动电机系统型号命名
A.3.1 集成式驱动电机系统型号组成
集成式驱动电机系统型号由集成型式代号、工作电压规格代号、驱动电机类型代号、尺寸规格代号 和预留代号五部分组成。
例如:
YY 30 TZ 220 XXX
预留代号
尺寸规格代号
驱动电机类型代号
工作电压规格代号
一集成型式代号
A.3.2 集成型式代号
用两位字母表示，与构成类型的对应关系见表A.1。
表A.1集成式驱动电机系统构成类型代码
符号 构成类型
YY 单电机单挡
YD 单电机多挡
DY 双电机单挡
DD 双电机多挡
DC 双电机独立电子差速
QT 其他（集成高压部件、断开装置等）
A.3.3 工作电压规格代号
同 A.2.3。
A.3.4 驱动电机类型代号
同 A.1.2。
A.3.5 尺寸规格代号
同A.13。对于由两个及以上电机组成的驱动电机系统，尺寸规格代号根据直径较大的电机确定。
A.3.6 预留代号
用英文大写字母或阿拉伯数字组合,其含义由制造商自行确定。
注:带有变速装置的驱动电机系统若标注峰值功率,峰值功率值采用多挡位（含两个及以上）试验结果中试验值的 最大值。
附 录 B
（规范性） 分体式驱动电机系统技术要求及试验方法
B.1 技术要求
B.1.1 绝缘电阻要求
8.1 .1.1 驱动电机定子绕组对机壳的绝缘电阻
B.1.1.1.1驱动电机定子绕组对机壳的实际冷状态绝缘电阻值应大于20 M。。
B.1.1.1.2 环境适应性试验复测绝缘电阻时,驱动电机定子绕组对机壳的绝缘电阻值不应低于按公 式（B.1）计算的值：
（ B.1 ）
式中:
R –驱动电机定子绕组对机壳的热态绝缘电阻，单位为兆欧（MQ）;
Udmax –最高工作电压，单位为伏特（V）;
P –驱动电机的持续功率，单位为千瓦（kW）。
按公式（B.1）计算的绝缘电阻小于0.38 MQ时，按0.38 MQ考核确定。
B.1.1.2 驱动电机定子绕组对温度传感器的绝缘电阻
若驱动电机的温度传感器固定于定子绕组中,则:
a）驱动电机绕组对温度传感器的实际冷状态绝缘电阻值应大于20 MQ;
b） 环境适应性试验复测绝缘电阻时,驱动电机定子绕组对温度传感器的绝缘电阻值不应小于公 式（B.1）的计算值，若按公式（B.1）计算的绝缘电阻小于0.38 MO,则按038 MQ考核确定。
B.1.1.3 驱动电机控制器绝缘电阻
驱动电机控制器动力端子与外壳、动力端子与信号端子之间的实际冷状态及环境适应性试验复测 绝缘电阻时，绝缘电阻不应小于1 M。。
B.1.2 耐电压要求
B.1.2.1 驱动电机绕组对机壳的工频耐电压
驱动电机绕组应能耐受表B1规定耐电压限值的工频正弦耐电压试验，无击穿现象，漏电流限值应 符合产品技术文件规定。
表B.1驱动电机绕组对机壳工频耐电压限值
项号 驱动电机或部件 试验电压（有效值）
1 持续功率小于1 kW且最高工作电压小于100 V的驱 动电机的电枢绕组 500 V + 2倍最高工作电压有效值
表B.1驱动电机绕组对机壳工频耐电压限值（续）
项号 驱动电机或部件 试验电压（有效值）
2 持续功率不低于1 kW或最高工作电压不低于100 V 的驱动电机的电枢绕组 1 000 V+2倍最高工作电压有效值，最低为1 500 V
3 驱动电机的励磁磁场绕组 1 000 V + 2倍最高励磁电压，最低为1 500 V
注:如果采用直流电压进行耐电压试验,试验电压应为工频耐电压试验有效值的1.414倍。
B.1.2.2 驱动电机绕组对温度传感器的工频耐电压
若驱动电机的温度传感器固定于定子绕组中，驱动电机绕组对温度传感器应能承受1 500 V的工 频耐电压试验，无击穿现象，漏电流不应大于5 mA。
B.1.2.3 驱动电机控制器耐电压
8.1.2.3.1 驱动电机控制器动力端子与外壳、动力端子与信号端子之间,应能耐受表1规定的试验电 压。试验时，交流动力端子与直流动力端子可以连接在一起测耐压，持续时间为1 M1n,无击穿现象，漏 电流限值应符合产品技术文件规定。
8.1.2.3.2 驱动电机控制器信号端子与外壳之间，应能耐受500 V的工频耐电压试验。
B.1.2.3.3 对于驱动电机控制器信号地与外壳短接的控制器,只需进行驱动电机控制器动力端子与外 壳间的耐电压测试。
B.1.3 驱动电机控制器工作电流
B.1.3.1 驱动电机控制器持续工作电流
驱动电机控制器的持续工作电流应符合产品技术文件规定。
B.1.3.2 驱动电机控制器最大工作电流
驱动电机控制器的最大工作电流应符合产品技术文件的规定,其持续时间按产品技术文件规定。
B.2 试验方法
B.2.1 绝缘电阻试验
B.2.1.1 测量样品要求及绝缘电阻表的选用
8.2.1.1.1 按照6.2.4.1设置测试样品。
8.2.1.1.2 按照6.2.4.2的要求选择测量电压。
B.2.1.2 驱动电机定子绕组对机壳的绝缘电阻
8.2.1 .2.1 如果各绕组的始末端单独引出,则应分别测量各绕组对机壳的绝缘电阻,不参加试验的其他 绕组和埋置的检温元件等应与铁芯或机壳作电气连接,机壳应接地。
8.2.1.2.2 当中性点连在一起而不易分开时,测量所有连在一起的绕组对机壳的绝缘电阻。
8.2.1.2.3 测量结束后,每个回路应对接地的机壳作电气连接使其放电。
B.2.1.3 驱动电机定子绕组对温度传感器的绝缘电阻
B.2.1.3.1 如果驱动电机埋置有温度传感器,则应分别测量定子绕组与温度传感器之间的绝缘电阻。
B.2.1.3.2 如果各绕组的始末端单独引出,则应分别测量各绕组对温度传感器的绝缘电阻,不参加试验 的其他绕组和埋置的其他检温元件等应与铁芯或机壳作电气连接,机壳应接地。
B.2.1.3.3 当绕组的中性点连在一起而不易分开时,测量所有连在一起的绕组对温度传感器的绝缘 电阻。
B.2.1.3.4 测量结束后,每个回路应对接地的机壳作电气连接使其放电。
B.2.1.4 驱动电机控制器绝缘电阻
B.2.1.4.1 试验前,驱动电机控制器与外部供电电源以及负载应分开,不能承受高压冲击的电器元件 （如半导体整流器、半导体管及电容器等）宜在测量前将其从电路中拆除或短接。
B.2.1.4.2 试验时,参加试验的动力端子与信号端子应分别短接,不参加试验的部分应连接接地。分别 测量驱动电机控制器动力端子与外壳、动力端子与信号端子之间的绝缘电阻。
B.2.1.4.3 测量结束后,每个回路应对接地的部分作电气连接使其放电。
B.2.2 耐电压试验
B.2.2.1 驱动电机绕组对机壳的工频耐电压
B.2.2.1.1 试验准备
试验应在工频耐压仪上进行,试验前应做好必要的安全防护措施,并测量绕组的绝缘电阻。 除非另有规定,试验应在驱动电机静止状态下进行。
试验用工频耐压仪的变压器应有足够的容量,如果被试驱动电机绕组的电容较大时,则其额定容量 Sz（kVA）应大于公式（B.2）的计算值：
（ B.2 ）
式中:
f 电源频率，单位为赫兹（Hz）;
C–被试驱动电机绕组的电容，单位为法拉第（F）;
U –试验电压值，单位为伏特（V）;
UNT–试验变压器的高压侧额定电压，单位为伏特（V）。
B.2.2.1.2 试验步骤
8.2.2.1.2.1 试验时,电压应施加于绕组和机壳之间,试验电压的频率为工频,电压波形宜尽可能接近 正弦波形。此时,不参加试验的其他绕组和埋置的检温元件等均应与铁芯或机壳连接,机壳应接地。当 电枢绕组各相或各支路始末端单独引出时,应分别进行试验。如果三相绕组的中性点不易分开,则三相 绕组应同时施加电压。
8.2.2.1.2.2 按照表1规定的全值试验电压加载于驱动电机绕组和机壳之间。加载过程中,施加的电 压应从不超过试验电压全值的一半开始,然后以不超过全值5%的速度均匀地或分段地增加至全值,电 压自半值增加至全值的时间不应少于10 s,全值试验电压应持续1 M1n。
8.2.2.1.2.3 当对批量生产的5 kW（或kVA）及以下电机进行常规试验时，1 M1n试验可用约5 s的试 验代替，试验电压值应符合表1的要求。也可用1 s试验来代替，但试验电压值应为表1要求的120%。 试验完毕,待电压下降到全值的三分之一以下时,方可断开电源,并对被试绕组进行放电。
8.2.2.1.2.4 试验过程中,当发现电压或漏电流急剧增加、绝缘冒烟或发生响声等异常现象时,应立即 降低电压,断开电源,将被试绕组放电后再对绕组进行检查。
B.2.2.1.2.5 记录试验过程中漏电流的大小。
B.2.2.2 驱动电机绕组对温度传感器的工频耐电压
8.2.2.2.1 若驱动电机的温度传感器埋置于定子绕组中,则应进行驱动电机绕组对温度传感器的工频耐电压试验。
8.2.2.2.2 试验时，将1 500 V耐电压全值按照B.2.2.1的方法施加于驱动电机绕组与温度传感器 之间。
8.2.2.2.3 .2.2.3 对于驱动电机绕组中埋置多个温度传感器的情况,应对每个温度传感器进行耐电压试验。
B.2.2.2.4 记录试验过程中漏电流的大小。
B.2.2.3 驱动电机控制器的耐电压
B.2.2.3.1试验过程中，驱动电机控制器的各个动力端子应短接，各个信号端子应短接。根据B.1.2.3 的要求设置试验电压，按照B.2.2.1的试验方法，在驱动电机控制器动力端子与外壳、信号端子与外壳、 动力端子与信号端子之间进行试验。
B.2.2.3.2 在驱动电机控制器动力端子与外壳,以及信号端子与外壳的耐电压试验过程中,不参加试验 的其他端子或部件应与外壳连接,外壳接地。
B.2.2.3.3 在驱动电机控制器动力端子与信号端子之间的耐电压试验过程中,不参加试验的其他元件 应与外壳连接,外壳接地。
B.2.2.3.4 对有些因电磁场感应等情况而导致高电压进入低压电路的部件（如脉冲变压器、互感器 等）,可在试验前予以隔离或者拔除。
B.2.2.3.5 记录试验过程中漏电流的大小。
B.2.3 驱动电机控制器工作电流试验
B.2.3.1 试验方法
B.2.3.1.1 驱动电机控制器与对应的驱动电机连接后一并进行台架试验,组成的驱动电机系统可以工
作于电动或馈电状态。
B.2.3.1.2 试验时,按照制造商或者产品技术文件的规定设置台架试验条件,如驱动电机控制器直流母 线电压、驱动电机工作转速和转矩、试验持续时间等,驱动电机系统应能够在规定的试验时间内正常稳 定工作,并且不超过驱动电机的绝缘等级和规定的温升限值。
B.2.3.1.3 测量驱动电机控制器工作电流的均方根值。
B.2.3.2 驱动电机控制器持续工作电流
在6.3.1规定的台架试验条件和额定工作电压下,按照制造商或者产品技术文件的规定,驱动电机 系统如果能够长时间持续稳定工作,此时测量得到的电流为驱动电机控制器持续工作电流。
B.2.3.3 驱动电机控制器最大工作电流
在6.3.1规定的台架试验条件和额定工作电压下,按照制造商或者产品技术文件的规定,通过改变 台架试验条件增大驱动电机控制器的工作电流,使得驱动电机系统能够在较短的时间内正常稳定工 作,试验持续时间满足产品技术文件,此时测量得到的电流为驱动电机控制器最大工作电流。
附 录 C
（规范性） 检验分类
检验分为一致性检验和型式检验，具体检验分类见表C1。
表C.1检验分类
注1:“””表示需要进行检验的项目。
注2:“-”表示不需要进行检验的项目。
注3:样机编号为空的项目视实际情况选择试验样机。
a 分体式系统进行试验时电机应与控制器配套检验。
b 检查安装位置或方向与型式认证试验是否一致。若安装位置或方向与型式认证试验不同,则判定不一致。
c 超速试验在样机1型式检验最后一项进行。
d 一致性检验试验项目与电动状态相同。
参 考 文 献
[1] GB/T4831 旋转电机产品型号编制方法
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